【氣動系統入門到精通】最全氣動迴路教程，專為零基礎打造！！！ P11 - 旋轉夾緊氣缸選型

好,同學們晚上歡迎來到第二堂課的講解 我們講解這一個旋轉氣缸 旋轉氣缸的話它其實就是這一個 我們很多時候做這一個夾具的時候 我們用的多的話是這種 大家可以來看一下 就是我們的這一個快速夾 同學們有印象沒有 有印象的話咱刷個一刷鮮花 應該是都有印象的 用的多的話都是我們的這種快速夾 好,咱來看一下 基本上我們做夾具的話 如果手動夾的話 基本上大家基本上都是用的它吧 手動夾的話 如果氣動夾的話 我們用的多的 這種是佔的比重是比較大的 但是他還有很多種 還有很多種廠家 他可能說大家可能見到的有這種 我再給大家打開一個模型吧 再給大家打開一個模型 比如我們這一個飛龍殼 這一個 我是在開發開發網上面下的這一個模型 應該是這一個吧 咱打開看一下 錄屏的小女同學 可能我們對這一個也是比較熟悉的 可能你們沒見過它 但是也有那種扁形的 那種那種只有一點點寬 然後也是前面夾這些個槓桿的 可能是它 大體上面 我們夾緊的有這麼個幾個種類 開把 沒什麼毛病 好就它 它的話用的是也是比較多的 但是我沒看見好像 沒幾個大的正規廠家生產它的 至少我在smc上面找 沒找到它 你去看一下其他的廠家 看有沒有像什麼費斯托的 氣力殼的什麼CKD的 這些個廠家看能不能找到它 這邊的話咱 這一個雅特克和這一個smc都沒找到 其他的手冊我也沒去翻 你說的這一個加鋼有是吧 我記得有一個什麼 有一個什麼樣的牌子 有一個雜牌子 他倒是生產這種氣缸 沒什麼 其實我們旋轉氣缸也是用的比較多的 像這種旋轉 這種的話 我們是自帶這一個夾頭的 自帶這一個夾頭 但是呢 這一個夾頸頭的話 他有時候跟我們想象中的是不一樣 他這個旋轉頭 他買過來是這樣的 有時候我需要夾的低一點 我總不可能給他去加一個這麼長的螺絲 是吧 有時候這個安裝面 我已經定了 我就可以把它自己去做 做成一個這樣的 像我們這一個三維模型裏面 他就是自己做的 大家看到沒 他這個是自己做的 這個是自己做的 然後這個也是自己做的 所以大家可以做好第一個筆記 這種旋轉夾頸氣缸的話 我們可以只買這一個缸體 上面的這一個夾頸 必可以不需要買 可以不需要買 旋轉角度 大體上面都是90度 大多數上面都是90度 他也有也有其他的一些個規格 但是絕大多數都是90度 來看一下 他這邊的話 這一個他的旋轉角度有寫嗎 也沒寫 迴轉角度絕大多數都是90度 他這邊的話是90度 絕大多數都是90度 旋轉180度的還不多 看一下 這個的話他沒了 同學們你們的網卡嗎 應該不卡吧 好 那麼這種氣缸在選擇的時候 他其實是有兩個形成的 有一個形成是旋轉的時候 他會往下面走一部分 然後旋轉完90度之後 他還會往下面走一部分 用過沒有 用過的同學 咱刷個魚刷個鮮花 他這邊的話 我們選形成 他上面會有兩個形成 通常情況下 我們只有一個形成是我們自己可以改的 同學們可以說說是哪個形成 我們把這個旋轉的時候 走的形成爲形成一 我們把下壓的形成爲形成二 大家覺得是形成一可改 還是形成二可改 改也只能改他指定的數 不能任意改 好 這就好 大家基本上都還是有經驗的 這個東西的話 今天晚上這個課的話 都是比較偏 而且的話也是給大家掃盲 他其實增量有多少 含金量的吧 有有一點 但是沒有前面的一個氣動迴路 那麼多的乾貨 是吧 因爲畢竟講了這麼多 節課了 還是有一些課要給你們來掃盲的 好 