【非標設計】這絕對是(2026)講的最全的全自動變距排片機教程,從0到1設計,零基礎小白和機械工程師漲薪必備教程,帶你少走99%的彎路! P10 - 9、排片定位工位的夾緊定位結構的合理性分析

工业现象解析
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2026年8月14日
AI 生成·可能包含錯誤
視頻概述
AI 生成本影片詳細分析了自動化設備中「裝盤位置」的定位機構設計,重點探討如何透過阻擋與夾緊機制實現高精度定位,並深入討論了氣缸選型在承受側向力時的合理性與潛在風險。
大家好
這裏是姜離
我們看一下
就是上期課呢
講的這個帶料工位
也就是我們與這個
呃
與這個載盤銜接的一個位置
然後這幾個的話
我們就來講講中間
這個裝盤的位置
裝盤位置的話呢
我們對定位呢
有極高的要求
那麼我們看一起來看一下
其實他這個排片定位的
這一個位置的話
我們對輸送帶呢
呃加了一個定位的需求
那看看是怎麼加的啊
呃
基於我們前面去設計皮帶的思路的話呢
皮帶的基本的四要素呢
他全部體現了
這也就沒什麼多說的啊
想聽的同學去聽我們的第八節課啊
聽我們的上一節課
然後呢我們來看一下這個結構的話
他主要是增加了什麼呢
對吧
一方面這個加強板還還是在的
呃上面的導向板也是在的
他唯獨新添新增加了什麼東西啊
啊就是關於我們的
這一個阻擋機構啊
看到沒有
這裏多了阻擋機構
另外一邊呢也多了一個阻擋機構
呃同時的話呢
我們旁邊的這個
呃咱們旁邊的這個導向片的話呢
他也是屬於固定的
另外一邊呢
除了這兩邊的導向片以外
還增加了什麼呢
一個推快
好
一起來看一下
這幾個東西形成的一個定位
是怎樣的一個設計邏輯
呃首先呢
我們物料的方向你要知道從哪裏來啊
我們來看一下哪邊是正向
哪邊是反向啊
好很明顯的
我們可以看到這邊呢
有個雙軸氣缸的位置呢
是在尾部啊
在尾部出料的那個位置
那麼我們的袋呢是這麼放的
對吧
呃這麼放吧
呃還是按照我們物料運輸的方向來放啊
我們就這麼放
那物料運輸的方向呢
就是從這邊
走往這邊送
對吧好
那物料到達中間以後呢
我們就要給他實現定位
怎麼個定位法呢
哎在這個底部呢
有一個 l 型的這種折彎板筋
板筋的厚度的話是三毫米的座子
像三毫米的折彎的話呢
它的強度也很高啊
呃即便你不加加強筋的情況下面的話呢
你也是很難去掰動它的
好然後呢
我們在這個板筋側面的話
安裝了一個雙軸氣缸
通通過這個雙軸氣缸的話呢
它的一個伸出啊
就你可以伸出
伸出來的話呢
這邊有一個優劣膠塊
通過這個膠塊呢來阻擋我們的工裝板
哎從而呢將我們的工裝板呢
給阻擋在這個位置
同時呢
你的工裝板和我們的皮帶之間呢
又沒有強連接
它只是通過你這個皮帶的它的摩擦力呢
往前運輸的是不是
哎同時啊就是你這個阻擋的同時
我們的皮帶呢它也會停止啊
就在運在你阻擋之後
它運動一小段時間可能是兩秒鐘
啊它這個皮帶也停下來了
防止我們的皮帶一直與工裝板呢
產生摩擦
是不是爲什麼它能停下來呢
哎是因爲你這個傳感器檢測到位
你這個傳感器也檢測到位
爲什麼我們要運動
也運動時間延長兩秒鐘才停止呢
哎其實很簡單
防止你撞到它之後回彈了
是不是
所以我們一定要注意這個現象
然後另外的話呢你在這裏
你在這裏停止以後
我們是不是還需要有個東西夾着它
防止我們在裝盤的過程中呢產生鬆動
那怎麼去弄呢
呃一方面的話呢是這個推快
也是通過雙軸氣缸呢來推出
推出來以後呢
將我們這個後面的擋板啊
撈到了頂死
就相當於你這個
我把它顯示出來啊
相當於你這個板的話呢
呃被它推着
然後它頂在這個後面
哎就把它頂住了是不是
呃同時的話呢我們又有這邊有一個
