【運動仿真全套】吹爆，這絕對是b站講的最全的、最細緻的solidworks動畫與運動仿真教程，從零基礎到精通，少走99%的彎路，這還學不會，我退出機械圈！ P2 - 動畫與運動仿真第一講

那麼咱們這一節課的內容是關於動畫與運動仿真第一節課 那麼這裏我們會分爲兩節課來講 那麼第一節課的話 我們主要講一些稍微基礎一點的內容 主要是認識到我們這個動畫與運動仿真 這個知識點是什麼樣子的 那麼主要是會介紹到動態拋切動畫的一個製作 這裏會應用到一些特徵的一些輔助作用 以及這個曲品滑塊一些機構仿真 這裏會用到旋轉馬達 齒輪這裏同樣是旋轉馬達 但是這一個配合的話 齒輪的一個配合也是一個重中之重 那麼機牀導軌的運動仿真會涉及到直線馬達 以及鍵碼點 顏色變化怎麼去做的 機械抓手的一個運動仿真 這裏是主要是配合之間的一個運動 以及這個配合是非常重要的 第三個是三自由度機械手的一個運動仿真 這裏的話我們的一個製作的一個過程的話 大家需要仔細看一下 都不難 可能大家之前就算你沒有學過 但你只要有配合的東西 好那麼都會有可能 你會找到一些靈感 那麼我們的這個案例的話都已經發給大家了 這個星爾賓同學這個案例都發給你們了 你可以自己去看一下 課前自己去看一下 然後我們還是老規矩來回顧一下上節課的知識 上節課我們主要是講解這個曲面進階 那麼是講解我們曲面的第二節課 我們主要講解了這個螺旋線 以及矩形彈簧的一個繪製 這裏會用到這個交叉曲線 對吧 以及凹模的一個製作 花瓶啊 以及我們上一節課綜合演練的這個遙控器 對吧 所以說裏面的一個指令的話交流會比較多 所以說建議大家可以把基礎打好 讓你每個命令都知道去做的時候 那麼練習一下綜合的一個演練效果 那麼綜合的一個案例的話 能夠去幫助你更加熟悉 各個命令的一個使用 那麼在這裏的話 問大家一個問題 那麼這裏 對於上節課就是曲面的 第二節課還有問題的同學 可以扣個二 如果沒有問題的同學可以扣個一或雙鮮花 好 那麼 慢慢來吧 如果你這個 其他的 一些 比如說配合建模 這些知識點能夠 都聽得懂 都會的話 那麼 在我們聽這一課的時候 可能會拿到幫助 如果是小白 沒有一點經驗的話 可能就會有點難度 但是你不着急 慢慢來吧 你可以先看錄播視頻 好吧 先看錄播視頻 慢慢來一步一步來 腳踏實地 好 還有沒有同學 不懂的 不懂一定要問 好吧 其他同學還有沒有問題的 有問題的同學 一定要及時問 好吧 好 那麼這裏的話 既然同學們都沒有什麼 想說的 那麼咱們還是 開始這一課內容 如果有問題的話 咱們課也可以去解決 好 那麼咱們呢 首先講解 這個 咱們這個剖析動畫 那麼這個剖析動畫的話 咱們自己當然做了很多這樣運動算力 比如說咱們這一點 我們運動 我們去播放一下 這個時候大家會發現 我們這裏進行的一個剖析 對吧 進行的一個剖析 好 那麼這個剖析的話 咱們怎麼去做的 首先 我們在這裏的話 當然這裏做了很多 我們這裏再形成一個 新的一個運動算力 好 在這裏的話 首先咱們 不立馬 做這個剖析 首先我們 還是看 如何去把這個運動算力給調出來 那麼在這裏的話 我們一般的話 那麼如果你們沒有去用過這個 運動仿真 這個模塊的話 那麼呢 我們平常一般就是在這個裝備體裏面 在這個裝備體裏面 而且大家一定要記住一點 我們這個運動仿真的話 它一定是一個裝備體 環境下去做的 你一個零件 你沒法去做 而且你根本就沒法去做 根本沒有這個命令 那麼呢 我們在這裏去做的時候 大家一定要知道 怎麼去調出來 在下面這一欄 對吧 我這裏是不是有模型 3D視圖運動算力 對吧 那麼這個時候 我們選擇一個運動算力 就會進入到這裏 製作動畫 製作仿真的這樣一個界面 在這裏有一個小箭頭 我們點擊下拉 它就會下來隱藏掉 那麼我們把它擴大化 那麼它的一個都可以調取出來 同時我們放到這個位置 你可以把這個窗口放大縮小 放大縮小 但是我們一般不會放這麼大 對吧 好 如果你你這個運動算力 它浮現不出來的時候 那麼我們就要去調取一下 比如說咱們這一個 這裏咱們有一個視圖顯示 這裏有一個工具 工具欄 這裏有一個MotionManager 大家看到 這個MotionManager 你要看有沒有勾選 如果說我們這裏一個MotionManager 取消一個勾選的時候 這裏大家發現 這個運動算力 它就顯示不出來了 對吧 顯示不出來之後 可能很多東西就比較着急了 對吧 不知道去哪裏了 沒有關係 