【電機教程】100集（全）從零開始學電機基礎（2024新手入門實用版），目前最完整的電機專題精講教程，機械設計零基礎入門教程！！少走99%的彎路！！！ P9 - 8、步進電機的特點、核心參數、品牌的選擇

大家好,我是江峯老師 今天我們來聊一下步進電機的特點 核心參數以及品牌選擇 那麼步進電機 它也是控制內電機之一 它具有這個價格比較低 然後精度比較好的一個特點 那麼在同樣的一個框號 比如說這個60的電機和這個570的4V電機和570的步進電機 那麼它們的價格相差有三倍之多 就是說4V電機一般比步進機相同大小會貴三倍左右 那麼第二個是精度 如果說在這個精度要求不高的場合 是可以用我們的一個步進機來代替4V電機的 那麼步進電機在我們的這種3D打印機 以及半工具線以及要求不高的這種自動化定位 定位這種機構裏面是用的非常之多的 那麼第二個就是步進電機的話 它其實是一種開環控制內的一個電機 相當於我是給一個脈衝 我的驅動器給4V電機一個脈衝 它會轉動電的一個角度 那麼這個角度就稱之爲我們的步距角 那麼根據步進電機像素的不同 這個步距角是不同的 因爲有兩項的步進電機 三項的步進電機以及五項的步進電機 那麼一般來講兩項步進電機 它的步距角是0.1.8度是吧 然後三項步進電機是0.72度 然後五項的話就可能更小心 就是5除以3.6除以0.5是吧 然後步進電機的核心參數的話 我們來看一下這麼一個樣冊 那這邊的話第一個就是步進電機的基座號 它有20的28的35的42的57的60以及86 那麼這個參數是什麼意思 這個參數其實說的就是我們步進電機它的一個法覽尺寸 那麼以我們步進電機爲例 比如說我們這裏測量一下 它這個是42 那麼這個電機就是步進電機的框號就是42 它這個尺寸不同 比如有57的有86的是吧 好那麼繼續 第二個就是步進電機的項數 那麼項數的話有兩項三項五項 也就是剛纔老師講的 那麼國內的話一般以兩項步進電機爲主 然後三項的也有應用 那麼日本則較多的用五項步進電機 那麼第三個就是步距角 步距角就是給步進電機一個脈衝 然後它的轉子會轉過定的一個角度 那麼這個步距角的一個計算公式 它就等於360度除以r再除以這個m m就是步進電機的一個項數 以及再除以一個z z的話爲步進電機轉子的一個尺數 那麼我們來看一下步進電機這邊的一個結構 它這邊的話是轉子上面是有這種尺 有這種尺的是吧 一般來講是有這個50個尺是吧 50個尺 然後我們可以稍微的計算一下 比如說我們這邊是如果說是兩項步進 那麼這個m就是等於r是吧 這個尺數等於50 那360度除以這個這邊的話就是200是吧 除以200的話那就是等於什麼 360度除以200那就是等於1.8度 那麼說明兩項步進電機的步距角就是1.8度是吧 那麼就這樣計算而得來的 那麼第四個就是保持轉矩 那麼保持轉矩說的是什麼意思呢 那就是說我們這個步進電機我們給它通電之後是吧 然後我不會讓它旋轉 我不去給它發射脈衝 它也不會旋轉 那這個時候如果說我有額外的逆矩來讓它這個軸轉動 那麼需要有多大的逆矩才能夠讓它轉動呢 那這個逆矩就叫做我們的一個保持轉矩 好那麼繼續看啊 那麼第五個就是一個定位轉矩 那麼定位轉矩說的是什麼 說的是在我們這個步進電機 我們在沒有給它通電的一個情況下是吧 我們去轉動這個軸所需要的一個扭矩 這個叫定位轉矩 那定位轉矩它如果說是越小的話 那表明這個齒槽效應越小 齒槽效應越小的話 那步進電機低速運行的這個平穩性就越有利 第七個就是這個矩平特性 那矩平特性我們直接看到下面這個圖 就是步進電機它的這個扭矩 它這個扭矩是隨着轉速的一個提高 它扭矩是會下降的 所以說在這個步進機在高速情況下 比如說在1500轉每分鐘的一個情況下 它是很有可能會丟步的是吧 那麼所以說在高速的時候 步進機可能會失步 所以說它的精度就得不到保證 那麼如果說在這個低速的情況下 它的扭矩是比較大的 但是它也有一個缺點 就是說在轉速小於150轉每分鐘的時候 我們這個步進電機它可能會抖動 那麼如果說步進機在抖動的時候 那我們有個辦法就是去調節它的細分 是可以解決這個抖動的一個問題的 好那麼第三點 我們就來到了這個步進電機的一個品牌選擇 那麼步進電機一般我們國產的話 就會選擇這個Neside明治是吧 以及漢德堡 如果說要求比較高級的話 我們就可以選擇臺達的 我們的臺灣品牌 如果是要求更高客戶有指定的話 我們就選擇東方馬達松下 或者說德國的西門子都是比較OK的 好那麼今天的分享內容就到這樣 如果說大家對傢伙老師分享的內容感興趣的朋友 可以評論區留言關注我關注江老師 帶你瞭解更多非標界知識 謝謝