【動力學分析】這絕對是講的最好的動力學分析教程，從動力學分析概述及基本案例，全程乾貨無廢話！搞機械必學 P4 - 3、齒輪的動平衡分析（理論分析）

hello 大家好 我們這期課呢 來學習關於齒輪的動平衡分析 當然這裏僅僅是一個理論分析 動態的話呢 確實是 呃在電腦端是不可控的 那我首先說說動平衡是什麼意思 就是說這個齒輪呢 它在旋轉的過程中 旋轉的過程中 它會產生一定的離心力吧 對不對 如果說當我在這個齒輪的這個部分 等一下啊稍等 比如說在這 完全貫穿兩者 對吧 比如說沿着這個軸旋轉的前提下 我在這邊挖了一個孔 是不是這個地方它是少了一個 重量了對不對 它是不是少了一個重量 那麼少了個重量以後對應的 它對向的這個部分 相對來它來講的話它就更重 因此呢它的重心就會向下反方向偏移 重心呢在旋轉過程中呢會晃動啊 也就是我們經常講的震動馬達啊 它其實用的就是偏心的一個震動方式 原震不就是這麼回事嗎 對吧那麼在這個過程中呢 會對我們的機構造成損壞 比如說額外的一個齒輪的 壓軸力啊 也就是我們的這個軸的鏡像方向的受力 而這個受力呢 我們在進行設計過程中呢 是需要儘量去避免的 啊儘量去避免的 當然像齒輪這種標準的迴轉物體的話 我們一般來說 是不太會去考慮說 給它設計成這種鏤空形式的 確實是不太會設計 因爲我們的設計過程中如果就出現了 這種不不不不平衡的一個狀態的話 那你生產出來一定會有問題 但是呢 在實際生產和實際安裝的過程中 我們會發現設計即使是理想的狀態 我們安裝的時候也會出現不平衡的情況 啊這是沒有辦法的 因爲爲什麼 因爲我們在設在生產的過程中 這個齒輪雖然能夠生產出 和我們設計出長得一樣的齒輪 但是呢 這內部的金屬密度呢多少有點偏移 比如說這一部分的金屬密度呢會偏高 這一部分的金屬密度呢他就偏低 那麼對應的這邊更重這邊更輕 那麼我的齒輪就會往這邊墜 那麼同樣旋轉的過程中呢 他會產生一些偏偏移力啊導致震動 導致震動所以呢 實際情況我們對應的會有軟件啊 對應件的測量 那麼軟件的話 比如說齒輪 我們應該要如何去用這個方法去平衡呢 比如說我要在上面挖個孔 但是呢我要知道他到底有多偏 對吧沒關係啊 我們首先呢先把這個孔挖上 首先我們需要確保的是三個座標面 啊三個座標面他也就是他的圓心 他的座標系準星在這個圓心上 啊我們需要確保的是這一點 然後呢在這個基礎上呢 我們去找到他的一個評估 評估中呢有一個質量屬性 給大家看一下 呃等一下我好像還沒收拾材料啊 碳鋼啊碳鋼 質量屬性對吧 ok 質量屬性裏面呢 他其實有很多東西啊 比如說這個車大概有多重啊 我們這個車差不多有1.3千克 1.4千克左右 對吧然後呢 大家可以看一下 我們接下來需要知道是什麼是重心 看到沒有 因爲我們可以明顯的看到 他這裏面有一個座標系 在這個齒輪的正中心 看到嗎有一個座標系的齒輪正中心 而這個中心呢就是我們的參考座標系 我們依據參考座標系 他爲原點的情況下來找我的重心 他有三個座標 當然這裏面可能需要湊近去看啊 這個方向是x 這個方向是y 而這個方向是z 對吧 很顯然重心在z軸方向上 不無論怎麼偏我都不重不在乎 我們重點是在x y和x軸 形成的這個平面上面 我們是需要來考慮的 對吧那我們對應的啊來看一下 我們的重心偏移到多少了 z 在0上啊那倒是沒有什麼問題 看到了嗎 這就是我們重心的一個偏移的一個結果 啊差不多重心應該在這個位置上 啊我們待會給他畫出來唄 15的負零點 看一下啊 15的負0.5啊0.5忽略不計了 就是就是15唄我們可以看到 那差不多在這個方向 15 對吧 ok 看到了嗎 我們的重心基本上就保持在這個位置了 啊可以看得到對吧 這就是偏心的結果 當然 我們如何保證我這個零件射出去 出來是絕對對稱的呢 哎看一下質量屬性 我們把這個孔給他消除掉 啊我們把這個孔給他消除掉 對吧我們就可以對應的看到重心 我們是有有所消除的 對不對 這就是我們所說的一個質量屬性當然 以這個東西只能說是在軟件上面呢 呃模擬仿真一下 你正兒八經要說這玩意他動不動平衡 是否平衡的話呢 我們還是要在線下 在實際的產品已經生產出來的情況下 去打他的動平衡測試啊 打他的動平衡測試 一般呢我們測試好了以後呢 對應的會有一些處理手段 一般有加重和去重 去重是什麼意思呢 比如說對應的我在這邊挖了個孔 對不對導致我們的重心往這邊偏移 那麼呢我們導致了不平衡 對應的我們在這邊也給他挖個孔 他就平衡了 對吧這個叫去重啊去 還有一個叫加重 加重的意思就是這邊材料少了 我就往裏面加 啊往裏面加加到平衡爲止 這兩種手法都是應對我們迴轉體 旋轉過程中 導致不平衡的一個結果的一個調整手段 ok 那麼這節課呢我們就先講到這 我們呢下節課再見