非標自動化實戰案例—PPU機械手0-1設計教程！助理工程師必看 P10 - 第九課：感應器選型以及結構細化

大家好 我是天真教育中文老師 那麼我們這幾個的話就要來給他加感應器了 因爲這是個伺服電機控制的 對不對 所以說我們需要原來感應器 同時也需要正負限位 因爲這個機構的話 如果說你這個機構 如果說你那個那個旋轉角度過多了 那麼他這裏會干涉 對不對 所以說這的話 我們依舊也需要這個正負限位啊 正負限位 那麼首先我們來這裏來加感應器啊 感應器的話 我們可以用光電感應器啊 對吧 光電感應器 可以用這種 這種的話 那麼我們在這邊給他加一個 用這種 這個面和這個面給個重合啊 這個重合要反向 確定 這必須有一個 他前面這裏的話 我覺得 他這個位置沒有太多位置了呀 有太多位置 我想的是啊 在這個側面 在這個側面給他加這個板筋 然後板筋在這裏滑過來滑過去 上面給加一個看能不能加 這裏給他加一個是可以加的 對吧 這裏給他加一個 OK 但是好像好像也不行 因爲他這裏會干涉 他他擺動來的時候會干涉 不行 看一下其他的這個面和這個面給個重合 看一下這會不會干涉啊 這個也會干涉 所以說 這種也會干涉 這種也會干涉的話 那這個感應器還只能加在側邊 往下沉一沉不沉的話沒辦法 這感應器他不往下沉的話不行 這感應器一定得往下沉 還有這個孔啊 得往上挪一挪 不挪的話 不得會干涉 所以說 這裏的鏡像我們就把它給刪了 刪掉 十 四十 或者說這裏就給個六十 保存 OK 這裏搞一個這裏弄一個 同時他要往下挪 重合刪掉 他要往下挪 往下挪 從這到這的距離的話 我們給個九毫米 不對 或者說給個六毫米 這樣的話沒有干涉 十二毫米 這十二毫米 十一毫米 刷新 OK 十一毫米 這是一個 然後上面也需要一個十一毫米的 上面也需要一個 OK 這邊和這裏給個重合 他這裏得往上挪一挪 他最起碼要挪到這來 他這裏往這裏挪的話 他這下面就不好接線了 不接線的話 到時候開孔吧 開孔 OK 那麼再來考慮這個板子 你怎麼來設計 十二毫米 這個的話給個十毫米 這個的話給個十五毫米 板筋 機械閥欄兩側對稱 厚度的話給個一毫米 確定 保存 從這到這給個重合 這個邊線到這裏邊線給個重合 這裏到這裏給個重合 OK 哦 不應該這麼來的 刪除 確定 刷新 那麼這個長度的話不夠了 這個長度的話 我們給個二十毫米刷新 二十毫米差不多 那麼這個的話 二十二毫米刷新 二十一毫米 確定 這個寬度的話 我們給個二十毫米刷新 在這裏草繪一下 在這裏我們來畫一個 畫一個矩形 看着加進項 那麼從這到這裏 我們給個五毫米 從這裏去的話 我們給個十毫米 特徵切除 給個完全貫穿 好 再選擇這裏的這個板筋 選擇這裏的這個斷裂的邊角 圓角 還有這裏以及這裏 確定 它轉過來 啊 不行 嗯 那 那這樣不行的話 那麼 那麼這個頂四孔的話 固件槽 確定 OK 然後在這個面的話 我們來打點四孔 確定 那麼這個點四孔的話 我們就只能打這了 保存 然後在這個側面 那麼這個板筋的話 我們就重新刪掉 刪掉 OK 這個側面來 刪好 那麼現在的話 就是這個面和這個面給個相切 這裏 還有 這裏以及這裏給個 寬的背合 確定 那麼它轉過來 從這裏 那麼就就不需要它了 這裏是一個 寬的背合 確定 這個面到這個面的側面 46毫米 它在下面 它不應該在這 距離給個刪掉 這樣子的話 這邊有干涉了 這樣子再過來的話就干涉了 那麼在這裏還沒幹涉 對不對 到這裏的話還沒有干涉 從這到這給個平行 OK 這個角度是2.6度 確定 然後選擇這個零件 給它鏡像一個過去 好 那麼再把這幾個 但是這樣子的話 但這樣的話 這邊這邊這邊就會干涉了 那如果這樣子的話 就只能在後面加光纖的 電器的節點開關按鈕開關 敞感器光纖放大器 藏匿光電 接近開關電感電容 那就弄這種接近開關 這個大小的話是 這是M大小 M8大小 這是個M8螺紋孔 M8螺紋孔的話 刪掉 M8大小 這個我們來畫一個圓 70把它變成高達線 這邊一個 60度 或者給個70度 80度 這樣子的話 這個寬度不夠了 這樣纔行 這裏和這裏給個同心 它怎麼每次離這麼遠 刷新 25刷新 25不夠 再往這邊挪 這邊的話 我們再給一個3毫米刷新一下 OK 這個角度還是有點不行 再往上一動 OK 感應到了 對吧 好 那麼這個東西來給它做一個圓周陣列 方向選擇它 數量的話 算了 一個個複製 隨配合複製 這裏的話 我們有一個隨配合複製 隨配合複製 然後下一個平行 一樣的 同心的話選擇這邊一個 然後這邊一個 這三個感應器 在這裏就都有了 好 那麼側邊的話 我們給它打一下孔 側邊 從這到這裏 據說的話 12毫米 M4 M3 從這到這 就給一個6毫米 然後它給一個弓線 8毫米 畫一條中心線 這裏 這裏以及給一個對稱 確定 那麼在上面的話 在這個上面的話 我們就要打兩個龍孔了 M3 給定深度 那麼這個龍孔打就有點意思了 我們需要先打 那麼它的距離是8毫米 8毫米這邊 對稱 距離8毫米 選擇終點 確定 再拉下來 那麼這個孔沒了 這個元器就不能要了 那就把它刪了 這裏選擇這個面 選擇這個機子面和它相切 然後選擇它 這裏給一個平行 確定 M3 一個兩個 距離的話 我們給個8毫米 8毫米確定 選擇終點 和這裏給個實水平 確定 再來看一下 OK 這個孔就對上了 確實孤立 好 那麼這的話 我們的感應的感序就搞定了 那麼我們下期的話 來講解我們這裏的一個電機選行 好吧 那麼同學們再見 拜拜