非標自動化設計實戰案例教學，助理工程師必看 P10 - vip試聽課：步進電機的選型與應用

大家好 歡迎來到清晨教育 我是清晨教育VIP選行課的周江老師 我叫雲飛 那本節課呢 來聊一下步進定機的選行與應用 那首先什麼是步進定機 這是步進定機的實物圖 我們來看一下啊 方方正正的對吧 那爲什麼叫他步進定機呢 來看一下步進定機 他工作的原理啊 這是一個動畫 那我們能看到啊 步進定機運動形式是一步一進的 就是旋轉一下停一下旋轉一下停一下 對吧 這和他內部的結構有關啊 你看中間有一個轉子 前後呢 都有軸承 轉子他本身呢 是有磁性的啊 然後呢 外部是電子 電子上方有線圈 白色的就是絕緣材質 那我把電流提供給線圈 通過電流的這個切換 就能夠產生磁場 從而呢 推動轉子旋轉 原理啊 很簡單的啊 原理很簡單的啊 那左側就是一個示意圖 好 那視頻看到這啊 那麼步進定機呢 他的運動形式剛剛說了啊 一步一進的旋轉一下停一下旋轉一下停一下 所以說我們叫他步進定機 那這裏脈衝就能夠控制定機旋轉 對吧 那我們通過控制驅動器提供給定機的這個脈衝的數量就能夠控制定機呢 他旋轉的角度 然後呢 通過控制驅動器提供給定機的脈衝頻率就能夠控制定機 他旋轉的速度 步進定機 他屬於同步定機啊 那第二步進定機的類型 步進定機的類型有很多啊 先說前三種 永磁式的步進定機長什麼樣子 我們來看一下啊 就是他做設計時呢 基本上不會用到兩項四項的居多 那麼優勢就是體積比較小 缺點呢 輸出的轉矩比較小 那麼不計較比較大 7.5度或者是這種15度的 那麼反應是呢 他的那個轉子是那種軟磁材質的 也用的很少啊 我們用的最多的就是混合式的了 那麼混合式又分爲兩項三項四項五項 那麼要注意啊 這裏的項不是咱們平時所說的三項異步定機的那個項 三項異步定機 他的項呢 指的是火線有幾根 對吧 而這個步進定機的項呢 他指的是啊 步進定機線圈的組數 或者說線圈的結構啊 這個瞭解就行了啊 好 那麼兩項步進定機 不計較1.8度 那麼半步就是0.9度 對吧 好 你給他提供200個脈衝 那就能夠旋轉一週 那半步就是400個脈衝 旋轉一週 一週就是360度嘛 可以自己算一下啊 好 那麼三項的不計較1.2度 半步是0.6度 好 那麼四項的這個要少一下 不計較0.9度 半步0.45度 那麼五項的不計較0.72度 半步是0.36度 對應的就是我給他提供500個脈衝 或者1000個脈衝 定機就能旋轉一週了 對吧 好 那這裏所說的不計較 可以這麼去理解啊 步進定機一次走的最短的行程 或者說旋轉的最小的角度 那麼對應的不計較越小 那分辨率就越高 那麼運行也就越平穩 運行也就越平穩啊 好 那你可以這麼去理解啊 像這種兩項的步進定機 能夠解決呢 大部分精度要求不高的控制場合 那三項呢 就是能夠解決大部分對於精度有一點要求的控制場合 如果對於精度要求還要高一些 那咱們可以選擇五項的 如果說這個更高一些 那咱們可以選擇四幅定機啊 好 這裏呢 就瞭解一下這個混合式步進定機啊 它的一個分類啊 好 那我們再看其他種類的步進定機 第一種在減速器的步進定機 那麼這個減速器它能夠降低定機輸出的轉速 同時呢 增大定機輸出的扭矩 然後還有個作用啊 注意能夠給整個機構帶來更小的慣量比啊 那這個更小的慣量比有什麼用啊 好 那這裏來解釋一下慣量比呢 是我們在選擇定機的時候要去算的一個數值 啊 要進行這個慣量匹配要送慣量比 對吧 那一般用整個機構運動所產生的總觀量跟定機轉子個人對比 這個定機轉子觀量不需要我們自己算 是你選擇定機之後啊 樣冊裏面所提供的數值 那麼整個機構運動所產生的總觀量需要我們自己算 