我們在這裏視圖 工具欄這裏 我們可以把這個關掉 先把這個關掉 然後在工具欄這裏 這裏有一個MotionManager 對吧 我們把它進行一個勾選 工具欄這裏 勾選上 那麼所做的這個都出來了 對吧 都出來了 所以說大家一定要知道 如何去調取 那麼首先我們在這裏選中一個 那麼鼠標右鍵 這裏有一個 形成一個新的運動算力 一個新的運動算力 當然大家可以 由於這個界面的問題看不到 好 那麼我們給大家來截個圖 大家可以看一下 當然如果說你有電腦的話 你把它打開 課件打開 那麼更加方便 好 那麼這個的話 我們就形成了一個新的運動算力 好 這個運動算力生成之後 我們瞭解一下 這些點的話 這些藍色點和黑色點 是一個鍵碼點 那麼這個黑色點 它是相當於一個總的 這個鍵碼點 黑色鍵碼點 那麼你這個視頻 或者說你這個動畫有多長 那麼這個鍵碼點 它就會到哪一個位置 比如說你這個動畫 它有六秒 那麼這個黑色的這個鍵碼點 它肯定就會在 同時出現在這個位置 無論有多長 就相當於咱們這個視頻的終點 起點跟終點 都有它的一個身影 這個是必須會有的 那麼這個藍色點 是我們可以去調整了 比如說咱們這個鍵碼點 我們可以放到這兩個中間的位置 對吧 那麼這兩個中間 在這一段位置 我們會有兩個鍵碼點 那麼你相應的這個動畫 在這一段之間的動畫 它就只能在這一個 兩到四秒這個時間段裏面有 那麼在其他時間段就沒有 所以說我們藍色的可以自行去調節 這個就比較方便 因爲這個藍色的 是要針對於下面所有的這些 比如說這個零件 它都對應的一個鍵碼點 那麼你一下拉的時候 它裏面的很多元素 比如說移動外觀 對吧 這麼多東西 它都有它的一個鍵碼點 以及 下面這個配合 大家看到這個配合 它都是一一對應的這樣一個關係 每一個配合都對應的這個鍵碼點 所以說這裏大家需要去 記住一下 這個鍵碼點這個知識 當然我們後面會詳細跟大家去講到 好 首先我們大家講到 就是這個內容 關於動畫嚮導的一個內容 動畫嚮導大家看到在這個位置 那麼點在動畫嚮導出來之後 那麼這裏頭 它就會出現一個旋轉模型 對吧 以及爆炸以及解除爆炸 好 那麼我們這裏就主要是先講這個內容 那麼它是自動去生成的 我們只知道有時候動畫嚮導 然後你去選擇相應的命令 然後點擊下一步 這個時候 它要你去選擇一根軸去進行旋轉 對吧 大家都知道旋轉的話 它肯定是圍繞着某一根軸去旋轉的 那麼旋轉的方向 以及旋轉的次數 比如說我們這裏設置爲一個兩次 然後繞Y軸去旋轉 然後點擊下一步 這個時候 它就會出現一個開始時間 以及時間長度 對吧 這個很好理解 對吧 那麼我們開始時間是零 然後持續時間是五秒 點擊一個完成 那麼在這裏的話 它會自動去生成這樣一個 它會自動去生成這樣一個表 一個鍵盤點 它會自動去生成 我們不用去管它 因爲這個動畫嚮導 它在這裏 去選中的 我們就是讓它自動去生成的 然後做好之後 我們點擊這裏 有一個計算 計算 這時候大家發現沒有 我們計算好了之後 它就能夠自動去進行一個運轉 當你計算好了之後 那麼你下一次 其實就可以按這裏播放 大家都知道 看視頻 聽音樂都有一個播放鍵 停止鍵 暫停鍵 對吧 那麼這也是一樣的 我們選擇播放 那麼你下一次去播放的時候 你不需要去點計算 你直接點播放鍵就可以了 好 那麼這裏的話 咱們就做好了 對吧 然後的話 你可以去點擊這裏暫停 那麼在這裏的話 我們可以去調它的一個速度 播放速度 對吧 大家知道這裏有個倍速播放 對吧 我們點擊兩倍播放的時候 好 那麼它的一個播放速度會大提高 好 以及呢 在旁邊的話 這裏有一個保存動畫 大家看到這裏有一個保存動畫 選擇這個保存 這個時候 我們就能夠去保存一個視頻 當然這一般都是保存個視頻 那你點一下 這裏有一個 其他文件的類型 那我們不用去管它 那麼這個去保存的話 我相信應該大家都知道吧 不需要我們去教 你選擇一個位置 對吧 就保存在哪一個文件夾裏面 保存在哪一個盤裏面 對吧 都是可以的 好 那麼這裏的話 我們就不去保存 好 比如說咱們這個鍵盤點 鍵鍵好了之後 好 那麼比如說我們這個點 來六秒 對吧 但實際上我們的旋轉 它只有 只有幾秒 只有五秒 對吧 所以說我們可以把這裏 拖回來一點 我們再去播放一下 對吧 它就 它就不會到六秒去了 它只會在五秒時間內去播放 好 那麼接下來 好 那麼我們就可以直接選擇這個動畫嚮導 然後選擇這個爆炸 然後點擊這個下一步 這裏的話 開始時間咱們設爲一個五秒 