傳動設計零基礎教程 終於有人把滾珠絲桿的支撐方式及應用說明白了，講的太直觀！

大家好 歡迎來到奧利曼設計課堂 我是大樹 這一課呢我們來講一下 關於滾珠四杆的支撐方法及應用 什麼叫支撐方法 也就是說我們除了中間的這個螺母 旋轉螺母以外 我們兩端呢其實是要支撐起來 不然的話沒四杆就飛走了 對不對那麼支撐的方式呢 其實呢大體上啊 零部件大概是分兩種 但是呢組合方式呢其實有三種 三種機以上吧我覺得 其實方法有很多種啊 我們要 根據不同的工況來進行一個選擇 首先我們說明確第一點 中間是鏤空的這根絲桿只有 左邊的支撐和右邊的支撐 那麼也就意味着我們中間是空的 對吧中間是空的 空的的話呢 就意味着我的絲桿肯定是不能受 靜向方向的力的 也就是直徑方向的力 你一壓它不就彎了嗎 對不對所以呢 絲桿的受力方向呢一定是軸向的 這一點是要在講這節課之前 要跟大家講明白 一定是軸向受力 這是第一個 第二個的話呢我們肯定是要有軸承的吧 對不對 我們不管是踢進絲桿還是滾珠絲桿 總要有軸承 有滾珠軸承和滑動軸承 滑動軸承我們後面再解釋 這節課呢我們重點講更加複雜 應用更加廣泛的滾珠軸承 滾珠軸承呢 顧名思義呢這裏面就是一個小軸承 看到了嗎 那就是一個小軸承 然後呢 軸承章節咱們在這裏暫時還沒有講啊 大家能夠理解就行 它主要是用於什麼呢 用於我們支撐住 絲桿不往下掉 並且呢絲桿在旋轉的時候呢 不應該給絲桿太大的阻力 讓它自由的旋轉 不能阻礙它的旋轉呀 然後軸承座顧名思義 就是將我的軸承固定住 然後呢與我的這個安裝板呢 進行一個連接 連接以後 哎它的好處就在於它整體上 都在我的安裝板上進行一個 縮近的對吧 你可以看到我們這裏看到是最簡單 通俗易懂的這個叫做深鉤球軸承啊 也就是最常用的啊 七七開頭的編號的叫做深鉤球軸承 對吧深鉤球軸承 而這種軸承呢往往呢我們這種 叫做支撐座 只做支撐作用 明白嗎支撐作用 那是不是還有另外一種做呢 叫做固定座 大家看一下 那他有倆軸承看到沒 這裏面用的是腳接觸軸承啊 他做的作用就不僅僅是將我的絲桿 做進向的支撐 他還考慮軸向的支撐原理是什麼呢 來給大家看一下動畫 我們一個絲桿啊一個完整的絲桿 絲桿旋轉 那麼呢就帶着我的羅姆座進行前進 啊這是 一個常識對吧 然後呢軸承肯定是要跟着轉的 那麼我們這裏的重點介紹的是固定座 因爲固定座的特性是什麼呢 是用了兩個 腳接觸軸承而不是深溝球 我們看到 他的這個軸承的接觸面是不一樣的 看到沒有 他是一端接觸而另外一端是不接觸的 因此當我受到一個較大的軸向力的時候 我們看到往這邊推 那麼哪個軸承會受力啊 是不是右邊這個軸承會受力 對不對拿我們的支撐力壓住我的小滾珠 然後呢壓住我的外圈 壓住我的軸承座 這樣子往下壓啊這個方向也是一樣 當然了這樣做就會有一個問題啊 就是說我的一個軸承 反向受力他就受不了力了嗎 對不對 反向受力的話我怎麼壓壓不了就滑走了 因此他需要成對使用 倆唄對吧我們反向受力從哪邊來從這邊 那軸承內圈壓住我的滾珠 壓住我的軸承外圈再壓住我的外面 這裏有個螺母的啊 這裏應該是有一個螺母的我沒換啊 我沒換從沿着這個方向來進行一個受力 因此呢 他的軸向受力比我所謂的深鉤球軸承要好很多 啊深鉤球軸承長啥樣子 它是這樣子的一個滾道 這兩邊是對稱的 兩邊對稱的 因爲考慮到軸承的安裝工藝 因此呢 他這個護邊啊深鉤球軸承不能做太高 但是呢我的這個 腳接觸軸承他可以做的很高 