它跟機構運動形式跟機構的質量有關 好 那麼總觀量除以定機轉子觀量就是觀量比 那你想如果總觀量很大 意味着機構很重嗎 如果說定機轉子觀量很小 意味着定機比較小 那這就相當於說的形象一點 小馬拉達車 對吧 好 你這樣使用第一啊 精度不高 小馬拉達車就談不上精度了 第二就是機構的顯示性很慢 他不可能說馬上就能動的起來 需要一定的想時間 第三可能說能夠帶動啊 能夠帶動就是定機輸出的扭矩足夠 但是你這樣使用呢 對於定機它本身的結構啊 性能啊 都有不可逆的影響 壽命就沒那麼長了 定機可能用的時間壞掉了 所以說爲了讓定機更加安全可靠就使用啊 壽命長點 我們儘量的縮小這個比值 減幅差距 那麼方法有三種 第一種對整個機構進行減重 來縮小這個總觀量 相當於說我把大車上的貨呢 卸掉一部分 那小馬就能夠拉動這個大車 是吧 那第二個方法就是換一個大底定機 增加定機轉轉觀量 相當於說我用一頭重的馬來拉這個大車 對吧 好 第三個方法就是加減速器 加減速器之後啊 觀量比怎麼算 用總觀量處於減速比的平方啊 再去處於定機轉轉觀量 那你想用到減速器之後 能夠大幅度的去減小這個觀量比 是吧 好 這就是減速器的作用 那麼有更小的觀量比就是機構它起平會更穩定 然後呢 就是沒那麼容易從執行端被推動了 我是想利用定機帶動這個執行機構 而不是說利用執行機構去帶動定機 是吧 好 這就是帶減速器的動機定機 這個減速器啊 行星水輪減速器 當然還有其他減速器 我們後面再聊啊 這是第一種 第二種真空步進定機 這個真空步進定機一般應用於什麼場合呢 散熱彈性不佳 比如說啊 我設計一個設備 擺放步進定機的位置呢 很狹小 然後呢 封閉的散熱性不好 對吧 那你就可以選擇真空步進 它是這個因爲耐高溫而設計的這種步進定機啊 它耐高溫的特性很好 好吧 好 第三 剎車步進定機啊 這個剎車有什麼用 解釋一下 如果說你設計的是一個提升機構 就是提升一個平臺 平臺上方擺放物料 好吧 好 那定機正常工作時是能夠帶動機構運動的 沒問題 但是一旦設備斷電 你不帶剎車 那平臺物料會下滑的 那位置就改變了 是不是 而我需要的是定機停止工作時能夠對物料定位 那怎麼辦呢 加一個剎車就可以了 一旦斷電啊 這個剎車爆剎嘛 把定機軸給抱住就轉不動了 對吧 從而呢 對機構物料定位防止掉下 你看啊 一般用於Z軸 垂直方向或者是提升機構 抬升機構 對吧 斷電時將步進定機抱死 防止斷電後的墜落 過沖 這個大家瞭解一下啊 但是要注意啊 不管是步進還是塞浮 你用於Z軸加剎車一點問題沒有 好吧 好 那我們再看絲桿定機 絲桿定機呢 有兩種 第一種就是定機帶動絲桿旋轉 羅姆座可以呢 在絲桿上運動 那省略了營救器嘛 對不對 第二種呢 就是定機帶動羅姆座旋轉 絲桿呢 前後運動 一般用於這種 比如說做這種提升機構啊 對吧 或者說這種變位機構 你可以安裝幾個定機 相當於那種齒輪齒條了 對不對 你想一個齒條可以搭配幾個齒輪 搭配幾個定機來使用嘛 做那種變位機構 對吧 此時定機相當於什麼呀 八塊 對吧 好 這是絲桿定機啊 還有呢 閉環步進 這個閉環步進的話呢 就內容比較多啊 那麼本節視聽課 我就不講太多的內容了 好吧 它就相當於步進定機後方加了一個兵馬器 我們又可以叫它混合四幅 這個閉環是什麼意思啊 開環又是什麼意思 給大家解釋一下 比如說開環的話 PLC發這個脈衝 對吧 然後呢 驅動器輸出這個電流提供給這個定機嘛 對不對 定機就旋轉一定角度嘛 對吧 假如說啊 我給他提供100個脈衝 那理想狀態下 假如說是兩項步進機 那就旋轉180度 是不是 那假如說我給他提供了100個脈衝 