然後時間長度也是一個五秒 然後點擊一個完成 對吧 這個時候 它會出現 會自動建立一系列這些碼 對吧 大家可以看到 然後這裏我們點擊這個計算 好 在前面五秒的話 它是在旋轉的 然後從五秒開始 它就在爆炸 大家可以看到 它在五秒之後 它就會自動去爆炸 好 這裏暫停 然後我們進行下一步 這裏既然爆炸了 那麼就有一個解除爆炸 對吧 這解除爆炸 選擇解除爆炸 點擊下一步 那麼開始的時間 比如說我們想把這個時間段去錯開 對吧 那麼爆炸跟解除爆炸 這兩個運動 兩個動作的話 它肯定是不能去交叉的 對吧 那麼這裏的話 我們比如說是從十一秒開始 從十秒開始 然後來持續五秒 然後這裏的話 我們點擊這個完成 它就會自動建碼 那麼自動建碼 咱們需要把這個圖標 這個圖標就是自動建碼 那麼一般 我們大多數情況下 建議大家都是把自動建碼去選中 如果你不自動建碼不夠旋轉的話 那麼你自己的一個工作量 就會大增加 因爲有一些系統 這個軟件 它能夠自動去申請的 咱們何樂而不爲 而需要自己去做了 對吧 好 那麼我們通過這個計算 好 那麼它就能夠自動去把它做好 好 大家可以看一下 對 事先要爆炸 因爲我們這個配置裏面 已經有這樣一個爆炸式圖了 可以看到 已經爆炸過一次了 但是 不論你怎麼去爆炸 但是我們的這一個只讓你選取動畫嚮導 這一爆炸 那麼他都會把它做出來 只不過他做的好 好與壞而已 知道吧 這個我們都可以自動去生成的 這個非常簡單 那麼你可以自己去做一下 我發的這個課件裏面的話 應該是有的 我記得應該是有 你可以去查一下 如果就算沒有 因爲這個動作非常簡單 你可以自己去嘗試一下 對吧 我們回頭又錄播視頻 好那麼這做好了之後 咱們這個非常簡單 這個的話應該大家都看到一遍 必須都是要會的 這個會了之後 大家一定要多去練習一下 因爲看的話 看的話 你永遠都知道 但是你做就不一定了 好那麼這裏的話 我們再去新建一個案例 我們就正式來做這個剖析視圖 這個剖析視圖的話 這個剖析動畫 那麼咱們這裏的話 可以看到之前的對吧 之前的話 我們做這樣一個效果 那麼這裏的我們怎麼去做的 可能大家就很想知道了 對吧 那麼我們把這裏暫停掉 然後放到這一個位置 然後我們選擇這個零件 大家知道這個零件的話 我們在此時此刻 這一個點 這個零件的話 它是一個顯示 它隱藏掉了 那麼這個時候 我們再去計算一下 播放一下 這個時候我們發現 他來這裏又一個零件 我們剛剛爲什麼沒有零件 對吧 因爲被隱藏掉 怎麼去隱藏 而且大家看到 這慢慢的慢慢的 這個零件 它變透明瞭 然後最終消失掉了 是吧 這個怎麼去做的 所以說這裏的話 我們就這個案例的話 我們一起來分析一下 好在這裏的話 我們做了這樣一個 做了這樣的一個新的運動算力 好 那麼下拉 那麼首先我們回到這個模型 那麼這裏 我們做了一個零件 這個零件 就是這樣一個圓盤 那麼還有 我們也做了這樣一個 切除拉伸的這樣一個動作 這裏有一個切除拉伸 當然這個切除拉伸 這兩者它是一樣的 切除拉伸一跟切除拉伸二 是一樣的 沒有什麼不同 大家不要多想 好 那麼這裏 我們做一個切除拉伸 當然這個草圖 就是畫了一個這樣的 一個矩形 我們相當於 就是切割的一個部分 然後這個切除拉伸 是在這個零件 也就是個圓盤的底面 爲一個基準面 然後選擇成型到 大家看成型到一面 這個面 選擇了這個 頂墊的這個 頂面 對吧 頂墊的這個頂面 好 那麼這裏的話 就相當於 它會 切割到這一部分 當然 因爲 它這一路上都沒有實力 沒有零件 所以呢 它切的都是空氣 但是當我們 當我們的這個圓盤 往下面去降落的時候 它的距離 往下面走的時候 它的這個距離 越來越靠近 這一個千斤頂 這個零件的時候 它是不是這個 切除拉伸的 這一個動作 它也會往下面去切 那麼我這樣說 大家能不能聽懂 如果能夠聽懂的同學 可以扣個一 或者雙鮮花 如果 不能理解的同學 可以扣個二 能不能理解 老師剛剛所說的 這個意思 好 能夠理解就好 那麼呢 能夠理解的話 咱們就接下來就好辦了 好 那麼在這裏的話 我們首先去選中這個零件 那麼 那麼此時此刻 大家可以看到 我們選中這個點的時候 那麼我們 比如說你想要去拖動 一個點 對吧 我們可以直接拖動 這個零件7的 這樣一個鍵盤點 大家看到 零件7的這樣一個鍵盤點 當然 這個零件 它已經配合好了 那麼最重要的是 我們要去看一下 這個配合 對吧 你看到這個鍵盤點 可以拖動 