【絲桿精講全套教程】爆肝兩個月！這絕對是全最用心最詳細的絲桿全套教程，拜託三連了！不信你學不會！ P7 - 第六課：傳感器與傳感器安裝型材的選擇

同學們好 我是小丸子的邵教授 這節課呢 我們來到了我們的傳感器的選擇 前面已經講完了 絲桿防撞塊的細節設計 還有電機安裝座的設計 那麼接下來 我們需要來到傳感器的選擇 傳感器的選擇呢 第一個我們要選擇傳感器的類型 我們是選擇PMP型的呢 還是NPN型的呢 PMP型的呢 是我們的高電瓶的傳感器 NPN型的是低電瓶 一般用低電瓶的用的多一點 然後第二個呢 是傳感器種類的選擇 傳感器種類呢 我們一般有這個光電呀 還有接近呀 還有溫度呀 溼度呀 是不是有很多種類型的這種傳感器 我們來看一下 這裏是不是有很多種什麼光電呀 加速度啊 接近呀 氣體呀 溼度啊 溫度啊 是不是啊 我們在這裏呢 肯定是用我們的光電傳感器 那裏面呢 我們經常用到的是我們的槽型光電 是一個U型的槽型光電 槽型光電呢 也會有不同的外形 這個主要是看你的安裝方式的不同 那麼這裏的話 我們要選擇一個 我們需要的一個傳感器的一個安裝外形 第三個呢 是傳感器的一個安裝方式 就是跟它的外形有關係 就是我們剛剛選擇好的類型之後 比如說我們選擇槽型光電 我們還要選擇一個合適的安裝方式的一個槽型光電 最後呢 纔是我們傳感器安裝形態的選擇 所以說呢 我們來實戰看一下 實戰當中呢 我們的第一步啊 其實是先放我們的這個槽型光電 因爲槽型光電呢 我們在這裏啊 有光電開關的這個研發設計庫啊 然後在這裏呢 選用的是這種U型的槽型光電 U型的槽型光電 給它放三個槽型光電上來 然後呢 再來放置我們槽型光電的安裝座啊 槽型光電的安裝座 就是我們剛剛這裏說到的這個 槽型傳感器安裝形態的一個選擇 那麼來到我們的一和達 搜索我們的傳感器 這裏呢 會有我們傳感器的安裝形態 但是呢 有不同的型號啊 對應的就是它不同的安裝方式 表示在這裏呢 需要的是我們的雙導軌的 傳感器安裝座 找一下 應該是這個628 628這個型號的 長度呢 我們來看一下 我們的傳感器安裝的位置呢 傳感器的作用呢 是我們這個四副電機的三個位置狀態 分別是我們兩個邊界位置啊 我們四副電機 以我們的這個增量型電機爲例的話 它這兩邊是它的兩個邊界 中間都需要一個圓點 所以說它這個傳感器的安裝位置呢 大概要在它的這個運動範圍的邊界 所以說我們來測量一下 它這裏的運動範圍有多長 這個傳感器安裝形態的長度就需要多長 它這個長度呢 有500毫米 那麼我們這個傳感器的安裝長度呢 也就需要有500毫米 那我們在這裏給它導入一個500毫米的一個傳感器 它這個長度最長的話只有400 那我們就導入一個250的 給它導入兩個 給它拼接起來 給它輸入進來 放置一個 放置兩個 也是可以取消的啊 在這裏老師來講一下什麼是我們的 增量型 啊什麼是我們電機的增量型 什麼是絕對執行 老師一邊操作一邊跟大家講一下 這裏的話給一個重合 然後 確定 然後這邊的話先給一個平行 這樣這兩個面呢給一個平行 增量型的 增量型的電機呢 就是我們的電機的控制邏輯啊 是從1啊 012345678這個邏輯往上面進行一個數數啊 這就是我們一個增量型的電機 那麼絕對值的電機呢 就相當於它中間有一個懷錶啊 有一個表一樣的一個機械結構 能夠寄予住這個電機現在所在的位置 所以說呢 增量型的這個伺服電機呢 它就需要三個這個 嗯 它就需要三個這個傳感器來告訴它 你的原點在哪 那麼你要找到你的原點之後 才能夠進行一個數數 這也就是我們的設備上面 爲什麼會有一個復位按鈕啊 大家如果在設備上 開了急停之後會要去按復位對不對 那麼復位按鈕就是這個原因啊 就是這個原因 就是因爲我們的這個 電機啊它我們這個伺服電機啊 它是一個增量型的伺服電機啊 那麼它是一個增量型的伺服電機呢 它在斷電之後啊 它就不記得它自己剛纔走到哪個位置 所以說它就需要先去回到原點 先去回到它的原點 然後再從原點進行一個脈衝的控制 進行一個增量的控制 那就是我們一個增量型這個 伺服電機的一個控制邏輯 所以說它需要三個這個編碼器 它需要三個這個潮信光電 三個編碼器 它這個編碼器需要三個潮信光電 是這麼個原因 那麼這裏的話老師給一個寬度配合 選擇兩個端面 然後 選擇這兩個端面 這裏的話給一個寬度配合 這個時候我們這個 安裝形材啊 安裝形材的位置已經確定了 接下來我們把三個潮信光電給它放上去 選擇下端面進行重合 這裏的安裝位置的話 兩個呢安裝在它的兩邊 呃十這裏的安裝位置其實比較隨意啊 因爲實際的安裝位置呢 會由他們裝配的人員和電器來重新進行調試 我們在模型上的表示位置呢 其實是無所謂的 因爲我們在這上面呢也不進行開槽 也不進行打孔 所以說這裏的安裝位置是比較無所謂的 我們只需要給它放置上來 讓他們知道這裏有三個這個潮信光電 他們這裏有三個潮信光電就可以了 來避免我們到時候出夢表的時候 出現遺漏 兩端重合 兩個面的話 就讓這一個端面與這邊的端面給一個重合 另一個潮信光電呢也是一樣 等着我們下幾面 我們這邊的下幾面呢 然後頂面的頂面的重合 然後位置的話給一個距離配合 這裏的距離的話也可以隨便給 到時候由他們調試的人員去調試就好 給一個80啊 讓我們看起來比較舒服 點擊保存 這個時候我們這一個 直線導軌 這一個直線 這個師傅電機 師傅電機的傳感器和它的這個 安裝形材的選擇就已經完成了