像這個的話 他旋轉90度 爲什麼呢 他不能直接旋轉 像這個已經壓緊了 他直接旋轉 比如說我向左轉 他就會達到這個東西 你向右轉 我就會達到這個東西 首先他得先往上面提起來 這就尷尬了 首先他得往上面提一個行程 有的是10 有的是15 有的是20 先不用去那個 這個行程提起來的 這個行程是你自己選擇 能理解嗎 他爲了保護我們的產品表面 我是不建議在他壓緊的一瞬間 帶有旋轉的 所以他這邊 他是先往上面走一部分 然後再旋轉 能聽懂的同學 咱刷個一刷個鮮花 先往上面走一部分 再旋轉 那麼至於走多少 這個是你自己去選擇的 好不好 我們在這個東西在做的時候 我們得要查廠家 這一個距離是多少 還有這一個深度是多少 你不是亂開的 你如果這一個深度開淺的的話 也不是很好 開深的的話 他可能這個螺絲還漏在外面 當然我們深開一點點的話 沒什麼關係 這邊的話 咱得去查他廠家帶的這一個手柄 它是什麼樣的尺寸 那麼這邊的話 他這邊他對應的有兩個行程 同學們可以看得到 這邊對應的 它這個行程是我們的F1 這個行程是我們的F2 F1是我們旋轉行程 它旋轉90度 它是要對應一個行程的 它的原理是什麼樣子 它的原理給大家簡單講解一下 看一下有沒有合適的圖 來看 同學們 他這邊是有一個槽 有一個槽 而我們這邊的話 它有一個尖尖是頂着這個槽的 而我們這邊活塞 它這一個大頭是一個活塞 這個大頭是一個活塞 我們這個氣把活塞往上面吹 由於它尖尖是點在我們像螺旋絲桿一樣的 所以把它往上面推 我們這個絲桿就會轉 它這樣的 它就是既轉動又上升 這樣就合成了一個合成運動 氣推的話 它會上升 而這邊它頂住了這一個槽的話 這邊它是一個螺旋槽 就理解爲我們的絲桿 所以說它會上升一段 然後再旋轉一段 能聽懂嗎 說的很抽象 說的特別抽象 是吧 能聽懂嗎 同學們 能聽懂的同學 咱刷個一刷鮮花 它是螺旋槽 它又不是說整個都是螺旋槽 它這個螺旋槽 當它擺動90度之後 它只有90度的螺旋槽 而上面它就是直槽 讓這個直槽直上去 是吧 當你回來的時候 我這個氣缸在這邊通氣 先把這一個直槽走完 再走螺旋槽 是吧 先把這個直槽走完 再走螺旋槽 沒什麼毛病 好 部分螺旋槽 對的 部分螺旋槽 你可以理解爲突輪槽 沒什麼問題 沒什麼關係 它就是這樣的一個工作原理 而一般情況下 我們這個東西的話 它有這個從下面安裝的 就是說 我把它安裝在這一塊板上面 在下面頂這一個螺絲 有時候我這個板特別厚 我這個板如果說是60後 那咱怎麼整呢 對嗎 比如說我下面是安裝在一個機架上 這個機架有60後 100後 咱不可能說 用個120的螺絲 把它鎖進去 轉個120 100升的孔 這就比較尷尬了 是吧 所以說我們有時候是要轉接一塊過渡板的 這邊的話給同學們 看一下軟件上面是怎麼操作的 這個過渡板的話 它是有配的 而且這個行政的話 它也是可以調的 好 咱來看一下 旋轉缸的話 執行軟件 先找到它 在我們的這一個部分 這一個雅的克 它有這種缸 雅的克它有這種缸 然後的話 但是我們今天講的不是它 我們講的是它 講的是這種 好 大家來看一下 它其實是有配缸管的 我們先把這個缸鏡調一下 我們調到40吧 好 大體上面長這麼個樣子 我下面的話是可以配這一塊板的 我看一下 安裝附件 好 它是可以配一塊這樣的板 從上面往下面鎖 沒什麼毛病的 而它這個行程也是可以調的 它這個行程調的是我們的這一個下壓的行程 能理解嗎 就是它旋轉部分 旋轉部分始終它的這一個長度是一定的 