這絕對是b站最全的氣動系統課程，入門絕佳教程，涵蓋了所有氣動知識，這還學不會，我退出機械圈。 P9 - 8、氣動執行元件、氣動手指的選型與介紹

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣樹雲飛 今天來聊一下 氣動執行元件 氣動手指的選行種類 還有介紹 那麼在進行飛鏢設備設計時 如果想去移動物料的位置 要設計移料機構 那麼移料方式常用的就是利用真空吸盤 去吸附物料 或者利用磁鐵 進磁鐵去吸附物料 以及利用氣動手指去夾持這個物料 那麼常用的氣動手指有這麼幾種 第一種平行式的 這是用的最多的 好 第二種呢 開臂式的 就是手指能夠旋轉90度 第三種呢 甲爪式的 適合夾持圓柱形的物體 那麼第四種寬闊型的 適合夾持體積比較大的物體 好 那麼最後一種就是Y字形的 具體的應該怎麼來選行 來細講一下 我想利用手指去夾持一個物料 對吧 好 那肯定需要手指輸出一定的夾持力 用F來表示這個夾持力 那麼要注意 F呢 它指的是三個手指輸出的夾持力 有幾個手指呢 像Y字形的 寬闊型的 開臂式 平行式是有兩個手指的 對吧 甲爪式的有兩個 有三個的 有四個的 手指的數量 用N來表示 好吧 好 我要利用氣動手指夾持一個物料 物料的形狀很多種 對吧 那氣動手指呢 要搭配副鍵來進行使用 看一下這裏都有副鍵安裝的位置 對吧 那副鍵和物料之間的摩擦係數 我用μ來表示 那我想要夾住這個物料 μ再乘以F再乘以N 要大於物料它本身的這個重力Mg 如果說比重力小的話夾不住的 對吧 好 而且呢 要給它一定的安全係數 保證呢 在一些特殊情況下 手指還能夠夾持住物料 比如說啊 機構的移動速度很快 有外力產生 你不用這個安全係數 物料就掉下來 用上去 夾持力比較大 就不會掉下來 對吧 好 那把這個F提到前面來 這是要求的量 夾持力 它應該是大於4倍的Mg 再除以什麼 再除以N 再乘以這個摩擦係數μ 對吧 Mg物料的重力 這是一個質量 好 那這個N呢 手指的數量一般是兩個 除非說用的是夾爪式的 好 那摩擦係數呢 咱們一般給多少啊 0.2 滑動摩擦的摩擦係數 那F我們能夠得出一個範圍 應該要帶多少 是不是 好 那這個F的話呢 它跟兩個量是有關的 一個量就是 氣動手指所使用的氣壓大小 另外一個量呢 就是手指所攜帶附件 夾持物料的位置 距離手指的間距 和這兩個量是有關係的 然後呢 根據你所使用的氣壓值 根據你所使用的附件 夾持物料的位置 以及呢 根據你對於夾持力的需求 就可以確定手指的型號了 每種手指選型其實都差不多的 原理都是一個原理 但是呢 每隻手指它有的一些特點 咱們來講解一下 先看第一種 第一種呢 就是平行式的氣動手指 HFZ 還有呢 HFK 這是雅達克的 雅達克的兩種氣動手指 平行式的 那麼HFZ呢 它這裏的導軌是滾珠的導軌 滾珠的導軌 裏面是滾珠 HFK呢 它是交叉滾子導軌 交叉滾子導軌 那你想同一個型號的兩種平行式的氣動手指 HFK的它能夠承受更大的熱力 以及更大的彎矩 因爲用的導軌是交叉滾子導軌 對吧 好 我們再來看啊 還有什麼其他的注意事項沒有 這裏的話呢 就是型號了 用鋼鏡來表示的型號 HFZ後面是6101620的 對不對 那麼閉合的加持力和張開的加持力是不一樣的 爲什麼呢 和這個手指的結構也是有關的啊 它中間有個活塞 然後呢 有一個活塞桿 這不就是一個氣缸嗎 對吧 但是前方呢 這是兩個連桿結構 那活塞的前後運動 就能夠帶動這個連桿結構運動 從而調整手指的位置 這就是它工作的原理啊 好 那麼這裏的兩個腔 一個是五杆腔 一個有杆腔 面積不一樣 對吧 有效面積不一樣 所以說輸出的這個加持力也是不同的 輸出的加持力不同 