可能機構過載了 只旋轉了90度 對吧 那此時PLC他是不知道的 啊 這個沒有反饋 所以說叫開環啊 那像這種這個全閉環 本節課就不講了啊 我們來點半閉環 PLC發脈衝 驅動器輸出電流提供給固定定機進行旋轉 然後呢 兵馬器會記錄什麼 記錄旋轉的這個位置旋轉的這個圈數 然後告訴PLC 也就是說啊 我發100個脈衝 理想狀態下旋轉180度 但是過載了只旋轉90度啊 那兵馬器會告訴PLC 然後呢 將少的這個90度位移給補上 從而呢 完成180度旋轉 它是有反饋的啊 這就是呃 帶兵馬器的這個步進凝集啊 它屬於呢 半閉環啊 對半閉環全閉環還要加什麼 還要加上那個直線兵馬器 對吧 那這裏兵馬器咱們也不多聊啊 因爲本節課它只屬於一個視聽課啊 咱們就不去細講這個兵馬器的內容非常的複雜啊 那我們再看其他的內容 這是第二個內容 步進凝集分類 第三個內容就是步進凝集規格 這個好理解啊 這個好理解 呃 你去找這種步進凝集會發現一個問題啊 沒有什麼幾百瓦的這種步進凝集 或者是幾十瓦的步進凝集 它一般給的這個規格是多少啊 是20的28的42的57的86的 是吧 那麼這些數字指的是什麼呢 指的是步進凝集 它安裝法蘭的這個尺寸 安裝法蘭的尺寸 咱們常用的就是這個42的57的這個86的 那爲什麼步進凝集沒有功率呢 這和它本身的一個特性有關叫矩頻特性 等一下啊 我們會聊到的 現在先不說好吧 好 那麼步進凝集的品牌有很多啊 像雷塞呀 炎控啊 明智啊 還有這個這個東方馬達 施耐德 森創 這兩個三進器 Aspen我是沒用過啊 好 這個瞭解一下啊 主要是看你們公司和這個品牌有沒有合作 或者客戶是否有指定 有合作有指定 那就直接買 沒有的話呢 那你要看一下這個品牌 它所生產的產品 第一個質量怎麼樣 對吧 第二就是價格 是否拼高啊 要省成本 第三個呢 就是發貨週期長不長 要能夠來得及使用 我們要選擇呢 性價比最高的品牌啊 這個其實你第一次選第二次選的時候呢 稍微麻煩一些 後面用的多了啊 定機就很好選了 關於這個品牌啊 那再說步進定機的特性 這個很重要啊 先說步進定機的一個缺點 先說步進定機的這個缺點啊 第一就是低頻振動 剛剛有講過步進定機 它的運動形式是 旋轉一下停一下旋轉一下停一下 對吧 在這個高速旋轉的時候 這個啓停這種頓挫感那就不明顯 但是呢 在低速旋轉的時候 這個頓挫感就比較明顯了 而且啊 在某一個區間 步進定機呢 還會放大這個頓挫感 所以說這就是它的一個缺點 低頻振動 在轉速比較低的時候呢 會不自覺的產生振動 在這個低頻振動區間 振動會被自身給放大 那具體怎麼解決 咱們等下再聊啊 那麼第二高速運行 高速運行意味着什麼 就是這個電流的切換會非常的快 對吧 電流的切換會非常的快啊 那麼會導致這個發熱的問題 而且呢 電流切換的越快 這個反向電動勢就越強 它會削弱這個電流 從而呢 導致定機它的這個輸出的扭矩 會大幅度的減小 先把這個缺點記錄一下 等下我們會針對每個缺點進行細聊的 那麼步進定機的優點 就是在這個靜止啊 在這個低速的時候啊 力矩大於同規格的伺服定機 來我們看這個圖片啊 這是定機的安裝尺寸都是60毫米的啊 那你看綠色的藍色的是步進定機 黃色的紅色的是伺服定機 同規格的啊 在低速的時候 步進定機的輸出扭矩要大於伺服定機 對吧 然後呢 咱們剛剛有提到的啊 你看轉速一旦定的很高 步進定機的輸出扭矩會急速的跳崖式的下降 對吧 但是伺服定機不一樣啊 伺服定機呢 它是在額定轉速3000轉以內是橫扭矩的 然後呢 3000轉以上是橫功率的 這就是兩者矩頻特性的這個不同 咱們先了解一下 好吧 先了解一下啊 好 