旋轉部分 它的形成始終是一定的 它能調的只是它的這一個 只是它下壓部分的形成 這個要了解 而它這個下壓部分的形成也不是瞎給的 不是說你想要30就30 想要20就20 它只有這幾個尺寸 最大大到50 這邊要注意 老師用的是臺式機還是筆記本 速度這麼快 這個是臺式機 不是筆記本 是臺式機 可調嗎 這個不可調 不可調 看一下 超人同學就說 SMC同一綱徑有不同的下壓距離 它是同一綱徑有不同的下壓距離 這個40的 它有這幾種 有10、20、30和40之分 同一綱徑都是40綱徑 大家看到沒 都是40綱徑 比如說50綱徑 它有這個10、20、30、40、50 不能微調 下壓不能微調 但是你可以這樣 你們可以這樣 這個東西的話 我在壓的時候 我一般是我至少得讓它壓 壓幾個毫米 至少得讓它壓幾個毫米 你不能說我這邊設的剛剛好 那它就沒有壓力了 能理解嗎 我得讓它一直壓着 形成是可選的 比如說 比如說這個同學他說的這個問題 比如說我這邊上來10毫米 我這個之間的高度不止10毫米 怎麼辦呢 我就選擇這一個形成大於10毫米的 它這個形成 我比如說它不止10毫米 是吧 那麼它豈不是轉不過去了 如果說我要朝這邊轉 它首先提個10毫米 那麼如果說這個板的高度距離 它還不止10毫米 那豈不是轉不過去 它豈不是尷尬了 所以說我們要看周邊環境 如果10毫米可以的話 我們就可以選10毫米的 如果周邊環境它高於10毫米 那麼我們就不能選10毫米的 第一段下降的形成是多少 第一段下降的形成 我們得查這一個資料 資料上面它會分爲 我們的形成A和形成B 來看一下 嗯 第一段下降的這一個形成的話 它是形成一和形成二 好 形成一的話一般是固定的 形成一在哪裏呢 我看一下啊 它有90度和180度之分 180度見的比較少 常規的都是90度 好 形成一都是固定的是26 這一個40公斤的是27 50和63公斤的是29 好 這邊的F1的話 它是可選的 F1是可選的 能理解嗎 朋友們 標準的就是它 但是它是可選的 選形成的時候要加算 選形成的時候要加上設計的 設計的過壓距離嗎 選形成的時候 你只要避開這一個 它選形成它有這一個標準的 嗯 我只要避開這一個東西 它就可以了 而我們安裝的時候要注意 安裝的時候 我們是要按照這一個標準 下壓的這一個形成 比如說理論上面 它是在這一個檯面上面 那麼我做這一塊板的時候 不是對 我做這一塊板的時候 我至少要保個兩到三毫米 也就是說 我要過壓量 要讓它過壓兩到三毫米 它不一定能壓下去 它但是它能保持到壓力 能理解嗎 一般用在什麼樣的場合 這個場合就用的比較多了 凡是能代替這一個快速夾的場合 它基本上都是可以用的 是吧 嗯 就是夾具 我要夾準夾住這一個產品啊 好 那不可調下壓壓力過大 損壞產品怎麼辦 你如果說你這個產品會被它壓壞 你如果說是個塑料產品的話 那麼同學們 那你就壓到它就行了 而且你這個前面的話 我還得加上這一個 聚氨酯的或者是橡膠的頭套 你是鋼鐵產品 咱無所謂壓不壞 如果你是塑料產品 或者說是其他的一些產品 像這些薄殼類產品 那咱就不要去過壓量 這一個 30和50了 咱在這裏 在這一塊板上面做文章 是吧 你在這一塊板上面 做的可以比他想那麼個零點幾個毫米 那麼我們這個間隙的話 它是可以有兩個地方來調的 第一個地方 我們可以在這個下面 加這一個調整墊片 能理解嗎 在這個地方可以加調整墊片 如果說你不是用它壓的 而我們這個氣缸的前面 