【全268集】清華大佬終於把FA零部件講明白了，從直線導軌、聯軸器、軸承到鋁型材，這還學不會我真退出機械圈！ P5 - 3、直線導軌的相關參數與選型方法

hello 大家好 這節課呢教大家一個直線導軌相關參數怎麼看 以及它的選行方法是什麼 那麼我們這裏的話呢 選米絲米的吧 我覺得它的這個樣子會比較清晰一點啊 首先我們要選種類 我們幾乎所有的種類都有一個參考 就是標準滑塊 就是平平無奇 就是這樣子 那麼當標準滑塊你用的不舒服 或者說滿足不了需求的時候 你再去考慮其他的 比如說我的標準滑塊它是長這樣子的 大家看一下啊 上方有四個螺紋孔 對吧 我的我的滑桿板壓上去以後呢 直接四個螺栓往下打鎖緊 但是呢鎖緊大家會大家都知道啊 一般螺紋的話呢 肯定是有間隙的 那麼這個間隙對於我們設計或者安裝來講的話呢 其實是一個約束 啊就是說會有影響 對吧 你精度達不到 那麼怎麼辦呢 哎 它有帶定位銷版本的 明白嗎 這就是我們說種類啊 帶定位銷版本的 大家注意啊 一個是腰型銷孔 一個是圓形銷孔 切記不要去找那種兩個 兩個圓形銷孔的 這樣子的話呢 你的腰孔很有可能裝不進啊 很有可能裝不進 我們是需要有一個定位和一個重動的 如果兩個都是的話呢 那有可能你後面要去配孔 如果不是配孔是預先打好銷定孔 然後往上裝的話 很有可能會導致過定位 明白吧 啊 然後呢包括有滑塊加長型 如果說我這個滑塊有點短 但是呢我裝兩個這個滑塊要太長了 怎麼辦 哎 我裝一個加長型 對吧 加長型這不就歐了嗎 對吧 加長型 加長型以外呢 可能還有短的 就像我們前面講的 這個滑塊可能有點長 我的這個機構呢 它很小 我沒有那麼大的地方去裝我的滑塊怎麼辦 哎 我裝個小的嗎 短滑塊型啊 還有複合的啊 帶定位孔的加長型 對吧 啊 還有帶定位孔的短滑塊型 然後呢 還有加寬 那麼加寬的作用是什麼呢 是在於我的受力啊 我的受力呢 它受力不均勻 我的我可能說我上方的負載會比較寬闊 那我的重心偏移呢 不穩定性不穩定性較大啊 那這個時候你要把上方的滑塊加寬 大家注意啊 這個加寬是滑塊加寬 導軌沒有加寬 明白吧 負載小而重心偏移較大的時候 考慮滑塊加寬型 好吧 然後呢 還有什麼加寬加長型啊 還有超級加長型 對吧 這些都不說啊 這些基本都沒講 像這一類啊 大家注意它沒有寫名字 但是呢 大家其實可以看到這種低組裝型就是我們前面講的 什麼叫低組裝型 低 就是說我們的上安裝面到我導軌的下安裝面 這個尺寸非常的低啊 說的通俗點 它長得比較矮 比較扁平 可以看到這個導軌也確實比較扁平啊 扁平 對吧 這一類導軌我們用的什麼地方呢 相對來說 機構比較侷促 結構比較精巧的時候 像這種導軌 它可能裝的會比較高 對於我們的機構設計呢 會帶來一定的影響的時候 用低組裝型是一個好選擇 明白吧 低組裝型 那包括這種低組裝型以後呢 有什麼帶定位孔的加長的加寬的都有啊 這一類呢都是一個大類叫做低組裝型 對吧 然後包括在高溫環境下會有耐熱型 然後呢有防塵型 對吧 當然我們更多的啊 用的都是普通型 然後當你負載過大的時候呢 可能會用到這種中載或者重載型 說通俗一點的負載會比較大啊 滑塊呢也會長得非常的粗壯啊 然後呢它的滾珠呢 會從普通的兩鏈的會變成四鏈啊 有四鏈滾珠 它的承載能力會更好 明白吧 啊承載能力會更好 然後呢包括呢中載重載還有超重載看到沒有 那超重載啊 這基本上就跟我的負載是有直接的關係的 那麼我們如何去看待這些種類呢 首先還是那句話 我的標準就是優先用標準型 如果標準型用的不行 比如說安裝不方便 比如說我的重心偏移較大 比如說我的尺寸會比較小 或者呢我的負載會比較大 我的普通型滿足不了我的要求的時候 那麼呢這個時候呢我就選擇這種其他帶特色的型號 那怎麼就知道它的負載大不大呢 其實說通俗一點來我們現在隨便看一個啊 比如說這種 呃 微型的好吧微型的啊 我們可以看到在這上面它有很多的尺寸 對吧 很多尺寸 但是呢尺寸你先不要去看的 你先不要去看的看什麼東西呢 看負載在負載裏面呢 它會有這麼兩種 一個是靜態容許負載 一個是基本額定負載 知道嗎 靜態和容許容許離去和基本額定 這裏呢是兩個大類 啊兩個大類 第一個呢像我們這種基本額定負載的話呢算多少千牛 分兩類啊 動負載和靜負載 動負載啥意思呢 動負載是指的我這個滑塊在運行過程中啊 上面帶了多少東西 它在一邊帶着這些負載一邊前進 這個叫動負載 靜負載啥意思呢 就是個滑塊它沒有動 然後呢直接壓上去的壓力 這一類呢靜負載呢相對較少 一般是什麼呢 我們在這種帶滑臺的壓機上面 比如說我的滑臺 滑臺機構可能要運行到某個位置 然後呢上方往下壓 壓裝了之後呢滑臺再走 那麼壓裝的過程中的滑臺是沒有運行的 這個叫靜負載 而我們大部分時候呢都是帶着一大塊負載前後運動啊 它找位置啊定位啊 我們所以呢基本上看動負載 這個動負載呢我們一般算的是它的正壓力啊 就是我們直接壓上來的力 對吧按千牛算啊 從最小的0.3千牛到大一點的啊 這個5.2千牛 後面的話呢是我們講的容許力矩 我們之前不是講過這個動畫嗎 來給大家看一下來 再看一遍啊 看沒 那轉過來啊 這個叫做俯仰力矩 看沒啊 俯仰力矩啊就是往前後翻 往前後翻的話呢 看到沒有 MA啊沿着這個方向前後翻 對吧 然後呢再來看啊 翻滾力矩 看到沒有 那我沿這個方向翻滾的啊 MC 看到沒有 MC啊 翻滾力矩 當然最後一個MB就是我的擺動力矩 我們來看一下 看到沒有 擺動力矩啊 看到沒有 擺動力矩 你不同的負載它會帶來不同的力矩形式 因此呢 我們要根據這些受力的去算啊 去計算這個容許力矩 這兩個這兩個東西算好以後呢 你的滑塊再去看到的是這些組裝型號啊 比如說我的我的總高 比如我的導軌高 比如說我的組裝高對吧 我們組裝高在哪呢 我看一下啊 那H看到沒有組裝高 也就是說我的底板到我的上滑檯面之間的距離是否滿足需求 如果滿足不了需求 那麼就回到我們剛纔的目錄頁啊 再去找其他的型號 但是呢 一切的一切都是要滿足我的受力負載的 如果受力滿足不了 一切都是白乾 OK嗎 這就是我們直線導軌的一個基本選擇方法 大家明白了嗎 這期課呢 就先講到這 我們呢 下期課再見