但是我們這裏的話 不去拖動這個 因爲這裏的話 我們 從這個意義不大 我們需要去拖動 這個配合 這裏有個距離 對吧 這個距離 是不是剛纔 我們這個零件7 跟這個頂點 之間那個配合 大家看到這個 我們把這個 可以稍微拉開一下 大家看到這個距離是 零件7 與這個頂點的 一個配合 對吧 他們之間 那個距離 它已經配合好了 這個距離的話 現在此時此刻 這個位置是 這個距離是224 對吧 大家看到224 這樣一個距離 好 那麼我們在這裏 拖動這個鍵盤點 比如說拖動到一個6秒 那麼在這裏的話 我們可以雙擊 這個鍵盤點 給編輯一下 這個鍵盤點 這裏選擇一個零 對吧 選擇一個零 就代表 它能夠直接降到 這個位置 對吧 大家看到 現在此時此刻 它就已經把它切開了 切開了 然後我們點擊 這個運算一下 大家看到 這個是不是 咱們就在 剖切 因爲你的這個 圓盤 它在往下面降 那麼 它這個切除拉伸 它也在往下面切 所以說 它就爲了形成 這樣一個剖切動畫 我們做出來的時候 當它這個距離位置 切到一個位置的時候 約束好了之後 那麼它也切完了 但是大家要注意到 要注意到這個 你設定的這個切除 拉伸的這個深度 你如果想把這個 千斤頂給切完 那麼你這個深度就必須 大於這個千斤頂 總體這個高度 如果你想這個高度 那就切不完 對吧 這個能不能夠理解 理解的同學 可以扣個一 那不能理解 可以扣個二 一定要知道 這個切除拉伸的這個深度 一定要大於 大於這個千斤頂 這個高度 如果當然你根據 你自己需要來 如果你不希望 你也不想把它全部切掉 你只想切一部分的話 那麼也可以 根據自己需求來 這東西是活的 對 成型到一面 這是切除拉伸 不是拉伸 知道吧 這是切除拉伸 不是拉伸 好 那麼在這裏的話 我們可以直接點擊 一個運行 那麼在這裏的話 我們這個 像運動算力一這樣的話 他這個怎麼去漸進 去變化的 對吧 我們這個圓盤 因爲我們在實際上 你去做一個動畫的時候 你不希望這個 咱們變一個圓盤 這個零件七 它顯示出來 那樣不好看是吧 好 那麼我們在這裏 回到這個運動算力六 好 那麼呢 我們就直接往下面走 往下面走 好 在這裏的話 我們 往下面走 這一個 在這個位置 咱們這個像 這個鍵盤點 在第一個點的時候 那麼這個第一個點的時候 好 那麼我們在這個位置的時候 現在這個零件 它是顯示的時候 對吧 那麼我們可以看到 這個灰色的 有一條灰色的 快進條 相當於一個進度條 一樣的 當我們把這個進度條 它放到這個位置去 好 那麼這個位置做好了之後 咱們 就 比如說在這個位置 然後 回到這個零件七 選擇這個零件七 這個位置 那麼 鼠標右鍵 你把它隱藏掉 隱藏掉之後 然後的話 我們進行一個剖切 計算之後 好 那麼這個時候 咱們是不是就能夠剖出來了 好 那麼這個是不是 咱們就剖出來了 好 這個咱們就直接剖出來了 好 這個大家能不能夠理解 一定要知道 這個進度條 我們要放到哪一個位置 它來知道 你這個位置在哪裏 比如說 你放到這個零秒的時候 最開始的位置時候 你把這個零件七 給隱藏掉了 那麼 它就知道 你在開始的位置 你就不需要 這個零件顯示出來 那麼 它就自動去隱藏 好了 然後後面 也不會出現這樣一系列的 這個零件七 這個零件 那麼 比如說我們在這裏的話 看到這裏的話 我們這個最主要的 這個總裝的這樣一個點 這個鍵盤點 它也在六秒這個位置 好 那麼這也是我們這個距離 這個配合的 它的一個鍵盤點 它是藍色的 對吧 那麼我們在這裏 下面有一個差值模式 比如說 這裏有個鍵入鍵出 這個是調整 你這個 你鍵碼運動的這樣一個效果的 然後呢 當然這裏的話 大家看不到啊 那截圖給大家看一下 這裏有個鍵碼點 這裏有一個差值模式 這個切出拉伸 一根籤拉順 沒沒 我剛剛就跟大家講了 沒什麼區別 都是一樣的 只是多做了一個 你用還是隻用一個 對吧 它那一個你又沒有動它 你把它刪掉就可以了 不影響 好 我們看一下 對 多餘的一個 不需要 拋腳槓 怎麼弄啊 這個做不了 這個必須拋 因爲它是切除拉伸一起做的 要麼呢 你就可以在這個切除拉伸 這裏去設置一下 好 回到這裏 切除拉伸 這裏啊 切除所選的零部件 比如說 你這裏要去切除 這個 切除這個選中的 或者選中的 你不選中這個腳槓 確定 好 這個時候 我們再回到這裏來運算一下 看一下 能不能破切 但是這裏還是 還是會破切掉 好 我們看一下 這個位置 因爲這裏 它屬於我們裝配 