是自帶這一個坨坨的 來看一下 你可以在這個前面 我們設計的時候 不要設計死了 同學們很多東西 你們把它想象成絕對的 我們如果說塑料產品 我們這個前面就不要把它設計成 這個 來簡單的給大家說一下 塑料產品的話 我們前面可以設計成聚氨酯的 或者說硫金 硫金就是聚氨酯 這邊你可以在這一個地方加東西 加東西的話 它不下去了嗎 這是可以加的 第二個方法 我可以在這個地方 而這一個東西的話 我也可以設置成一個螺絲下來 一個等一下 一個螺絲下來 它這邊打一個螺紋孔 這邊用一個螺母把它拴起來 好 這邊再做一塊板 做一塊板也好 或者說直接用這一個螺絲固定 我們的這一個聚氨酯坨坨也好 都是可以的 聚氨酯坨坨不是有現成的買嗎 好 把它固定也好 那麼可以通過調節這一個螺絲 上下的一個高度來調節 它的一個下壓高度 我們氣缸 它是不不帶這一個調整功能的 但是它是死的 我們這個設計是活的 是不是的同學們 是不是的 我們是可以調它的高度 或者說在這邊 你就不要做死 你做死的話 我還怎麼調呢 好 它其實我們來看一下 嗯 這邊的話 它還沒有一個是這樣的 其實我們買回來的這一個標準件 它是長這樣的 來看啊 它本來這個前面就帶了這一個尼龍圖圖 啊 它這個螺絲 它不是我們普通的螺絲 它這個前面是帶這個尼龍圖圖的 是吧 前面帶了這一個尼龍啊 或者說這一個特夫龍的 是吧 它可以通過這一個螺絲來調 它的這一個高度 這是其一 其二的話 我們是可以加調整墊片 知道調整墊片是什麼嗎 知道的話咱刷個一 不知道的話咱刷個二 知道嗎 調整墊片的話 不是你們想象中的調整墊片 好 來看一下 調整墊片 我指的是這一種啊 買的一卷卷的 你就別千萬犯傻了 你就別搞個這個東西上去丟人現眼了 你別說我認識你 不要搞這個啊 同學們 啊 你調這個你就沒法調了 就會出問題的 別搞個這東西過去 過去丟人現眼了 這樣的話既不美觀又不能調啊 咱咱還是按照正規正矩來 啊 就就這玩意兒 這玩意兒 它有幾毫米的買的 像這個的話 它是多少毫米啊 嗯 它是0.01毫米 那0.01毫米 你們叫硅鋼片是吧 你們叫鍵錫片是吧 啊 你們叫啥都無所謂 這個名字的話 各個地方有各個地方的叫法 它這個材質的話 它也不是硅鋼片的 它是不鏽鋼的呀 好 我們凡是調一種細微的鍵錫的話 都是可以買它的 而我們的鍵錫的話 它有一毫米的 啊 有小的有零點幾個絲的啊 它這個各種規格都有 這邊的話 它不是有這麼多規格嗎 啊 大於一毫米的倒是不多見 但是小於一毫米的大吧 我們用它就可以了 用它的話 把它加大點 我們就買一毫米的吧 啊 有銅做的 對有銅做的 有銅做的 銅做的 我們看一下啊 嗯 這裏沒找到 有銅做的 調整鏈片 這個焊接夾具上經常用 這一個 招同學 好 嗯 再來看一下一些個要注意的細節 然後這邊的話 咱這個孔的話 要給它避讓出來 有時候我們不能去 呃 像這種啊 這邊的話 它這個孔要給它避讓出來 啊 避讓大一點 而且的話 你得留出 不能說單純的避讓它就可以了 我得留出這一個調速閥 接管的這一個鍵錫 因爲我以前就犯過這種事 雖然把這個閥給避讓出來了 但是接管的距離又沒給它避讓出來 後面的話 搞的臨時反攻 本來一塊板的話 咱在這個加工的話就加工的好好的 後面臨時改一下 感覺就 沒有那麼完美的 我是比較喜歡追求完美的一個人 所以說 你這邊的話 你要避開的話 你就儘量的把這一個調速閥 把它拖上去 模擬一下 然後管大概在什麼位置 在管的基礎上 