你看啊 閉合加持力 張開加持力 張開的要大一些 閉合的要小一些 這個大家要注意啊 然後呢 形成這個也是一個比較重要的量 你加持物料 根據物料的大小要選擇合適形成 是吧 這個重量倒是沒什麼影響啊 來 我們再往下看啊 再往下看 這裏有一個圖像 同學們在選行時需要注意 當然每個手指都會提供這樣一個圖像的 什麼圖像呢 就是加持力和加持點 以及呢 氣缸所使用的氣壓值的這麼一個圖像 加持點 他指的就是加持物料的位置 距離氣動手指的這麼一個間距 用r來表示 好 那麼根據剛剛也講過了啊 根據你這個加持點的長度啊 根據氣動手指他所使用的氣壓值 再根據你對於加持力的需求就可以確定 哎 是用hfz6的呀 還是10的 還是這個16的 25的32的啊 就能夠確定這個型號 對吧 好 這裏就沒什麼可講啊 這是第一種平行式的氣動手指 hfz hfk 兩類 對吧 用的這個導軌不一樣啊 好 hfr的就是開臂式的氣動手指啊 他能夠旋轉90度 那兩個加起來就是多少度啊 180度 對吧 那麼就能夠簡化這個十方的動作 避開弓箭的這個移動的空間 對吧 要進行一個這個跌空的時候呢 可以使用這個開臂式的啊 好 我們再看他這裏有一個加持力矩 放大點看一下加持力矩 其實就是加持力再稱力臂 力臂的話就是加持點距離氣動手指的這麼一個間距 跟我們剛剛所看到那個l是一樣一個意思啊 來 我們再往下看啊 一般用在比如說固定螺釘啊 或者說夾緊這個線杆的時候常用的啊 然後我們再往下看啊 他這裏也是一樣的加持力 加持點距離以及呢 氣缸所使用的差距 他們之間的這個關係啊 那麼我們在選銀時要根據這個圖像來進行選擇 好吧 再往下看啊 這是第二種 第三種就是h f y的 其實三者的結構都是一樣的 下方就是一個氣缸 上方就是兩個連桿結構 調整手指的這個間距 以及手指的他的一個角度 手指的角度啊 那麼根據你食慾實際的使用這個範圍來選擇合適的這個性能 或者是對了啊 他這裏就是沒什麼可講的啊 這個具體的參數 我們根據他樣子裏面所提供的數值來進行確定 好 我們再看一下一種啊 h f c 他這裏有兩爪三爪還有四爪的就適合加持那種圓柱形的物啊 有點要注意啊 可能大家想象中這個爪越多加持力越大 對不對 但是不是這樣的啊 你看隨着這個爪的數量的增大 他的加持力是在變小的 比如說h f c16的啊 兩爪的話 他的這個張開加持力是23 閉合加持力21 你看三爪的呢 同一個型號的16 14 四爪的呢 12 10 所以說隨着這個爪的數量的增大啊 這個爪的加持力是在降低的 你想啊 提供給這個系統甲爪一定的掐指 平均到這個手指上方有兩個手指 有三個手指 有四個手指 手指數量越多 肯定是這個力越小 對不對 這裏就不得了啊 不得了了 具體的選項 咱們剛剛也講過差不多啊 好 那這種寬闊型的話呢 就適合加持比較大的物體 它中間的結構啊 就不一樣了 中間是齒輪齒條的結構 齒輪在中間齒輪的中間啊 齒條在兩側 齒條連接着活塞 大家能想到的啊 只要說一側的齒條運動 另外一側的齒條肯定是同步運動的 對吧 從而達到一個兩側呢 同步的效果 去加持這個物料啊 這個也沒什麼可講 然後呢 還有一種就是HFD 它是這種薄型的啊 在空間比較狹小的場所 還可以使用它 它比較薄啊 比較薄 然後呢 內部的結構也是齒輪齒條的結構 然後呢 這裏的手指是跟着齒條一起運動 好吧 好 那今天啊 關於氣動手指 咱們聊這麼多 下節課呢 來講一下旋轉線埃氣缸以及這個打刀缸 好吧 呃 那如果說啊 你想了解更多的肥胖設計相關知識啊 也可以在評論區留言 老師會根據同學們的留言呢 錄製更多的專題視頻的 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