五分鐘教會你步進和伺服有什麼區別

大家好 今天給大家帶來步進電機和伺服電機的主要區別 首先如圖所示是我們的一個步進電機 然後呢 這張圖是什麼呢 這張圖顯示的是一個伺服電機 他們從外形角度來看主要區別是什麼 主要區別是伺服電機這裏帶了我們相關的一個編碼器 而步進電機這裏沒有我們相關的一個編碼器 然後呢 除了外形區別呢 它還有一個比較大的區別 就是我們的一個基本精度區別 其中啊 伺服電機的精度是遠高於步進電機的 那麼爲什麼伺服電機精度會遠高於步進電機呢 因爲步進電機存在一個佈局角 我們伺服電機和步進電機一個主要控制方式都是依靠脈衝進行控制的 只不過步進電機是依靠什麼 依靠脈衝數 而伺服電機呢 是依靠我們的一個脈衝時間 什麼意思呢 相當於啊 我每項步進電機 你打入一個脈衝數就控制它怎麼樣轉1.8度 也就是說我們步進電機 它的一個主要旋轉啊 它的旋轉角度必然是1.8度或1.8度的一個倍數倍 而伺服電機呢 它是通過脈衝時間 比如說你想讓它轉三秒鐘的一個脈衝時間 或者轉2.58秒的一個脈衝時間都是可以的 它沒有這個佈局角的一個限定 這是精度啊 差距的第一點 第二點是什麼呢 伺服電機存在一個二次控制 什麼叫二次控制呢 理論上講啊 我這裏給伺服電機輸入三秒鐘的一個脈衝數 那麼伺服電機就會停下來 對不對 實則不然 它只會在這個位置啊 進行一個小幅度擺動 然後通過什麼 通過我們的一個編碼器進行二次定位 相當於通過編碼器把它最終定位在啊 我們相適應相要求的一個角度 就是說這就是爲什麼 伺服電機遠比步進電機的一個精度高 那麼除了外形和精度啊 這兩款電機的主要差別呢 還有什麼呢 還有我們的一個負載差別 大家可以看一下我們步進電機的一個舉評曲線 舉評曲線你呢會發現什麼呢 首先隨着我們的一個轉速增加啊 轉速增加 它的一個輸出力矩啊 會不斷減少 並且怎麼樣 它的一個輸出轉矩啊 都是較低的 都較低的 稍微高一點 稍微高一點的一個步進電機啊 就是它輸出轉矩啊 達到什麼十級的時候啊 它的一個步進電機的型號都會比較大 而我們這時候呢 再來看一下我們伺服電機的一個舉評曲線 看到沒有 首先它的一個基本轉矩啊 就比較大 基本的一個輸出轉矩就是能達到啊 遠超過步進電機的一個地步 其次是隨着啊 轉速的降低 它的一個輸出轉矩擁有比較好的一個平穩性 輸出轉矩基本不變 之前爲什麼會出現個逐漸增大的趨勢呢 因爲之前還沒有到什麼 沒有到它的一個額定轉速 在伺服電機的額定轉速之內啊 你的轉速不管是調大還是調快 它的一個輸出力矩都是某一定值 不影響我們的一個機械運動 所以這就是爲什麼 如果在進行一個高精度 高負載的工況情況下啊 多采用我們的一個伺服電機 而不採用我們的一個步進電機 而這裏還有一些細微差別 比如說伺服電機呢 它有什麼 它有一個交流電還是直流電的一個使用需求 而步進電機沒有 步進電機呢 交流直流都可以直接用 並且有些工況是怎麼樣呢 是需要我們輸出轉速沒那麼高的 這種情況下呢 步進電機就沒法像伺服電機 這樣去調整它的一個基本轉速 它就只能怎麼樣呢 只能去增加我們相關的一個減速機 就是步進電機加減速機組合 但這裏呢 推薦減速比啊 最大隻能取到5比1 如果超過這個數呢 會極大的影響一個工況的穩定性 以及我們步進電機的一個使用壽命 我們在進行步進還是伺服的一個選擇的時候 就是主要從這兩點 就是精度和負載來考慮 精度呢 除了剛剛提到的一些轉角啊 一些控制精度啊 還有什麼呢 還有一個叫做速度響應精度 什麼叫速度響應精度呢 步進電機的速度響應啊 它大概是在200到400毫秒之間啊 就是我們步進電機的一個基本速度響應 而伺服電機的響應時間呢 大概只有幾毫秒就夠了 所以啊 你如果要考慮到我們的一個工況 它是需要什麼樣的 需要急停和快速啓動的情況下啊 也儘量去考慮我們的一個伺服電機 綜合來講啊 伺服電機的各種效率和性能是遠優於我們的步進電機的啊 但是爲什麼有些工況 比如說一些帶傳動情況下還會選擇我們的一個步進電機呢 主要是由於步進電機的成本較低 無論是安裝維護還是後續的一個調試 哪怕你覺得這個步進電機不行了 你想把它換掉啊 也是比較容易的 伺服的成本相對來講會高很多 具體使用還得結合我們的一個實際工況要求 以及我們的一個基本成本考慮 好謝謝大家 這是今天給大家帶來的一個步進和伺服電機的主要區別講解