再給它留 管的中心到這個邊上 再給它留一毫米 一釐米左右的一個鍵錫 那就差不多了 你不要 不要小氣 如果這邊實在是要作用的話 咱就不要去避開 如果不要作用的話 你大 避開大一點的話 我們好安裝一點 如果你避開的剛剛好 這個氣管還干涉的話 那調速閥我怎麼拆出來 我爲了換個調速閥 我難道還得 還得給他 還得還得把這玩意拆下來嗎 這就這就不太好 你們可以模擬一下 這是一個細節點 還有的話 就是這一個選行計算 他這個選行計算的話 沒什麼 就按照我們這一個氣缸的 這一個壓緊力選的話 是沒什麼問題的 因爲他數值部分 就是我們普通氣缸的這一個部分 沒什麼毛病 他這邊選的話 有我們這麼多這個類型 然後這邊的話 他是在這個頭子上面說 這一個必要接很長很長 接很長的話 這邊的話 他就要按照這一個臂的長度 然後再去看他的使用壓力 然後再來選擇 他的這一個剛性 最大的話 他能夠伸出多長 就是說這一個臂 他最大能夠伸出來 單側伸出來多長 這邊的話 他也是有一定的講究 而且還有一定的 這一個迴轉 迴轉慣性矩的這一個要求 是吧 他這邊的話 他是有一點點的要求 他是千克 他這個慣性矩是千克米 比如說我這一個氣缸 這個活塞的最大速度 在這麼大的時候 他這個慣性矩的話 他是不能超過 我這個轉動換量 不能超過這麼大的 基本上這邊 你如果說不是特別誇張的情況下 我們不會考慮這些個問題 如果說你把這個後面 我給他掉了一大坨 那麼我們就要考慮了 像這個都是沒什麼問題的 這個氣缸輕而易舉帶動了 如果說你這個臂 我加成了一米長 當然你加成一米長的話 這玩意能夠受得住 受不住 這另當別論了 應該大家不會用到說 我這個臂加到500長了 加到400長 沒有用到過這種場合吧 對嗎 有用到過嗎 應該不會用到這種場合 然後我看一下 一直在扭量的 一直在扭量的同學 他就問他是旋轉升降同時進行的 他是分爲兩個階段 先看他這個在夾緊狀態 我們解除夾緊 他是怎麼了 先往上面直接走一步 一段形成 然後再邊旋轉 邊上升 他是有一個上升階段 和一個邊旋轉邊上升的階段 兩個階段的 它不是一個階段 能理解嗎 好 再來看一下 好像也沒有什麼可講的了 後面的話都是一些個參數 它的一個對應的夾緊力 和對應的這一個 對應的這一個壓力 我們按照0.5來算 我們如果說我們夾緊的這一個力 是需要50千克 汲取我們的石牛每千克 但是呢 我們在他的基礎上面 我們至少要放一個0.5的 這一個安全係數 也就是乘以2 我們他這個是理論輸出力表 他不是實際 我們按照這一個 至少這個安全係數 我覺得要用到2.5左右 你不能用的太小 用的太小的話 他可能由於各方面的原因 他可能會夾不住 如果是50千克的話 我建議大家的話 最好用到 如果是用到這一個 100千克左右的吧 用到100千克以上的 這樣的話他會好一點 那麼就是我們的100千克的話 就是1000牛頓 1000牛頓的話 那得有蠻大了 有蠻大了 至少是要用到這一個 至少要用到這個50的 至少要用到50的 50千克的這一個東西 但是他一般也不會是單個夾緊 一般是幾個夾緊 咱也可以平攤一下 這樣的話 咱用出來的話 咱就可以選他 選擇這一個50公斤以上的 52 63都是可以選 然後的話 這邊選完之後呢 他入選型就比較簡單了 選完之後呢 咱就看他這一個現場 他這邊的話 我看他這個 模擬模擬出來 這個高度有多少 比如說像這個高度 我只要大於他的這一個高度 我們就可以解除 那麼我們在這個高度上 