特徵裏面的一塊 知道吧 我們一般 你按正常的一個邏輯 在切除拉伸 這裏 你選擇 這個自己選的 你選擇 自己所選的 那麼 它就能夠 按你自己 所選的去 拋 那麼 當然 這裏的話 我們在這裏的 它根本就沒有 這樣一個 切除拉伸的 這樣一個節點 所以說 你也設置不了 在這裏的話 我們選擇頂墊 螺旋杆 我們看一下 腳槓 沒有新一個選擇 好 這一點 一個確定 好 這裏的話 我們就只能這樣去做了 因爲它屬於 這個裝備體 特徵的一塊 不像我們 出功能圖 那樣 你可以選擇 不拋它 知道吧 因爲它是一個特徵 它去做的時候 它是裝備體 特徵的話 它識別不出來 在動畫仿真裏面 它只識別 這個零件 你可以看到 這個設計術裏面 它根本沒有 這個特徵 所以說 你在外部設置了 它也沒用 你拋棄 它還是在這裏 還是拋棄掉了 好 那麼我們再看一下 兩個切除拉伸 剛剛已經回答了 切除拉伸 怎麼去做的 這個還有我說嗎 我之前都 跟大家講過了 裝備體特徵裏面 也講過了 如果不會的話 你回去看之前的視頻 好吧 好 那麼這個內容呢 我就跟大家介紹這裏 還有沒有同學有問題的 針對這個剛剛拋棄的 一個知識點 如果有問題的同學 可以扣個二 沒有問題的同學 可以給自己刷個鮮花 有沒有問題的話 我們就開始往下面做 怎麼出來的 你都把截圖擺出來了 你怎麼 不知道怎麼出來的 我剛剛給你操作了 我的天哪 選中了一個鍵 鼠標右鍵 你就能找到 懂了沒有 我們終於 這個東西沒什麼用 它就是一個鍵入鍵出 咱們做個視頻的時候 運動 對吧 有時候做PPT會用到 它就是一個顯示效果 用處不大 但是你如果喜歡搞點 花裏胡哨的東西 你可以嘗試一下 對吧 讓它變得 這個動畫變得有意思一點 好 那麼來接着我們就插掉了 往下面做 好 接着我們往 因爲我們的任務還很多 這個曲 曲面滑塊 好 這裏有一個曲面機構 我們這裏運動一下 看到這裏一個運動 對吧 這裏我們 實際上都已經把它配合好了 都已經把它配合好了 所以說這裏 再重複 跟大家重複一句 這裏啊 我們都已經配合好了 如果不配合好的話 那麼你去做的時候呢 那你肯定會遇到很多問題 對吧 我們這裏你看 這種都配合好了 如果你連基本的配合都沒有 你去做一個運動仿真的話 你肯定就是有問題的 對吧 那麼你不可能 按照這一個設備 或者說這個 這個裝備體 它照你的意願去走 對吧 那麼沒有這麼先進的一個 這個地步 好 這裏我們是選這個旋轉馬達 那麼這個旋轉馬達 這裏有一個馬達 那麼這個馬達 就是這一個東西 大家看到 這個東西 好 那麼我們選擇這個編輯特徵 那麼這個大家看到 這個旋轉馬達 咱們添加到這個位置 那麼 有沒有同學可以 說一下 爲什麼咱們這個旋轉馬達 添加在這一個位置 爲什麼要添加在這一個位置 這個馬達 先跟大家解釋一下 馬達 馬達顧名思義 就是一個動力 對吧 它在這裏施加了一個動力 比如說 這插了一個電動機 對吧 它把力傳過來 動力源 可以 都可以 都是這樣的 對 那麼 大家都說對了 都說對了 好 那麼在這裏主要是添加了一個 這樣的一個區別 它就能產生一個力 然後運動 然後呢 我們各個零件之間 它們這個配合關係 都已經配合好了 那麼當這裏 這一個力添加上來 它一傳遞過去 那麼 整個的這個曲柄滑塊機構 它就會跟着一起動 都會跟着一起動 好 那麼在這裏的話 我們就一起來去做一下 把這裏插掉 好 那麼這已經做好了 然後我們選擇這個旋轉馬達 那麼 比如說我們這個面曲柄 方向也是一樣的 然後選擇這個等速 然後速度的話 我們選擇100轉 100轉也可以 點擊確定 然後最終我們計算一下 然後這個時候 它就在運動 當然這裏速度有點快 稍微放慢一點 我們可以 當然放慢的時候 它感覺就是一幀一幀的 對吧 大家看到 當你放慢的時候 它這裏就會一幀一幀的 感覺就像在放照片一樣 像放幻燈片一樣 這感覺 當然你可以去調 對吧 咱們這個速度快了 你可以去調整一下 在這裏的話 我們可以按暫停 暫停之後 你就可以進行一個編輯了 比如說你這個旋轉馬達 大家看到這裏有一個設計數 有兩個設計數 對吧 那麼這裏的話 如果說你想去編輯一下 你選中這個旋轉馬達 鼠標右鍵 這裏有一個編輯特徵 那麼編輯特徵 下面有一個運動 這裏有個等速 然後當然 距離震盪 限斷等等 當然這裏的話 我們講 比如說這個50 對吧 點擊一個確定 然後再計算一下 當你更改了之後 當你更改了參數之後 這裏提醒大家一下 你一定要把這個計算 