xy軸氣缸啊
我們它是兩側的這個位置都有安裝
呃也是呢一個
5毫米啊這裏更誇張一點啊5毫米的一個
呃折腕板筋
安裝的我們第一個雙軸氣缸
再通過這個雙軸氣缸呢
安裝的我們第二個
呃雙軸氣缸
呃第一個雙軸氣缸呢控制它的下降
啊控制它的
這個伸出就是你縮回的話呢
我們上面就伸出來
對不對啊伸出來以後的話呢
我們這個雙軸氣缸呢往回拉
往回拉的話呢
它就能夠讓我們這個推快呢
在這個位置去夾緊
去夾緊咱們的工裝板
對吧好
然後呢我們
這個工裝板呢
它就有了一個唯一的定位
有了唯一的定位呢
那麼你在裏面去放物料的時候
是不是就更加準確
好
那這個話我們要講解的知識點是什麼呢
就是大家一定要了解
像我們的雙軸氣缸的一個使用
在這裏到底合不合理
呃你們可以來判斷一下
到底合不合理呢
啊其實
呃按我來看的話呢
合理的地方有幾個呢
第一個就是這裏是合理的
就是我們橫向去推出是合理的
其他的都不合理
就是一方面呢
你用雙軸氣缸來做阻擋
它本身呢在有一定衝擊力情況下
它是承受側向力的
雙軸氣缸它是不能承受側向力的
爲什麼呢
因爲雙軸氣缸它自始至終屬於一個什麼呢
呃屬於這個
嗯叫我們叫出力軸
它在扛這個力
我們一般情況下呢
不會讓出力軸去扛力的
因爲你這個本身兩裏面是兩個活塞
對吧
你讓出力軸去扛力呢
很明顯
我們到時候這個呃頸部位置可能會產生磨損
啊嚴重的磨損
導致這個氣缸的壽命就不長
對吧
呃這個年紀輕輕就漏氣了
是不是這樣子
好我們一定要防止這種現象發生
所以呢
像這個位置我更推薦去使用三軸氣缸
三軸氣缸的話呢
它兩側的導向杆呢
它都屬於什麼呀
啊都屬於呃這個
導向杆啊
導由導向杆呢來承受這個力量
來我們看一下這個就是三軸氣缸
三軸氣缸的話呢
它一般情況下有兩種形式啊
就是它是能承受測量力的
那我們看到的符號啊符號就這樣子
那這個符號的話中間是活塞嗎
兩邊的話是導向啊
它的導向的話有兩種形式
第一種的話是直線軸程導向
第二種形式的話呢
是屬於這個無油稱道導向啊
這兩種都有啊
如果說你是那種鋼筋比較小的
體積比較小的這種
呃三軸氣缸的話
它確實是那個無油稱道
無油稱道的話它
呃它佔佔地面積小一些啊
它這個薄一些
呃無油稱道的話
無油稱道這種類型的話
一般情況下呢
那個很薄啊這個位置很薄
知道吧很薄
好我們大概瞭解了啊
就是這種氣缸
好那我們再看另外一個地方啊
那另外一個地方的話是這裏
這裏的話呢它也是一樣的
你看啊這裏很明顯呢
它會承受彎矩
你這個氣缸安裝在這
它受力結構在這
對吧那麼與我們安裝的點
呃 f 這個位置呢
形成了一定的力臂
l
啊這個力臂越長的話
我們扛的側向力會越高
對吧你很明顯承受彎矩了
承受彎矩其實也不行的
你這個雙軸氣缸的話
呃它也是由這個軸在這裏扛力
你伸出每次伸出回退都是一次磨損
對吧呃搞得久一點的話
你這個氣缸就報廢了
所以這個地方同樣的
我們需要去選擇一款
三軸氣缸是更爲合適的
好那這個地方呢合不合適呢
哎這個地方呢雖說
呃它的受力結構的話呢還算是穩定啊
但是它自始至終也是屬於一個呃
側向受力的結構
對吧呃你是豎向的側向受力
這種比橫向受力呢要說好一些
對吧
但是這裏建議還是去使用三軸氣缸
啊最爲合理
行吧那麼本節課呢我們就講到這裏
你覺得啊
這個雙軸氣缸能不能這麼使用呢
來發表一下你的觀點吧
如果大家想系統學習
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裏面的話呢有包含工程圖出圖
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大家可以來聽一聽
好吧感興趣同學呢可以來私信我啊