然後呢 在靜止狀態爲絕對的靜止 而咱們剛剛所提到的閉環步進還有呢 伺服定機它由於呢 是有兵馬器有反饋的有增益 對吧 所以說呢 相當於這個轉子 它會有一個高頻的左右的這種抖動 高頻的這種抖動 它不是絕對靜止的啊 這是步進定機的優點 還有步進定機要便宜一些 對吧 來 我們看這裏的圖片啊 這是一個標準的混合式步進定機 咱們找輸出力矩 看一下啊 0.82 0.83左右的樣子 對不對 那對應的價格也就200多 對吧 對應價格也就200多啊 再看這個 這是我看看啊 咱們找這種帶編碼器的有啊 這也就是閉環步進嘛 價格你看1368 要貴很多了 對吧 看輸出扭矩0.9 差不太多 剛剛咱們看的是0.8幾 對吧 然後呢 我們再看伺服定機啊 伺服定機 那同樣是淨利矩0.95的啊 這個稍微的大一點點 但是也沒有大很多 對吧 你看這個價格 1400多 所以說步進定機就是普通的這種混合式步進定機要便宜很多啊 這是我們選擇步進定機的一個主要的原因 對吧 然後這個就不多說了 PPS就賣出每秒 賣出頻率啊 在這個我們剛剛所看到的劇平分侷限裏面有RPM就是轉速轉每分鐘嘛 有些樣子會提供PPS賣出頻率啊 賣出每秒好 那麼定機的控制模式啊 步進定機呢 有這個位置控制就是控制旋轉角度嘛 有這個速度控制就是控制這個賣出頻率嘛 對吧 然後呢 他沒有利矩控制模式 因爲咱們剛剛看到的啊 剛看到的圖像中 顯示他的利矩是超過一個轉速就急速的下滑 對不對 所以說他沒有利矩控制模式啊 那麼速度精度要求不高時 咱們可以取代色浮 性質成本要求高 就速度定機 對吧 第二啊 就是定機表面的溫度啊 一般90度80度是正常的 對人來說可能要比較高 對吧 但是對定機來說啊 是正常的啊 那麼超過110高溫嘛 會有這個反向的這種變動式吧 也會有一個退磁的這麼一個問題 所以說導致利矩會下降的比較嚴重啊 利矩會下降 那這個時候如果說你想耐高溫可以選擇真空步進嘛 對不對 好 那麼溫度高高轉矩下降會導致會導致這個丟步的問題啊 所以說他不適合持續的工作 如果說你想持續工作 那換色浮 或者說 或者說換大一規格的這種墨跡電機 對吧 就是定機本位溫度啊 再看低頻振動 這是咱們剛剛聊到的 但是沒有細講的 咱們在這裏細講啊 如果說出現這個低頻振動的問題 我該如何去解決呢 同學們很簡單啊 給大家舉個例子啊 1.8度 這是步進定機步去角 F呢 我提供給定機的脈衝頻率 N定機輸出的轉速 我再給個量就是N1 他指的是什麼呢 他指的是定機所帶動的物體啊 他的轉速 如果說我要求這個物體轉速很低啊 可能是可能是這個50轉每分鐘 哎 正好處於這個低頻振動區間 定機會有很嚴重的這個振動 對吧 那麼 這個時候啊 我忘記說了一點 就是定機和物體之間沒有加任何東西啊 沒有加任何東西 那定機轉速也比較低嘛 定機會振動 那怎麼解決這個問題呢 加減速器呀 你想我加一個減速比爲10的減速器 此時定機轉速不就是500轉每分鐘了嗎 那就屬於正常的工作轉速了嘛 對吧 振動就能被消除 對吧 好 那加減速器這裏咱們再聊一下減速器有哪些好吧 注意啊 減速器他不是說只有優勢 還有缺點的 減速器會將原本就不高的轉速進一步的降低 而且減速器呢 它又會有回程倍系 回程倍系什麼意思啊 就是我這個旋轉到一定角度 對吧 反轉的時候會有一個距離 它減速器不會反應 它是有間隙的旋轉一路 就是經過一段時間之後纔會再次的反轉 這個叫回程的倍系 或者我們叫它反向進一步 所以說 精度要求高 不適合使用這種普通的減速器 那減速器的話呢 有這種平行軸斜齒輪減速器 這個成本就比較低了 一般是國產的 還有呢 這種渦輪渦杆減速器 