傳動設計零基礎教程 從未有大佬把滾珠絲桿的組成及種類講的這麼明白，還附帶案例教學

哈嘍大家好 歡迎來到二點半飛鳥設計課堂 我是大樹 那麼呢我們這期課呢 開始講關於滾珠絲桿的組成及種類 可能有的同學會有疑惑呀 比如滑動絲桿 爲什麼不介紹這麼詳細呢 因爲它很簡單呀 對吧 它除了螺母座部分 跟滾珠絲桿來講的話要簡化一些以外 那麼其實其他的部分呢 跟滾珠絲桿幾乎是一致的 不管是它的軸承使用 還是說它的支撐方式還是連接方式 其實兩者之間是有很多共通處的 因此呢我們花更多的篇章 來講我們關於在自動化行業中 應用更加廣泛的滾珠絲桿 在後面我們再來同步的來 帶入滑動絲桿的選項 一講大家就明白了 首先說組成 其實這玩意它的組成呢也很簡單吧 比如我們可以看到本體呢 是一根整的絲桿 對不對 然後呢絲桿上方的話呢 因爲它需要有軸承座來做進行支撐 因此呢有固定座 和我的支持座 對吧以及尾端部分有兩有兩個 然後呢絲桿上方的話呢 我是需要用一個鎖緊螺母 來將我的絲桿與我的軸承 緊緊的鎖附在一起的 鎖附在一起以後呢 有能夠獲得更好的穩定性 對吧 然後關於絲桿的頭部連接的話呢有 常用的是兩種 第一種呢就是我們視頻裏面看到的 動畫裏面看到這個 它是帶劍槽的 我們用劍來與這個 這個連軸器來進行連接 劍連接的好處是什麼呢 就是在於它的 船動的穩定性會比較好 當然了缺點就是一個呢 加工成本會高一點 而一個的話呢 安裝起來呢沒有想象中的那麼方便 其實還有另外一種 我們可以用夾緊式的連軸器 來夾我絲桿的光軸 什麼是光軸它就沒有這個劍 就一根光軸 然後通過連軸器的鎖緊 能夠實現是一個什麼問題呢 就是關於它整體的報警 全面的報警而不是單純的 只卡我們劍槽一個 那麼劍槽的話呢它屬於卡 卡住的結構 但是報警結構的話呢 大家注意啊我們所謂的鎖緊報警結構啊 它屬於摩擦式的 也就是說相當於說我們用手 緊緊的攥住我的這根光軸 那麼呢它的好處是什麼呢 就是好調節唄 我把螺絲一鬆它就鬆了呀 我把螺絲用力一擰它就報警了呀 對不對這是好處 缺點呢 第一個這個連軸器可能成本會比較高 這第一 第二個的話呢 就是它在過載的時候 很容易出現打滑的情況 當然打滑它不一定是缺點 同學們你們要記住 像打滑這種事情絕對不一定是缺點 因爲比如說我在這裏 我的絲桿正常運行的過程中 如果出現撞擊啊 撞在什麼東西上面了 那麼這個時候 打滑會成爲一種保護 保護什麼呀 保護我的絲桿和保護我的電擊軸 對吧因爲如果你是硬撞上去的 那麼如果是用鍵連接 那麼我電擊的輸出力 就會沿着我的連軸器傳遞到我的絲桿 然後去硬碰硬 和我的撞擊點硬碰硬 但是如果說我能夠進行打滑的話 那麼我的所有的動力 都在這個打滑的地方給它消耗掉了以後 相對來說 我這零部件會保護的比較好 沒那麼容易壞 當然了除了我們連接部分以外呢 他還有一個很重要的部分呢 是羅姆座啊 我這裏可以看一下隱藏啊 看到了嗎有一個羅姆座啊 然後呢這是一個安裝塊啊 這個安裝塊在隱藏掉 對這個東西叫羅姆座 羅姆座的作用是什麼呢 其實很簡單呀 就是 將我們的旋轉運動轉換爲 直線運動的關鍵 還是借用上一節課的一個小動畫啊 還是借用上一節課的一個小動畫 看到吧我們藍色部分他就是羅姆座 他的作用是什麼 其實就是兜住我的滾珠 在讓我的滾珠 在我內部的一個滾道內進行循環 對吧當然 這邊羅姆座還包括內循環外循環 很多很多啊這裏面就不一一贅述了 但是我們要知道的就是我們 負載要鎖緊的就是這個羅姆座 而不是絲桿絲桿是自由旋轉的 跟我們的電機或者是 聯動器或者是減速機直接連接 這我們不管 但是呢 我們的負載 哎是需要與我們羅姆座進行連接的 我們都明白這個邏輯啊 絲桿旋轉會讓我的羅姆座做直線運動 因此我們可以看到 羅姆座上面他是有很多螺絲孔的 我想調整一下角度 ok在這裏看到沒有 有有很多的螺絲孔的 對吧然後羅姆座就代表了 而羅姆座有很多種形式 像我們現在我們一最初版本的是圓形法蘭 那中間是凸臺部分中間凸臺 但是呢我們考慮到好安裝 因此呢切邊法蘭就出現了 就是意味着什麼呢 意味着我上面 他一個圓形上面這個邊呢被切掉了 方便我們安裝更加扁平的結構 方便安裝啊 這是切邊法蘭 這也是用的最多的 然後呢還有方形法蘭 對吧還有方形法蘭啊四個的 對不對方形法蘭 還有等等各種各樣子的 但是呢大家需要注意的就是他的安裝 主要考慮的還是方便 而不是爲了花裏胡哨的選項 其中這個上面有很多的螺絲孔 一般來說是6個也有4個的 小負載的使感用4個 大負載大一點負載的話呢用6到8個 最常用的是6個8個的其實用的不多 具體應該怎麼選呢沒關係 我們只需要去選擇思感 在後面的例題裏面我會一一跟大家講 選好了以後羅姆座就代表着 他有匹配的型號 就意味着他能承載這個負載 那麼他有這麼多螺絲孔 就意味着他能夠承受這些負載 因此呢我們不用去考慮選型 說我是選4個螺絲孔的 還是選6個的 不用他有多少我們就用多少 這一點使用是沒有什麼問題的 然後呢 思感類呢其實也分兩類 啊我們說滾珠思感組成機種類嘛 他其實整體來講呢分兩個種類 一種是雜質一種呢是模質 等一下啊 那這個雜質 其實就意味着它是一根光軸啊 擠壓出來的 然後呢還有另外一種叫做磨 磨質磨質就是用磨牀慢慢磨出來的 那你聽名字都知道呀 我擠壓出來的肯定精度就不高 磨出來的肯定精度就高 因此呢磨削的一個思感精度 我們通常是非常非常高的 生產週期也非常長 但是呢雜質不一樣 雜質的生產效率幾乎是磨質的 幾十到上百倍 可能就幾分鐘幾分鐘都不需要 一根思感就能夠生產出來 所以這兩者的話呢我們往往選擇雜質 生產效率更高 說明成本更低 當然了他的精度也沒辦法達到特別的高 一般 c 7 我們常用的什麼滑臺呀 什麼三軸機械手思感呢 我們用來做搬運呢這一類都是雜質的 只有什麼呢做測量 做一些高精度的機牀類 那你可能就要考慮用磨質了 這是我們最典型的兩種思感的種類 好的咱們這一課呢就先講到這 我們下期課再見