【電機選型計算】 不用逼自己，一篇就夠！全網最簡潔易懂的電機選型計算專題教程，手把手教學！包含所有非標設備常用電機類型！ P23 - 23、步進電機選型計算流程

歡迎來到小遊戲 我是蔣鎮龍 今天給大家帶來是我們步進電機的第三節課 步進機的選行計算流程 其實在選行步進電機流程的我們不同的工況裏面 其實它的計算流程都差不多 都是這麼一個步驟 這裏是五步 第一步是分析複雜的工況 到底是哪種工況形式 你是水平的還是垂直的 你還是要需要精度是怎麼樣的 或者講你需要的控制形式 速度快慢 傳動結構 複雜大小 以及我們的複雜性質 以及空間性能 這些來決定什麼 第一個你決定你的步進機選哪一種 第二個來決定你的傳動你要選哪一種 主要是把這些給它選出來 然後把你的複雜工況 比如說你的質量 然後速度 以及時間 全部給它分析清楚 分析清楚以後 我們才能作爲以質量去進行下一步動作的計算 這個時候我們可以選擇合適的步進機 你到底是選擇開環還是閉環 還是選擇我們泳池步進機 還是混合式的步進機 需不需要帶剎車 還是說選擇其他類型的 比如選擇中空的 還是說選擇我們推杆式的 還是選擇轉觀察式的 對吧 或者說你是否要選擇帶剎車的 這種就是步進機的形式 然後你要選擇你的傳動結構 你到底是選擇同步帶 還是選擇撕杆 還是選擇手能手條 或者說你是做連桿結構 那麼不同的形式裏面 後面的計算公式稍微是有區別的 對吧 這個時候我們通過工況 去計算你所需要的某些東西 對吧 就是我們通過負載 計算到電極上面去 計算什麼呢 主要是負載 第一個負載產生的扭矩 這是第一個 因爲我們這個時候帶動它 需要多少的扭矩 才能把它快速的運動起來 對不對 達到我們所需要的一個時間 或者說搬運我們的物體的一個重量 在時間以內進行搬運 好 這個就是我們的轉矩 第二個就是我們有一個速度關係 有個時拍 有個時間和行程的關係 對不對 這兩個就是決定了我要轉多快 需要轉多快 對不對 如果轉太快了 超過我們電極的使用特性的情況下 這個時候我們就要選擇更換 我們的步行電機 更換步行電機 或者說直接選擇師傅電機的形式 對不對 好 這是我們常規的建構過程 比如說我們的垂直工況 哪些有哪些負載 或者說我們水平移動的時候 有哪些負載 是不是有外部負載 或者說 我的精度要多少 這些就跟我們的傳統 跟我們電機都有關係 然後再根據我們的這樣結果來 直接去對應手冊 選擇合適的步行電機 以及驅動器的型號就可以了 比如說這裏 你選擇是個5721的 對不對 然後這個是後面還有驅動器 5562 24V的 或者你選擇36V的這種形式 4A的 1600 這個RPA 就是1600 這個脈衝的時候 它能得到這樣的一個值 107分 就是1600一圈的時候 它能得到這樣的一個值 對不對 好 這裏就是我們整個的步驟過程 這個是五步 其他工況其實也是差不多 就是從負載端 然後到我們的傳動 然後到步行電機的這個類型 到我們的計算的工況 工況計算 然後到後面最後面的 這些步行電機選行 好 基本上也就是這些 好 那這一課我們就暫時講到這裏 我們後面就繼續來講 這個思感模組的一個詳細的 選計算過程的一個案例子 好 感謝大家觀看 希望大家多多的意見 三連多支持一下 我是陳老師 期待下期課再見