渦輪渦杆減速器 它精度並不高 而且適合用在這種負重場合 適合長時間運行 不講究精度 然後呢 咱們剛剛有介紹到步捷電機 對吧 步捷電機呢 它適合停停走走 然後呢 適合平反正反轉 負載不大的這個場合 一般就是控制電機的這種場合 對吧 它不適合這種就是一直運行 就是驅動電機的場合 它不適合 對不對 所以說跟渦輪渦杆減速器搭配的很少 有是有 但是比較少 有是有的 但是比較少 然後呢 還有一種中高精度的 那咱們就搭配行星齒輪減速器了 但是呢 不僅搭配行星齒輪 有點浪費這個減速器了啊 說實話 好吧 好 那四部電機搭配行星齒輪 這就是標配了啊 這個減速器就聊這麼多啊 聊這麼多 這是第一種方法 解決這個低頻制動問題 第二種方法就是細分驅動 細分的話 我沒有細講 沒有細講 剛剛其實應該講 就是什麼意思呢 剛剛有聊到啊 步進電機步進腳1.8度 如果說我對它進行細分 就是利用驅動器啊 進行細分的話 二級細分 那麼步進腳相當於說變成0.9度了 四級細分呢 相當於說變成0.45度了 相當於說變成了0.45度啊 好 相當於說把這個步進腳變小了 那爲了得到同樣的轉速 我要提供更大的這個脈衝的頻率 對吧 要提供更大的脈衝頻率 那麼就能夠避開這個低頻振動期間吧 你想我就不看物體轉速 我只看這個定期轉速 要求它轉速很低 50元每分鐘 那可能此時F就是處於這個低頻振動期間的 我想解決這個低頻制動問題 進行細分 相當於說A乘以B等於C C很小 我要求C不變 我想讓這個B增加 那我就讓A減小 也就是減小這個步進腳 那細分就可以 對吧 二級細分 那脈衝頻率要增大兩倍 四級細分呢 脈衝頻率要增大四倍 就能夠避開這個低頻振動期間了 對不對 而且你看啊 細分 什麼意思呢 你可以這麼去理解 比如說一個臺階 這樣的一個臺階啊 我一步一步的跨 對吧 好 如果說我對這個臺階進行細分呢 假如說是這個樣子的 我一小步一小步的跨 那是不是相當於說就更加的平穩呢 振動就沒那麼強嘛 你想如果說你這裏很高啊 你從上往下跳的話 振動會很強 但是你這裏往下跳呢 振動就沒那麼強 這就是細分它的一個作用 提高分辨率 同時呢 避免低頻振動能夠獲得一個平穩的利潤曲線 細分的倍數理論上非常高的啊 能夠做到256倍 但是一旦超過四倍 這個精度就 就控制不了 因爲細分它是怎麼實現的呢 它是像咱們剛剛有看到原理啊 這裏有線圈 對吧 兩個線圈 然後呢 轉子從這裏旋轉到這個位置 對不對 好 那如果說一邊是0 一邊是2 這麼聯繫啊 那轉子會在這個位置 對吧 那如果說一邊是1 一邊是1呢 轉子會在中間 對吧 好 那如果說是 這裏是3 這裏是1呢 轉子會靠左 就是通過控制這個定流的大小來達到一個細分的效果 那超過四節的這個控制就不準確了 精度就滿足不了我的要求了 所以說超過四倍精度就不好保證了 一般最多就是用四倍的 細分的倍數越高 而且計算量越大 計算的越大 那這個細分大家瞭解 至於說怎麼細分 怎麼利用驅動器細分 這是電機工程師需要去處理的問題 需要去學習內容 然後呢 換伺服器電機 對吧 那就不會出現這個低頻振動的問題了 是不是這樣 或者說換大一規格的步進 什麼意思呢 你可以這麼去理解 兩項步進電機步進要1.8度 那三項的呢 1.2度 五項的呢 0.72度 對吧 那爲了得到同一轉速 麥克風頻率要增大呀 對吧 那就能夠避開這個低頻振動期間嘛 但是這個方法用的很少啊 還有這個伺服器電機也用的很少 用的最多是前面那種方法 那再說這個矩頻特性 矩頻特性呢 其實剛剛有聊過 就是隨着電機轉速的增大 電機的輸出扭矩會降低 對吧 好 那你看啊 如果說 一旦啓動的時候 