再加一點點醞釀 我們就把他的第二段形成 確定下來的 第一段形成 他是固定的 那麼我們這個氣缸 就沒有什麼可選的了 是吧 我們就沒有什麼可選的 所以說這個氣缸選行比 剛纔那個擺動氣缸要 簡單很多 要簡單很多 同學們還有什麼問題嗎 有什麼問題的話 可以問一下 我看一下他這邊 對應的這一個形成的話 看有沒有標出來 對應的形成的話 他這個上面 還沒有標出對應的形成 我看一下 氣缸 氣缸夾緊氣缸 缸鏡63的有 對應的形成呢 先看一下 他在這 對應的形成的話 在這裏有 比如說我們剛纔選的 這一個50和63的 這一個缸鏡 他這個形成就有 一十二十三十五十 有四個形成可以選 如果說超出了 這個50的話 咱就說明 這一個氣缸用不了了 行程在這裏選 能理解嗎 咱可以把這一個形成 寫到我們這一個編碼裏面去 好 這個前面的話 咱就不用去管他 這個前面咱不用去管他 因爲這個Q4K的話 是表示這一個氣缸的代碼 是吧 L的話是下壓 是左旋還是下壓右旋 有時候咱要注意 這一個東西 因爲我們要注意 他是解鎖式朝左邊旋 還是朝右邊旋 這個一定要注意 這個L和這個R 好 後面的話 就是他的這一個缸鏡 缸鏡像我們剛纔選出來 是50和63 這就可以 形成的話 是根據我們這個產品的夾具 我需要他多高能解鎖 我們就選擇這一個形成 好 這邊的話 我建議大家全部選擇負磁石 他好像也沒有不負磁石的選擇 好 這邊的話 他是要你選擇這一個 要不要帶這一個 要不要帶這一個安裝板 你如果要安裝板的話 就加一個FB 如果你這個牙沒有要求的話 咱就統一選擇這一個PTR 好 他就他就這麼點知識 嗯 看一下同學們的問題 啊 夾緊位置 你需要避開零件太近 旋轉上升過程沒到位 就已經碰到零件了 會不會卡住 怎麼會有這種問題呢 嗯 老師大概描述一下這個工作過程 嗯 怎麼跟他說呢 這麼這麼這麼給他說吧 啊 我們拖一個氣缸出來好吧 拖一個氣缸出來 嗯 看一下先拖一個氣缸出來 其實這個東西的話 他再簡單不過了 真的再簡單不過了 好 我看他能不能動啊 嗯 比如說啊 我們是要壓這一個板 他一般情況下 當他旋轉下來 我至少讓他旋轉 哎 等一下 嗯 我壓的是哪個板來着 嗯 壓他吧壓他吧 壓他啊 嗯 轉一下 咱 還是給他添加一下配合吧 稍等一下 這邊的話給他拖下來一點 好 嗯 我們是要壓他 壓他的話還不行 那麼那麼我們就壓他吧 就壓他啊 就壓他 他你旋轉到旋轉到位置後 我至少還要給他留一點間隙啊 你不可能說還在旋轉的過程就壓他吧 朋友們能理解這個嗎 我們他他首先邊旋轉邊下降 當你旋轉完之後 我至少給他還要留一定的間隙吧 至少還留一定的間隙吧 啊 而且你這邊還要有一個下壓的間隙啊 我下壓 我還要走一部分的空形成 到位了之後 我是建議大家到這裏 他是到位 我至少說還留兩三個毫米不到位 給他兩三個毫米的這一個壓量 他才能讓他足夠壓緊 這個的話是你們線上調的 能理解嗎 所以說我們解鎖的話 他是首先往上面升 比如說我選擇的自由形成 下壓形成是十毫米的 那麼他首先要在這個基礎上上升 比如說我下壓了兩個毫米 下壓了兩個毫米 那麼他首先我選擇的形成是十個毫米 那麼他首先得上升七個毫米 那麼他再旋轉啊 他就不會說在還沒旋轉完的時候就壓住產品 這個是說明你這個選行沒到位啊 是不是的 是不是這樣呢 同學們 還有什麼不懂啊 所以說我們選形成的話 嗯 我們一般配合的話 我們把這個氣缸把它拖進來之後啊 來咱看一下啊 咱們把這個氣缸重新定一下 