什麼是減速比？減速器的減速比如何計算？

大家好 我是清晨教育的雲飛老師 那今天來聊一下減速器的減速比是怎麼確定的 我會拿兩臺機構給大家進行講解 第一臺就是平皮帶輸送機構 先來看電機用的是哪一種呢 很明顯是調速電機 有調速器能夠調節電機輸出的轉速 有減速箱能夠減速增扭 那麼減速箱的減速比該如何確定 首先要知道輸送的速度是多少 假設這裏的輸送速度我定爲250毫米每秒 那麼還需要知道一個量 就是滾筒的直徑 隱藏一下皮帶 看一下滾筒的直徑是多少呢 40毫米 對吧 這樣的話 就能夠得到我所需要的滾筒的轉速了 直徑 咱們給一個40毫米 然後上方是輸送的速度v v等於250毫米每秒 好 那通過一個公式就能夠得到這個滾筒的轉速 什麼公式呢 就是轉速n 它等於速度v再除以周長c 周長不知道 但是直徑我們清楚啊 對吧 所以說啊 再把這個公式呢 做下拓展 轉速n 它不就等於這個速度v 再除以πd了 是吧 好 那我們可以進行計算啊 稍等一下 我打開這個計算器啊 也就是說周長是多少呢 40再乘以3.14 這是周長125.6 對吧 咱們複製粘貼一下啊 好 那速度v的話是250毫米每秒 那250再除以125.6就可以了 得到的轉速是1.99 就是相當於說兩轉每秒嘛 對吧 兩轉每秒 好 2rps 那麼再乘以60的話啊 乘以60就是多少轉每分鐘 120轉每分鐘的樣子 對吧 120rpm 好 那像這種調速定積的話呢 一般是4G的啊 也就是說它的這個實際轉速大約在1450轉每分鐘的樣子 那麼我對於減速器減速比的需求就是1450再除以120 1450除以120 那就是12的樣子 好 那我們再來看樣冊啊 看樣冊 這是調速定積啊 調速定積樣冊減速比有沒有12的 有一個12.5的用它可不可以啊 可以啊 看一下最終輸出的轉速多少 120 那就沒什麼問題 對吧 這個減速器的減速比我們就能夠確定下來了 至於說定積用多大功率的要看物料有多重啊 好吧 好 那這是平皮帶輸送機中啊 調速定積上方所攜帶減速器減速比該怎麼確定 主要看的是速度 看的是滾筒的直徑啊 然後呢 就能夠得到所需的轉速 再根據定積轉速啊 就能得到減速比大小多少了 對吧 這裏我們得到的是12.5的 選擇的是12.5的啊 再往下看 看另外一臺機構 這裏退出孤立啊 看另外一臺機構 這是一臺呢 同步帶移料機構定積很明顯用的是步進定積 對吧 通過靈周器帶動同步輪旋轉 再通過同步帶呢 帶動機構在導軌上方通過滑塊實現左右的運動 好 那麼像步進定積啊 如果說搭配減速器來使用 那麼主要的作用兩個 也不能說兩個三個吧 第一個作用就是解決什麼呢 解決低頻振動的這個問題 好 那麼第二個作用就是縮小什麼呢 灌量比好 那麼第三個作用就是增加增強吧 增強這個定積的能力 就是主要是增加他的一個扭矩啊 好 那咱們先說低頻振動問題 步進定積的話呢 在轉速很慢的時候啊 他會不自覺的產生振動的 那麼如何去解決這個問題呢 如果說我需要的轉速很慢 那加減速器啊 就是解決問題的方法之一 比如說啊 我現在需要這個轉速是十轉每分鐘 十轉每分鐘 好 那如果定積直連這個物體的話啊 那定積的轉速也是十轉每分鐘 他就會低頻振動 對吧 那假如說中間我加一個減速比50的這個減速器呢 那麼此時爲了得到同樣的這個十轉每分鐘的轉速啊 那定積轉速要上調到多少啊 上調到500轉每分鐘 是吧 好 再經過減速比是50的減速器就能夠輸出十轉每分鐘的這個轉速了 那麼500轉每分鐘不就處於正常的這個工作範圍了嗎 對吧 就能夠解決這個低頻振動的問題啊 這是第一個用途 那麼第二個用途 縮小個人比 我們看這臺機構啊 同步的醫療機構 灌領的話呢 主要是負載平移的灌量 那咱們用工具算一下這個數值啊 轉動論計算 找到直線運動啊 好 那此時質量的話 咱們給一個20千克 好吧 就負載一共好像也沒有20千克 咱們給個 10千克行吧 好 單位動量是多少呢 就是同步輪的啊 這個分度員的周長 假設這裏同步輪 咱們用的是26尺的 5M的啊 26尺 我寫在這啊 代行是5M的 然後呢 尺數是26尺 那對應的這個直徑啊 就是多少呢 41.38 好 那我們用40.38 41.38 再乘以3.14 這就是同步輪分段周長 130毫米的樣子 對吧 好 單位能量啊 就是130 來 我們看一下這個數值 有點大啊 42.808 乘以10的-4次方千克平方米 對吧 來 我們記錄啊 這是機構平移的這個觀量 42.8吧 好吧 乘以10的-4次方千克平方米 然後呢 我們去選電機啊 選電機 根據這個扭矩來選 然後確定電機的型號 那麼假設這裏用的是86的步進電機啊 來 我們看一下 ACI步進電機 86的啊 看哪個數值呢 轉子觀量 轉子觀量啊 這是樣冊裏面直接提供的數值 不像我們自己計算的啊 他的單位注意一下是克平方釐米 也就是這裏的數值要乘以10的-7次方 如果說統一一下單位乘10的-4的話 就是2.9 2.7 2.5 1.4的樣子 假設咱們用最大的 2.9的 2.9的啊 2.9乘以10的-4次方千克平方米 那麼相比42.8的話要小很多 對吧 咱們做慣例比的話 就42除以29嘛 42除以29 42.8除以29 2.9啊 2.9看結果14已經大於10了 對吧 那就滿足不了我們對於精度顯示間的這個要求了 該怎麼辦呢 要加減速器 對吧 那這裏要用的一個公式啊 總觀量除以減速比的什麼呢 平方 再去除以電機轉子觀量 再去除以電機轉子觀量啊 就是看這個電機 它到底能不能用做電機叫和用的一個公式啊 好 那這裏減速比多大的合適呢 我們看啊 行星指能減速器 不經電機的話 一般搭配行星齒輪啊 只看單極就行了啊 雙極的話減速比很大 有3的有4的有5的8的10的 那看3的夠不夠啊 也就是說42.8減速比的平方就是除以9 對吧 42.8再除以9 看一下結果4.75 是吧 再除以2.9呢 結果多少 1.6夠不夠夠了 所以說這裏減速比我們可以選擇3減速比爲3的行星指能減速器啊 讓這個觀量比在我們所需要的範圍之內能夠滿足我們對於精度 想時間的這個要求好吧 這是它的作用 或者說呢 增強電機的能力什麼意思呢 假如說此時電機的轉速啊 200轉百分鐘 然後呢 它的牛輸出扭矩 假如是一牛米 隨便舉個例子啊 好那但是呢 我需要的扭矩多大呢 需要的扭矩是兩牛米 兩牛米 那怎麼辦呢 這個時候你就可以加一個減速比爲3的減速器了 那此時電機轉速600