啓動頻率夠高 或者說啓動的時候的帶動的負載比較重 就會出現這種丟步的問題 對吧 這是步進電機它矩頻特性所帶來的影響 什麼是丟步啊 比如說兩項步進電機 步距較1.8度 我給他兩個麥克風 正常能夠走一圈 但如果說負載過大 我這個機構撞機了 或者說是高溫情況 或者說是啓動頻率過高 他走了355度 沒到360 這就是丟步了 這是一種情況 第二種情況 就是由於帶動的負載比較重 向前的慣性很大 剎不住車了 走了370 這也是屬於丟步 好吧 這是步進電機的一個特性 步進電機的一個特性 那麼關於這個步進電機的參數 咱們簡單聊一下 首先記住號 剛剛我說過了 因爲步進電機 他沒有一個穩定的輸出功率 所以說我們一般的用電機 他的這個法蘭的安裝尺寸 來作爲步進電機 他規格的描述 是吧 那這個步進腳呢 步進電機 他一次走的這個最短的行程 或者說一次旋轉的最小的角度 精度越高 步進腳越小 他是衡量步進電機精密能力的這個指標 是吧 保持轉矩這個量要注意一下 就是電機通電 但是呢 不工作 此時起重的扭矩 跟呢 電機轉速很低的時候 起重的扭矩接近 我們叫他精力矩 叫他精力矩 那平時我們所說的2.3牛米的步進電機 指的是保持轉矩爲2.3牛米的步進電機 他是衡量步進電機最重要的參數之一 這個瞭解啊 那麼啓動轉矩就是定機在啓動時 順時產生的轉矩 那麼步進機如果說受比這個轉機更大的摸搭負載 那就無法啓動 對吧 最大同步速度啊 最大同步速度指的是什麼呢 在輸出最大轉矩的時候 定機他的轉速多少 這個量我們可以通過查找這個矩平特性曲線來獲得 好 那麼還有一個量叫轉子慣量 他指的是定機中間的轉子旋轉所產生的這個慣性的量值 那麼一般是定機樣子提供的 不需要我們自己算啊 不需要我們自己算 它是定機旋轉時我們會用到的非常重要的一個量 慣量的話 咱們就這裏就不去細講怎麼去算了 好吧 好 那同學們啊 咱們這個詩聽課講內容就講這麼多啊 這只是這個關於步進電機的這個講解啊 還有這個很多的計算題 包括定機搭配絲桿機構啊 定機搭配同步的機構啊 定機搭配這個升紙條啊 我都沒有去講的 還有這個具體的慣量是怎麼去計算的啊 那如果說你想要有一個系統提升 對吧 你想要去提升自身的設計能力啊 那系統的學習是非常的有必要的 對吧 步進電機 它只是一個非常小的部分啊 給大家看一下 除了這個步進電機之外啊 我們這邊還會講到 因爲我是講選情課的這個YP老師啊 所以說對這個很瞭解 第一章你需要掌握的基礎 包括常用的輔助設計插件的使用 對吧 常用的一些材料 以及呢 加工工藝 加工設備表面處理 熱處理 公插精度配合公插 對吧 那第二章現在講到第二章啊 就是這個驅動電機 現在是三月份啊 講到第二章 已經講完了 步進電機 就我剛剛講到的啊 還有呢 伺服電機以及呢 直驅電機 包括滴滴馬達呀 直驅電機啊 音信電機啊 這個驅動電機有什麼 調速 減速 並頻 對不對 還有這個這個三線一步啊 那具體的在不同的工況該怎麼選擇 這個你要掌握 還有呢 常用的氣動元件呢 包括控制元件就是閥嘛 氣控閥 機械閥 對吧 電磁閥 手動閥 咫尺元件 各種各樣的氣缸 這個種類就太多了 對吧 還有呢 配件 比如說緩衝器啊 血壓表啊 氣管的接頭啊 等等 這些零部件各種各樣的真空元件 你要會選吧 基本的迅速回路 我們會設計真空系統 也會設計 對吧 那麼第四章就是傳動元件 包括絲桿 同步帶 模組 通力分割器 V帶 滾子鏈 減速器 以及呢 齒輪 設計應用 選擇描繪 對吧 還有FA工廠自動化零部件 包括 微溫滲透啊 漸軸程啊 導火火快 導溫軸 引數機上引號 拖鏈不用管 還有這個無塵拖鏈 對吧 還有呢 