一個視頻講透非標自動化結構設計流程，機械人必看教程 P9 - 9、超聲波焊接結構-動作結構設計

大家好 我是青春教育 周浩老師 老師在上節課的話 是已經把蓋板旋轉單元 是已經講完了 對不對 那麼從工藝上來講的話 其實蓋板旋轉之後 它還需要有一步 就是超聲波焊接 爲什麼 主要是爲了加固 加固我們蓋板和板鏈主體 之間的一個牢固性 是不是 那麼超聲波焊接的話 我們一般來說 最好不要把它放在轉盤上焊接 爲什麼 因爲從結構上來看的話 轉盤的話 它是有懸臂的 對不對 它中間支撐的一個範圍 它並不是很大 同學們可以看到 這整個轉盤的話 它中間支撐的範圍 它並不是很大 如果說我們在轉盤上面 對這個產品進行超聲波焊接的話 那麼這裏就有一個很大的懸臂 它就有一個很長的懸臂 那麼這樣的話 對我們轉盤整體的一個平面度 可能會有一個較大的損傷 是不是 所以說的話 我們要進行超聲波焊接的話 那麼我們就必須要先把這個產品 從轉盤上面把它搬運下來 對不對 那麼又是一個搬運機構 對不對 那麼搬運機構的話很明顯 它就是一個豎直下降 然後抓亮 然後上升水平位移下降放亮 對不對 好 那麼我們放亮之後的話 我們直接能夠在放掉這個位置來 焊接嗎 那肯定不能 對不對 因爲我們是需要避空的 需要避空的 那麼比如說從豎直方向上來看的話 我們把這個產品從這個置具裏面 把它從這裏搬運到這裏來 是吧 那麼我們是不能在這裏直接焊接的 我們需要 可能需要把這個產品 把它放到這裏來 對不對 所以說這裏它又有一個水平弄軸 對吧 然後在這裏來焊接 焊接之後的話 然後再回去 再來搬運 再來給它下亮 那麼所以說從整個動作上來看的話 其實它就有哪些動作 一個豎直下降 豎直上升水平移動 再豎直下降 然後再是一個90度水平移動的一個 動作 是吧 那麼這就是我們的一個動作設計 動作設計 好 那麼這個動作設計完成之後的話 我們來看一下這裏的一個實際結構 那麼很明顯接手的話 它就是一個搬運接手 對吧 那麼這個Z軸 它就把我們這個 它就把我們這個產品 這個板鏈 已經組裝好的一個板鏈 把它從這個置具上面 把它搬運到 搬運到這個置具上來 對不對 那麼在這個置具 這裏的話 是不能夠直接進行超聲波焊接的 所以說這裏的話 它有一個筆形氣缸 拉動我們這個置具 往這邊來 那麼往這邊來之後的話 再由超聲波焊接器來下降 給它焊接 這裏同學們需要注意的 就是這個超聲波焊接 這個整個超聲波焊接設備 都不需要我們來設計 因爲這個東西它是一個外構件 它是個外構件 我們直接買就可以了 我們只要想辦法 怎麼來固定它 把它給固定在哪 就行了 好吧 那麼這裏的話 它爲了這個空間緊湊一點 它還用電塊 把超聲波焊接機 把它給墊高了 然後空間的部分 中間的部分 就可以來放着筆形氣缸 是吧 好 那麼這裏把它拉過來 焊接焊接之後的話 然後再推回去 再推回去 那麼這裏的話 也是一個等距移栽機構 等距移栽機構 老師在之前的話 也是提過了 對不對 那麼兩個Z軸 一次性搬運兩個物料 移動三個位置 對不對 那麼這裏的話 也是完美切合我們這裏的工況 但是同學們注意 像這種等距移栽 它們變換三個位置 那麼每一個位置之間的間距 是需要相等的 好吧 那麼這就是我們超聲波焊接 當然一個動作設計和結構設計 那麼在這裏的話 把物料放到下料輸送線上面去 之後的話 這個輸送線就給我們的物料下料 那麼下來之後的話 其實我們這整臺設備的話 到這裏就完成了 那麼還是像老師在第一節課所說的 其實我們飛鏢設備 飛鏢設計難不難 說難也難 說不難也不難 爲什麼 難的點是在於 我們的知識體系是非常龐雜的 對不對 我們要知道各種各樣的標準件 是吧 動作好想 但是實現這個動作的機構 這個機構需要哪些標準件 如果說你沒有相應的知識體系的話 那麼就會比較難 是不是 而且這種設計思維 這種思考動作的這些這種設計思維 其實也不是一朝一夕就能夠完成的 那麼如果說同學們想學習飛鏢自動化 想知道更多飛鏢自動化方面的知識 那麼可以在評論區留言 好吧 也可以持續的關注我們 好吧 那麼這整臺設備到這裏就結束了 同學們再見