所以他的單向受力會非常非常的棒 這是優點啊這是優點 當然缺點就是我要成對使用了 對不對 因此我們可以看到這樣的一個結構 兩個支撐座還是不一樣的 這個叫支這個叫支撐座 這個叫固定座什麼叫固定軸向固定 他們倆的功能是不一樣的 這種安裝方式叫做固定加支撐 啊固定加支撐 但事實上呢 有的時候我們不一定需要特別大的 軸向力負載 那這種情況下 我們是不是可以考慮用兩個深鉤球呢 可以比如說我們在一些手動 手搖式設備裏面 哎也有這種絲桿滑臺或者是絲桿鎖頸 那這種情況下鎖頸的話 你可能還用用這個 但是如果單純的是用來做調節 比如說我們調節 呃工裝傢俱啊或者測量設備啊 那麼你是可以考慮用兩個深鉤球做成的 組成的支撐座就 ok 了 因爲這玩意他的成本相對會高一點 結構會複雜一些 你如果用兩個深鉤球的話呢會便宜一些 但是呢他的軸向負載很小 而且呢運動性能較差 我們大部分時候使用深鉤球成設計的時候 都是需要搭配到我一個固定座的啊 固定座也就是我們剛纔講過的 兩個腳接觸軸承組成的一套 這個軸承固定系統 然而這樣的使用的話呢 一般來說有多少種呢 我們看一下 thk 的使用啊 安裝方法來講的話 有固定加支撐 也就是我們的固定座加支撐座 我們最常用的 還有固定加固定 也就是說我的兩端都是這個固定座 這種時候呢適用於高性能 高剛性 就是說我們的思感不要有 出現較大的竄動和變形 但是呢他做高速運行不太行 爲什麼因爲我們會發現 我們的兩個腳接觸軸承 是將我們思感軸向完全約束死的 但是呢我的支撐座其實是沒有的 這裏面他是間隙配合大家記住了 這個呃這裏我我畫錯了啊 這個也畫錯了這裏應該是通的 這個軸承 帶着我的思感是可以自由的 在這個軸承座裏面來回跑的 爲什麼需要這樣子 因爲思感在高速運行的時候會發熱 熱脹冷縮以後呢他會延長 延長了以後呢 我們這個你不能憋着他唄 所以呢要有一定的熱釋放量 對吧 所以固定加固定的低速大負載 適用的比較多一點點 可以看到同樣軸向負載的話 固定加固定他的這個更大 起步就是4000牛 而我固定加支撐起步是2000牛 當然有固定加自由啊 這起步的話呢0.2千牛 爲什麼這個負載會如此之小呢 很簡單他只有一端有負載 什麼叫做只有一端有負載呢 就是他沒有這個東西了 他是自由狀態 對吧懸空的 下方是沒有軸承座作爲支撐的 只有上方這種使用的話呢 不適合水平使用適合垂直使用 當我的重力負載 會拉着我的絲桿 有一個向下的趨勢來歸中 不會讓我思想到處亂跑 這種結構的話呢負載較小 負載大了思想會拉平行 然後呢速度不會太大 然後當然了間隙呢也會比較大 這是這確實是一個問題 當然了優勢在於什麼呢 在於我們有些機構啊 我的這個安裝板只能做到這 這麼一說大家明白了吧 我的安裝板只有這麼長 但是我的行程要求絲桿到這個地方 而我可能很有可能因爲這個結構問題 導致我這個後面這個鏤空的部分 還要裝其他東西 因此呢我就只能使用這個 固定夾自由端 這樣的使用 大家儘可能避免他的性能是比較差的 而我們一般來說選行的話呢 選的是什麼選的是我絲桿的直徑 因此我們會發現同樣的直徑 我的負載一路線拉下來的話 負載最大的是固定夾固定 但是呢固定夾固定他的安裝方式呢 使他的轉速不可以太高 然後呢最常用的是固定夾支撐 負載也 ok 轉速也 ok 然後呢最少用的是固定夾自由 他的負載能力實在是太弱了 這就是我們常用的一個支撐方法及應用 好的這節課咱們就先講到這 我們呢下節課再見