滾動軸程 形材 傳感器及視覺 它的一個選項 以及這個常用的輸送機構的設計 包括平皮帶輸送機 滾筒輸送機 倍速鏈輸送機 平板的輸送機 它的這個設計選項 還有就是常用的一些附件 如何去選行的啊 包括螺栓啊 削釘啊 平件啊 對不對 都在這個位置 以及呢 會對下期內容做一個淺沾 對本期內容的重點 做一個回顧 啊 以及一些問題的答疑 這就是我們的選行課啊 非常的全面 非常的系統 基本上你做飛鏢設計 所用到的 所有選知識 都在這裏了 這是我們的主課之一啊 那麼第二個主課 就是案例 你可以這麼去理解 如果說你只接觸過一兩臺設備 那我現在讓你去設計個新設備 你不會有太多想法的 因爲沒有相關的儲備底蘊 所以說這個案例班 它就是讓你瞭解更多行業內的這個熱門的設備 3C理電 汽車組裝 物流倉儲 必要食品 方便你以後 方便你以後去找工作呀 對吧 然後呢 通過這麼多設備啊 來提升你自身的這個設計能力 以後假如說公司讓你去設計個新設備 你能夠有更多的想法 這就是案例班啊 那是由我們這邊的這個卓浩老師來進行講解的啊 也是有我們的主課啊 主課直播課程 好 其實還有個軟件軟件的話 我估計大部分同學都是會的啊 但如果說你不會 我們這邊同樣有這個課程啊 是由我們的清姆老師所主講的一個軟件課 幫助你提升繪圖的能力 對吧 其實這個做飛鏢設計啊 對於軟件能力要求沒那麼高 對吧 那這是我們的第三套課程啊 那麼第四套課程就是項目課程 這也是主課啊 同學們包括會講到如何對客戶的需求進行分解分析 就是一臺設備從零到一從無到有一整套的這個項目流程都會給你詳細的講解啊 包括這個項評審啊 分構思啊 整機結構佈局啊 整機的這個動作流程介紹啊 產能區培育股啊 整機報價呀 後面的這個細化設計 這個就比較難了啊 細化設計要難一些 以及呢 工程圖的輸出物料清單出這個工程圖對吧 三人圖他這個打包還有那出䨻表 SOP製作輸出都是有非常詳細的這個介紹的 那麼以後如果說你想要有更好的發展 對不對 這一種課程是能夠幫助你在各個階段去提升自身的這個設計能力的軟件選行對應的就是助理工程師 對吧 那麼加上這個案例對應的就是你要去做設計啊 設計工程師需要具備的這個能力 那後面如果說你想帶團隊搞研發搞項目 那項目管理方面的能力你要具備 對吧 我們這邊的這個老師啊 現在主要講課程的老師有四位 第一位就是金木老師 經常看抖音的同學應該對他很瞭解 第二位呢 就是我 我就是雲飛老師啊 主講這個VIP的這個選情課啊 非常的詳細 同學們也能夠從剛剛我講的內容中所瞭解到對吧 好 第三就是我們這邊的這個卓浩老師啊 卓浩老師他是講這個案例項目的 那我們這邊呢 還有一個姜律老師 他是主講這個 現在主講的是這個激光切割焊接以及呢 管道設計課程 後面也會進入到我們的VIP課授課中啊 都是非常有天的老師 好 那麼系統學習呢 能夠大幅度的幫助你節省這個時間啊 如果說你想着哎 老師我想買本書自己去看 或者我想着跟着公司裏面的工程師去一點點積累 可以啊 我不反對 但是你所需要花的時間 起碼說要花 往少的說啊 兩三年時間 那麼我覺得就沒必要了 對不對 系統的學習 你可能只需要花五到六個月的時間就可以了 那麼節省下來的時間 你可以做更好的人生規劃 職業規劃 你可以學更多東西 對吧 而且本頭課程所帶來的是 你未來有更多的選擇機會的發展空間更大 對吧 你所節省下來的時間 它的價值要遠遠高於呢 花完所花的面積 對吧 那這裏啊 我也不多說 如果說真的感興趣的啊 那可以來找我私聊啊 然後呢 跟着老師進行這個系統的VIP課的這個學習 好吧 那今天啊 聊這麼多 我是雲飛老師 咱們VIP課見啊