把這邊同學們問 咱們把它重新定一下 看到能不能給他一些配合啊 全部固定了 這個這個是固定的 這個呢 這個也是固定的 咱給他編輯一下好吧 咱給他編輯一下 看一下啊 他這邊的話 他這邊沒法弄開 我看一下能不能給他弄一下 換一個平面 他也是一個實體 那就沒辦法了 沒辦法 其實你要是弄的話 我是可以識別特徵的 但識別特徵可能要點時間 咱不不討論他 好 咱在這裏做文章吧 他這個三維模型倒過來是有問題的 好 他這個三維模型倒過來有問題 咱這邊的話 他雖然是被定義了 咱把它設爲浮動吧 嗯 但是他也沒固定啊 爲什麼不能動呢 這就尷尬了 咱把它重新拖一個過來 然後把這一個刪掉 好 咱給他重新定義一下 好 這一個到這一個點 給他配合 好 嗯 先這樣吧 然後給他定義一個角度 元素 嗯 再定義一下啊 我這邊的話選擇高級配合 這邊的話選擇一下角度 這一個到這一個 我們最小角度設爲0 好 呃 角度的話 嗯 這個角度 呃 我看一下啊 最小角度的話 他最小角度設爲0度 然後最大角度設爲90度 好 沒什麼毛病的 好 這邊的話 給他 他就是在90度和0度之間變化 高度的話 咱給他定義一下 高度的話 咱定義一個最大高度 選擇標準配合 高度的話 在 嗯 高度也是 也是這個高級配合 然後選擇這一個 嗯 他之間的距離是0到 我假設0到40之間吧 好 最大距離是40 好 這一個 最小距離是0 這樣的話就看起來就比較直觀了 來 他是什麼動的呢 對嗎 先來看一下啊 怎麼動的 他是 先上升10毫米 好 上升完了 然後再邊上升邊旋轉 哎 怎麼轉不了 邊上升邊旋轉 那他是先這樣的 先是正式打開到最高位置 邊下降邊旋轉旋轉到這一個旋轉到這一個旋轉到這一個極限之後 然後他就把它轉動到我們想要的位置 然後我們再下來壓緊 能理解嗎 他是這樣工作的 先上升到我們這個選擇這一個行程 選擇哪個行程呢 選擇這一個行程 夾緊行程 先上升到選擇的這一個夾緊行程 再之後上升到夾緊行程 再之後邊旋轉邊上升到最大行程 多簡單呀 怎麼會是總行程呢 雅德克里面選的 只是夾緊行程啊 各位大哥 你這個總行程 因爲他這一個旋轉行程 你是沒法定的 旋轉行程是系統定的 這不管你是能理解嗎 旋轉行程是系統定的 不管你是 他只是裏面他如果有這一個螺旋的話 咱就可以把它實物直接配合起來 他這邊沒有這一個 沒有特徵 沒有螺旋槽的話 咱沒法配合 有螺旋槽配合的話 我這直邊拉下來 他這個動畫他可以看得一清二楚 咱這邊沒螺旋槽的話 咱這邊沒辦法實現到一比一還原 但是你們得聽懂 不然的話 這就尷尬了 是不是 好 這個40啊 我這個40 我定的是F1加F2了 可能我選擇這一個氣缸是20 可能我選擇這個氣缸是20 是吧 能理解嗎 我這邊給他定40 是我這邊給你們做動畫 許願 是吧 是給你們做動畫 許願我才定的40 其實我上升的這一個距離可能只有20 還有20是給他的這一個邊旋轉邊上升的 是吧 再下來20 能理解嗎 旋轉行程你們不用管他 這個你你想管你也管不了 人家廠家定的 能理解嗎 同學們 是吧 人家這個旋轉行程是廠家定的 好 那麼還有什麼問題嗎 有問題的話 咱可以說一下 沒問題的話 我們這堂課的話先講到這裏好吧 已經 旋轉那個是固定的 對的 旋轉那個是固定的 這種氣缸壓緊力穩嗎 壓緊力穩得很 比較穩 只要你氣壓不變 他就不會 不會那個 那就是直線運動的形成 對的 好 先講到這裏吧 同學們 先講到這裏好不好 同學們 好 同學們早點睡