你再按一下 那麼你才知道 當你計算了之後 那麼它纔會不出錯 如果有問題 它也會爆出來 所以這裏大家需要記住一下 那麼這個區別滑開機構 是比較簡單的 比較簡單 那麼在這裏的話 我們就接着往下面走了 那麼這個吃點的話 應該大概沒什麼問題 如果有問題的同學 可以扣個二 這個是最基本的 我們在讀書的時候 你都學過這樣一個機構 學上馬達 直接點上去了 你看我跟你再演示一下 把刪除掉 選擇這個馬達 所以說你聽 你聽課一定要認真一點 對吧 你選擇這個面 對吧 選這個面 選擇馬達 點擊一個確定 然後計算一下 它就能動了 這個一定要耐心 咱們這裏還只編輯了一部 這個咱們什麼問題 對這個馬達 是的 你想說明什麼問題 其實這樣一個圖 好那麼這個指點咱們就過掉了 這個蝶舞蝶舞 蝶舞 下面來講 那麼這個時候咱們看到 這個運動 當然現在我是在撥動它 撥動它自己沒有動 當然這裏的話我們 可以已經配合好了 大家還記不記得這個齒輪配合 怎麼去用的了 還記不記得齒輪配合的一個用法了 如果不知道同學或者忘了同學 可以扣個二 如果都明白同學 可以給自己刷個鮮花 好如果新來的同學的話 建議大家可以去看一下這個錄播視頻 可以看一下這個齒輪 配合這個錄播視頻 這樣的話會更加的好 效果會更加好 好對不懂的同學 我建議大家可以去看一下前面的錄播視頻 因爲前面的講的比較細緻 大家可能看的效果會更好 好那麼這裏的話 大家可以去看一下前面的錄播視頻 相機重合 然後最後加一個齒輪配合 對吧 這是一個機械配合 是一個機械配合 先把前面弄懂 但是這裏沒關係 這裏不影響 咱們已經配合好了 如果你這一塊配合 沒弄懂的話 你前面補一下課就可以了 這個沒有關係 如果前面不懂也沒有關係 前面不知道配合也沒有關係 那麼你稍後自己去學一下就可以了 這個時候咱們這一點一個確定 這時候能看到 它是在一個運動 對吧 而會存在一個傳動 因爲這兩個我們已經配合好了 所以說就很簡單了 那麼在這裏呢 我們這裏當然做了多個 我們可以生成一個新的運動算力 這裏的話 我們其實只需要去添加一個馬達 非常簡單 那麼因爲啊 我們這個齒輪是做一個迴轉的一個運動 是旋轉的吧 主要是做一個旋轉 然後通過這個齒輪內核 他們進一個傳動 那麼這個傳動的話 我們想讓它運動起來 那麼你必須給它一個力 或者說給它一個力矩 對吧 好那麼這個力怎麼做呢 同樣的也是剛剛我們所講的這個馬達 好那麼這個馬達 大家覺得這個馬達 我們應該選取 這裏有一個旋轉馬達 一個線性馬達 大家覺得應該選哪一個馬達 如果是旋轉馬達 選擇一個1 然後呢 如果是線性馬達 你可以打一個2 好 那麼這確實是適去選擇這個旋轉馬達 看來大家還是已經理解了 那麼大家覺得 比如說咱們這一個位置 比如說我們這個馬達 施加在這個小齒輪上 好那麼 這裏大家應該覺得 施加在這個小齒輪哪一個位置 比如說這個齒是1 然後呢 這是一個2 然後呢 這個齒底緣是1 齒底緣是一個2 然後呢 這個與軸涅合的一個 這個面是3 對吧 與軸相配合的這個圓柱面 就是類似的這個圓柱面是3 那麼這個話 大家覺得應該 我們應該這個面選擇哪一個面呢 線性馬達一般直線運動會用啊 2123 看來各式各樣的答案都有 對吧 那麼其實我們就一起來試一下 試一下不就知道了 對吧 好那麼首先呢 我們選擇這個1 就是這一個 齒底緣這一個 對吧 然後呢 我們這個速度呢 給他一個100 先不管大還是小 點擊100 然後呢 我們計算一下 看到啊 這裏呢 他確實能夠去運動起來 好 那麼這裏確實啊 也能夠去動起來 沒有錯 對吧 沒有錯 好 那麼再 我們暫停一下 然後呢 我們編輯一下特徵 這個面我們把它刪掉 好 這裏我們選這個小齒輪 然後選的齒底緣 這個對吧 點擊一個確定 好 然後呢 我們點擊一個運算 這裏也可以 這個2答案也是正確的 好 也是正確的 好 當然我們再試一下這個3 選擇旋轉碼的編輯特徵 好 選擇3 其實不言而喻 其實這個3這個答案的話 當然我們可以選擇 直接選擇這條邊線也可以 沒關係啊 只是不言而喻 這個3其實他也可以 對吧 所以說呢 這三個答案 他都是正確的 因爲啊 因爲咱們的這一個所選取的三個面呢 他都是屬於 第一個條件 都是屬於小齒輪上面的啊 當然這一句話 好像說的也沒什麼作用 好 對 速度比較慢 好 那麼這個 我們所設立的 這選出這個面 他都會自動 去識別出來啊 因爲他都屬於一個 像 與這個馬達相切的一個位置啊 