【整699集】全網最全最適合零基礎的非標機械設計教程，耗費5個月研發錄製，真的別再走彎路了！這還沒人看，我不更了！！ P14 - 電機選型：滾珠絲槓模組伺服電機選型計算

大家好 歡迎來到二禮拜飛鏢機械設計課堂 電機選行專利篇 我是蔣世南峯 今天的話呢 我們來講一講啊 滾珠思感模組當中 伺服電機的選行計算啊 老師會帶着大家呢 將這樣的一個計算流程和步驟呢 都給大家進行演示 如左圖所示 大家可以看到的啊 很多設備裏面都會用到這樣的模組 由伺服電機提供動力 是不是 然後的話呢 我們的傳動端是一個思感模組 進行水平的前後運動 那麼像這樣的一個結構 很多情況下用於高速 高精度的場合 是不是 好 那麼今天結合這樣的一個結構啊 老師的話呢 做了這樣的一個參數 是不是 大家可以看到的啊 這個參數的話 我給定了思感的尺寸 是吧 包括負載的質量 以及我們的運行時間 定位時間 加速時間 元素時間 減速時間 都給大家做了一個定義 那麼根據這樣的一個參數啊 結合我們上一節課講到的是吧 思感模組當中或者是類我們同步代模組 存取掉模組 我們電機選行的十步法 那我們一起來看一下整個的怎麼樣去計算啊 好 首先我們來看到我們給定了這樣的一個數值之後的話呢 參數之後我們首先計算思感的參數 爲什麼呢 因爲我們後期要計算它的慣量 所以我們前面是沒有直接給定思感的質量的 那麼我們可以根據其相關的參數 計算出它的這樣的一個截面積極體積 是不是 然後的話呢 根據這個體積成爲我們的質量密度啊 是不是 那麼我們可以得出它的這樣的一個質量 好 那麼得出了這個思感的質量之後 我們就可以來算這一個慣量的啊 好 大家可以看到這個簡圖 這個簡圖 那麼呢 它有兩個慣量 第一個慣量是我們思感的 它進行旋轉的慣量 第二慣量呢 就是我們的連軸器的慣量 第三個就是我們負載水平移動的平動慣量 首先我們來看啊 怎麼計算旋轉慣量 旋轉慣量二分之一mr的平方 很多同學對於m省以d的平方除以八不知道啊 這個d是直徑嘛 所以我們要除以二 理解吧 所以在這裏的話呢 就成了八 是不是 因爲還要省一個四分啊 這一個四分之一 是不是 看到沒有 因爲這裏要除以二嘛 是不是 好 那麼此時的話我們就可以得出思感的旋轉慣量 好 那麼這裏的話呢 就是第一個慣量計算 第二個慣量叫連軸器旋轉所產生的慣量 這個我們可以根據生產廠家的目錄數值進行計算吧 這裏吧 我就直接給定了啊 是吧 好 那麼第三個就是呢 我們在進行計算的時候 我們要呢 計算負載直線運動的萬量 負載直線運動的萬量以這個思感模組爲例 它就等於什麼呢 等於我們的質量 也就是說我們負載平動的時候的質量 所以我們的導層是吧 除以二派過二等平方 好 那麼這個公式是推導出來的啊 理論力學裏面是沒有的 所以我們得出負載的慣量就等於0 5070的負質脂肪千克米的平方 好 那麼此時呢 我們要把三者相加就等於他的這一個負載啊 他的總慣量 理解吧 所以也旋轉慣量 兩個強硬萬量加一個平動萬量 好 那麼得出慣量的話呢 我們再來進行速度計算 首先的話呢 我們要知道一般來說 我們的運行模式是採用梯形曲線型模式 因此的話 我們可以計算出思感的轉速以及思感的腳加速度 是不是 好 那麼我們得出的腳加速度 大家可以看到1256弧度每秒的平方 那麼此時的話呢 我們就可以後期就來計算力矩的 是不是好 那麼力矩的計算分兩步 第一個 首先分析他的受力 好 此時大家可以看到的啊 那麼呢 進行受力分析的話 那麼有加速端 有的元素端 所以我們按元素 元素進行這個運動的話呢 他只受摩擦力 所以此時他的受力這裏還沒有受力計算的話呢 f等於面面積 是不是 好 那麼我們計算出f等於面面積之後 我們的第四步就可以進行元素地區了 元素地區的計算等於外力誰導成 所以二派誰 我們的效率 是吧 那麼此時的話我們可以得出0 035牛米 好 那麼我們得出來之後 我們可以來繼續計算啊 因爲元素地區的話呢 只是力矩當中的一個 我們還有一個加速地區要計算 加速地區得慣量誰腳刷出處理效率 那麼呢 我們的加速地區等於0 129牛米了啊 總力局的話呢 就等於我們的元素地區加加速地區 同時的話 我們要省一定的安全係數 那麼呢 用來選擇這個電機 所以在這裏的話 我們省以1 5倍的安全係數 那都等於0 24牛米了啊 那麼因此大家可以看到的從上到下 我們終於把這個電機呀選習所需要的力矩大小給計算出來了 那麼此時我們只需要電機滿足 也就是說他輸出的額定力矩大約0 26牛米就可以了 是吧 好 那麼此時大家可以看到啊 我們在進行設計用的時候 我們的這樣的一個慣量比的計算 那麼也就是說的話呢 我們進行這個計算的話呢 慣量比是滿足要求的 是吧 此時我們再來進行選擇合適的電機 選擇合適的電機的話 我們可以看到這個匯傳的選行樣冊 是吧 會轉的那樣子額定力矩 額定力矩的話呢 這邊有一個0 16的50瓦的0 32的是多少瓦的100瓦的 那麼此時大家的我們的負載力矩只要0 26牛米 那麼也就是說0 32牛我們計算出來的這樣的一個參數的話呢 相對來說是小於這個參數的 那麼也就是說0 32額定力矩的對100瓦的電機完全滿足這樣的一個要求 所以相對來說我們最終就選擇了100瓦的伺服電機啊 那麼這就是整個的一個流程 大家可以看到我們首先計算的這個慣量 然後呢 計算的對應的兩個力矩 對那兩個力矩之後 在最後來計算貫量比 同時的話呢 結合這個貫量比結合我們計算的力矩選擇對應的電機就行了 那麼這就是我們整個的一個選行流程啊 好 那麼今天的話呢 給大家計算出了這樣的一個選行流程 大家應該對這個 滾珠思感模組當中的伺服電機選心應該有一個很清晰的認識啊 當然的話呢 同我們可以對照我這樣的一個例題自己再計算一遍 看是不是這樣子的啊 最後我們在進行這一個計算的時候 如果遇到了相關的這樣的結構 相近的結構 大家可以參照我這樣的一個形式啊 好吧 整個流程來計算就可以了啊 當然的話呢 在這裏我要提醒一點 就是說呢 水平運動 我們在計算元素力矩的時候 只要計算摩擦力 但是如果是我們在的好涼的時候是垂直的公關 那麼垂直的公關那還需要加一個加一個重力 那也就是說加m機啊 這個呢 我要給大家的 就是說單獨的說一下 在最後的話 好吧 好 那麼今天的內容我們就講到這裏啊 我是南方老師 我們下一節課再見