應大家需求出差前趕出了這個自動追光電路

這是我找到的最原始的圖 這邊是光明電阻 然後這邊 這是第一個393 L393 我這是模擬的時候用了358 你們只用393就可以了 但是記住第一個從正極電源正極過來的那個經過分壓電阻過來的信號 在第一路的反向輸入端 然後經過一個電阻之後 進入另一個的正同向輸入端 然後再經過分壓電阻之後回到伏擊 這兩個橋千萬不能錯 錯了之後 如果這個光明電阻兩邊電壓 兩邊阻值相等 然後電壓跟兩個比較器 在兩個比較器中間值的時候 兩個比較器 它會同時輸出高低頻 也就是說後面的H橋會短路 所以這個千萬不能錯 這是剛纔講的中間 中間那個一個回插控制的一個電阻 這個電阻我現在換成一個可調電阻了 方便講解 這個電阻它主要存在意義是讓393 兩個功能快的它之間有一個電壓的一個差值 比如我現在 現在我現在是500歐的時候 上面電壓是6.1 下面是5.8 這樣的話 這邊兩邊光明電阻 阻值完全相等的時候 也就是針對光明電阻的時候 它輸出的電壓應該是6V左右 因爲我下面電源是12V 等於6V 也就是這個時候它的電壓處於這兩個中間 6V是大於快1的那個反向輸入端 也就是它會輸入低電頻 6V然後大於快2的一個同向輸入端5.8 因爲它也會輸出低電頻 這樣子兩個同時輸出低電頻的時候 H橋後面說 那個電極驅動芯片 它會處於剎車狀態 停止狀態 也就是當光明電阻針對光明的時候 電極會剎車 如果說這個電阻不存在 也就是說它等於0的時候 兩個電壓幾乎相等 這個時候我的6V 因爲它電壓不完全相等 就是那個模擬電路的原因 如果這個電壓等於它們兩個的時候 這個兩個393它會同時輸出高電頻 輸出高電頻 H橋或者說電極驅動芯片 它會處於短路狀態 會直接燒掉的 這個差值是一定要的 然後這個差值具體是500V還是多少 這可以根據自己需求來調節 如果說你調的越小 那就是它對光明電阻 與光線的那個垂直角度要求越高 也就是說你光線稍微有點差值 它就會不停的調節 也就是說容易抖動 如果你把電阻稍微做大一點 調大點 比如500V或者1K或者多少 它就是誤差 允許它拼底的範圍比較大 你說我稍微拼一點點沒關係 我這個電壓只要在它兩個之間 電極就會停止 停止轉動 這樣子可以有效的防止電極的一個抖動 這幾個8050 8050可以取消 因爲它電壓比較棄 通過散打電阻 把電平拉高之後 是可以直接驅動電極驅動芯片的 這個用四個模式管搭進了H橋 也可以直接用電極驅動芯片代替 這樣子可以省去很多的焊接步驟 這是比較細的一個輸出反徵 這就是我剛剛講的 393的同向輸入和反向輸入千萬不能錯 這個是正確 第一個圖是正確的 正確的時候 如果我通過光明電阻分壓之後的電壓 處於這兩個電壓之間 那這個時候比較細輸出是低壓 是低電平 低電平也就是後面的H橋也好 還有電極驅動芯片也好 都會同時拉低會處於剎車的位置 如果說接錯了 像這個圖接錯了 當光明電阻針對光源的時候 兩個電壓相等 這個電壓會處於兩個之間 但是這個時候 兩個比較器會同時輸出高電平 如果你用H橋的話 H橋會直接短路燒燬 如果用普通電極驅動芯片的話 也得看它兩個輸入端同時爲高的時候 它輸出是什麼情況 所以說最好的建議 建議同時拉低 用這個千萬不能錯過