他們那個方向 他能夠根據這一個面啊 去自動運算出來 因爲他都屬於這一個 圓柱面啊 說白了 他就是一個圓柱面 那麼呢 他們都能夠去運算出來 都能夠去識別出來這樣一個方向 所以說 他們都能夠去 做出來這樣一個效果 這個是不影響的 好 那麼呢 我們可以把這個動力加 加到你可以選擇這個大齒輪就可以了 比如說我們選這個大齒輪 然後我們要選擇同一個 點擊確定 我們看一下我們的速度是多大 是100轉 100轉其實挺大的了 這個速度感覺比較慢 但沒關係啊 這也變快了 因爲爲什麼 因爲我們添加這個 跟大家說一個點啊 因爲這個 咱們現在選擇了一個基本運動和動畫 因爲動畫 他處理了一個處理 或者計算的一個本領啊 沒有這個基本運動高 因爲我們添加這個馬達 所以呢 他軟件的一個計算量會比較大 當我們選擇動畫的時候 我們再去計算一下 他這也會運動比較慢 對吧 因爲他這個負荷比較強 因爲他的功能呢 他沒有那麼強大 那麼我們如果選擇這個基本運動 他這個運算效率高了 啊 那麼他也就會運動的更加的均持 對吧 就像大家 這個水龍頭一樣 對吧 那麼你這個水龍頭管子只有這麼大 那麼放出來的水 那他肯定就沒有大管子的流出來的水多啊 這個流量 他就沒有這麼大 對吧 所以說呢 這裏大家一定要知道 他們兩個 他們的一個運算 運算效果 他是有區別的 大家看到這裏 他使用裝配裏配合彈簧引力和馬達的 更加逼真的模擬 對吧 他對都有提示 所以這裏我們選擇這個基本運動 啊 這裏他會運算的 他就會轉得快一些 好我們選擇編輯特徵 當我們這個 齒輪啊 我們放到這個小 小齒輪上面去的時候 也是一百轉啊 這時候我們就更快了 好 那麼這個啊 這個 就是我們這個基本運動跟動畫的一個區別啊 大家需要了解一下 好 那麼呢 如果說你想要做更高級的 大型一點的 那麼你就需要用到這個Motion分析 需要用到我們這個插件 這裏呢 有一個Sir Walks Motion 啊 當這個Motion一點擊 你打開這個 打開了這個插件 那麼點擊下拉 這裏呢 又會多了一個Motion分析 那麼這個Motion分析是專業對於這個運動 對於這個相互運動之間的關係進行一個分析的 所以說這個功能就會更加強大了 啊 那麼他主要是針對他們這樣相互的一個運動關係啊 相互傳動啊 大型的一些 大型的一些設備啊 有多個傳動關係的運動關係的 那麼我們就用到個Motion分析 因爲這個基本運動的動畫已經處理不了了 但是我們一般的話 我們用不到這個 因爲你如果說要做一臺比較複雜的分析的話 那麼你可能這個Sir Walks這個Motion分析 他也做不了了 因爲電腦他帶不起 所以可以用到專門做分析的軟件 好 這個知識點的話就跟大家介紹這裏 還有沒有問題 啊 如果還有問題的同學可以扣個二啊 啊 應該不是破損文件 好 我們這裏點擊保存一下 我給你演示一下 這種AVI文件嘛 你放到一個合適的位置啊 比如說就保存在這裏 點擊一個確定 然後來點擊一個確定 這裏不可能是一個破損文件啊 你檢查一下好吧 這裏我們剛剛已經保存在8 好像8這裏 有齒輪組 對吧 這裏沒有問題啊 他是在運動啊 這個顏色 對吧 這裏你要去檢查一下吧 你檢查一下這裏一個啊 這裏不會有什麼問題 每秒輸出的畫面7.5 整個動畫時間放在半個幀 這個你自己去檢查一下吧 這個我也不知道啊 這一般不會出什麼問題的 好 那麼呢 接下來的話 我們就接着往下面講了 好 我們這裏的話 把這個關掉了 好 這裏的話有一個機牀滑軌的一個仿真 哎 這裏的話我們有這樣一個仿真啊 那麼這個仿真呢 我們看一下啊 那時候我們這裏相當於一個機牀 三軸的一個運動啊 像有一些咱們這個洗牀 對吧 一些激光切割機啊 都會有類似這樣一個機構 啊 這裏他會進行相互運動 那麼運動到了某一個位置呢 或者說某一個時間段 對吧 這個指針這個藍色這個指針零件啊 他也會進行 一個平行的一個移動 那麼這個是怎麼去做到的 這個就會用到我們這個線性馬達 這個指令啊 線性馬達這個指令 好 那麼我們就一起來做一下 我們選擇這個生成新的一個 好 那麼選擇一個新的一個 案例啊 那麼可以啊 可以 到時候你 我給你遠程看一下吧 好 那麼這裏的話 我們把這個Motion分析關掉啊 但是用不到 因爲打開也會比較耗內存 好 這裏的話 我們首先呢 選擇這一個 零件啊 你把它挪到合適的一個位置 當然這裏的話 他現在此時沒有完全的配合好 當然現在的話 我們把它 放到一個合適的位置 好 那麼這裏的話 選擇這個線性馬達 首先啊 這個線性馬達選的話 那麼首先選擇一個零件 那麼這個時候呢 他會有這個方向 那麼這個方向呢 錯誤的呢 相反的 那麼肯定是往這邊移動的 對吧 那麼下面呢 他會有一個等速 有一個等速 那麼我們點一下 就有一個距離 對吧 我們就選擇這個距離 比如說這裏 比如說有一個700 700毫米啊 當然我們可以自己去測量 對吧 他也不一定就是700 好 那麼比如說 這裏要通過幾秒 這個時間段 對吧 比如說開始時間爲五秒 但是我們要跑六秒 跑六秒 這個時候呢 那他也會出現這樣一個位於時間的 這樣一個關係 對吧 位於時間的這樣一個關係 好 但是沒關係啊 咱們呢 這個下面這個圖表 這個圖表是一個時間與位的關係 位於時間的關係 好 那麼這裏我們點擊一個確定 好 那麼他就會自動鍵碼 鍵到這個五秒這個位置來 好 這個話我們點擊一個運算 那麼這裏他就會在運動 對吧 他都會運動 那麼這個時候 如果說啊 咱們想移動這個藍色 這個指針 這個零件呢 怎麼去做呢 好 那麼我們這個線性馬達 我們編輯一下 我們剛剛不是在六秒這個位置嗎 好 我們運動六秒 運動六秒 好 我們輪到把自動鍵碼拖動過來一點 然後選擇這個計算 對吧 我們運動到六秒 好 這也做好了 當然我們把這個點可以輪到這個位置 然後我們再添加一個馬達 選擇這個藍色這個零件啊 我們選擇這個線性馬達 因爲它是一個直線運動 好 選擇這個反向 這個話我們也選擇這個等速 等速的一個速度呢 這裏爲200毫米每秒啊 因爲我這裏我這裏呢 已經量過了 它是長度的夠 隨時我們點擊一個確定 當然這裏的話點擊一個確定 它會一直運動下去 按這裏的話 我們選這個線性馬達的時候 還發現這個線性馬達呢 看到啊 這一個位置 來看到這個位置啊 有對應一個鍵碼點 對吧 那麼我們可以挪動這個鍵碼點 馬上去錯開一個時間段 比如說我們放到這個位置上來 好 那麼這個我們再拖出來一個 比如說放到這個位置上來 我們再點擊這個計算看一下 在這個位置 在零到二秒這個時間段啊 因爲它這裏是空的 那麼這個起點呢 咱們是從二秒 第二秒開始 這個指針 藍色這個零件指針 它纔開始運動的 是不是 好 那麼這個我們一直去運動 一起運動 好 比如說我們這裏暫停 比如把這個點往這邊呢 拉到八秒來 那麼總體的時間呢 肯定會延長 那麼我們再去運動一下 大家可以看到 我們在這個六秒這個時間段啊 暫停一下 在六秒這個時間段 這個紅色的這個零件 它就已經限制住位置了 對吧 因爲我們只設定了 這個它移動的700毫米 那麼在八秒 它 大家看到 在六到八秒 這個時間段 那麼只有藍色這個指針 它在運動 那麼這個紅色 它就不再運動了 注意到這一點沒有 好 那麼這就是因爲啊 咱們設置這個距離 它只能跑700 啊 它只能跑700毫米 那麼700毫米之後 那麼不論你 其他零件啊 跑多遠 或者說還有多長的時間 啊 那麼都不關他的事了 他就在這兒 爲什麼不動呢 好 那麼我們再來播放一下 詳細的看一下 嗯 好 這就是我們整個的這樣一個運動過程 好 這也是我們這個鍵碼點啊 這個鍵碼點的一個使用 好 運動 剛剛跟大家講了 這個線性馬達這一句設置的 點擊特徵啊 運動要過去回來 那也那也是要去調整這個鍵碼點的 調整鍵碼點 比如說這裏一個鍵碼點 比如說線性馬達 對吧 線性馬達咧 咱們這裏 選擇這一個點 按住Ctrl鍵 然後這一個點 比如說咱們這一個點 選擇這個V 對吧 然後的話我們點擊這個運行 計算一下 嗯 當然這個位置咱們去用線性馬達啊 這個咱們這個線性馬達的話是無法去做的 所以說咧 咱們這個位置 你需要去添加另外一個馬達 在這個位置 比如說 你要添加一個相反的一個馬達啊 線性馬達啊 選取一個相反的一個方向 那麼咧 在這裏我們也是選擇100毫米 對吧 100毫米 點擊一個確定 當然在這一個線性馬達 這個位置的話 我們可以往這邊去選擇 比如說我們這裏 輪到這個十秒的位置 再去計算一下 因爲單一的一個線性馬達 你無法去重複多個的一個運動 你看 我們必須要重新添加一個馬達 那麼他纔會去進行一個運動 這個講話同學懂了沒有 懂的話可以扣個1啊 那麼咧 這一個紅色這根杆呢 他也是一樣的道理 也是一樣的道理 你重新去添加一個就可以了 好 那麼這個支點 理解同學還可以扣個1 或者給自己刷個鮮花 那麼咧 沒面的同學可以扣個2啊 好 那麼咧 這裏咱們 就開始往下面講下半個內容啊