【大國工匠】機械工程師需要傳承！從0到1的全套機械工程師教程，共540集！帶你輕鬆拿下金三銀四就業崗位，學會獨立設計整機的能力！ P33 - 氣動-氣動控制元件、電磁閥、機械、手動、腳踏閥

大家好 我是蔣旭雲飛 今天繼續來講解氣動控制元件 那麼上節課有聊到單向閥 還有氣控閥 本節課就從定次閥開始講起 這裏先做一個簡單的分類 兩位兩通 兩位三通 還有兩位或者是三位五通的定次閥 先說兩位兩通 這是他的實物圖 這是他的符號 兩位兩通的定次閥呢 主要是用來控制氣路的通斷的 你可以這麼理解 現在 歪空氣是不能夠從T口通過A口的 那麼一旦通電閥心的位置變化 歪空氣就能夠從這裏通過了 這就是兩位兩通定次閥的作用 控制氣路的通斷 那麼兩位三通的定次閥 主要是搭配這種單縱氣缸來使用的 我們先來看他的符號 第一種呢 是單控 第二種是雙控式的 雙控是什麼意思呢 也就是閥心位置的變化 全部是靠定次來控制 而單控式的復位呢 是靠彈簧來複位的 那麼他如何跟單縱氣缸搭配使用呢 我們用這種SMC的氣動合作圖啊 來解釋一下 看啊 這裏是兩種單縱氣缸 第一種呢 就是復位靠彈簧復位 彈簧是在氣缸的這個有感腔 第二種呢 同樣的復位呢 靠彈簧復位 但是彈簧在氣缸的無感腔 那麼拿第一種爲例啊 現在多挨空氣要進入氣缸的這個無感腔了啊 那從P口通過A口進入是不是 那活塞桿就能夠伸出了啊 活塞桿就能夠伸出了 那麼氣缸要收縮 對吧 這個定次閥要工作啊 通電 那麼你看啊 閥心位置變化 無感腔裏面的高挨空氣就能夠通過A口從B口排到這個空氣中 這裏有消音器的 你可以想象一下啊 閥心位置變化之後 它是怎麼工作的 對吧 好 那這就是兩位三通的定次閥 跟單縱氣缸搭配使用了 那麼這種兩位或者是三位五通的定次閥 主要是跟這種雙縱氣缸搭配使用的啊 這是它的符號 跟我們之前所講到的氣控閥其實差不多 就是控制方式不一樣 你看啊 這種是中鋒式的 這種是中穴式的 這種是中壓式的 同樣的拿這個合着圖來解釋一下 像第二種呢 就是兩位五通的了 對吧 那你看啊 氘埃空氣要從這個P口 通過A口進入氣缸的這個有感腔 那麼五感腔內的氣體呢 看一下 從B口直接排到空氣中了 有消音器的 對不對 好 那現在啊 我想讓這個氣缸伸出定次閥工作 閥心位置變化 你看啊 氘埃空氣從P口 通過B口進入氣缸的五感腔 而有感腔裏面的氣體呢 是從這個A口直接排到空氣中的 有消音器的 對吧 這就是兩位五通定次閥 如何跟這種雙縱氣缸搭配使用 那麼三位五通呢 這裏有的啊 這是中鋒 這是中穴 這是中壓 中鋒式的就是氣缸的兩個腔 五感腔 有感腔 它都是封住的 氣缸現在動不了 對吧 就是閥心的位置啊 處於中間這個位置 好 那如果說是中穴式的 氣缸的有感腔五感腔都是連接着空氣的 就是你氣缸想怎麼動都行 它是一個自由的狀態 對不對 好 這是中穴式的啊 那麼中壓式的就是閥空氣同時提供給氣缸的五感腔 還有有感腔 那氣缸它是運動的還是靜止的 是運動的啊 有一個公式 大家要注意一下 就是F等於P乘以S 兩側氣壓值是一樣 但是兩側的面積不一樣 有感腔這側面積明顯要小一點 那麼力也就小一些 兩者之間是有一個力的差的 所以說氣缸會緩慢的伸出 是吧 這是氣缸 雙重氣缸啊 跟這種三位五通的定次法搭配使用啊 來 我們再往下看啊 再往下看 這裏定次法就不多說了啊 再說機械法 機械法的話呢 我們能看到的啊 這是他的一個符號 兩位三通的也有兩位五通的也有啊 這是他的一個實物圖 有這種旋轉式的 有這種搖臂式的 有這種撞擊式的 在飛鏢設備中的這種撞擊式的要用的多一些啊 就是通過撞擊來改變法形的位置啊 來改變這個氣缸它的一個工作狀態 這種在飛鏢設備中啊 用的少一些啊 我們再往下看 這種手動法 有這種兩位四通的 有這種三位四通的 那麼三位的像我之前有接觸過的就是這種 有三位的 其他的都是兩位的 更多的是兩位的啊 更多的是兩位的 有一種需要強調一下 就是他手滑法 兩位三通的手動的幻象法 用來控制整臺設備的氣路通斷 就是之前有講過啊 氣動系統的組成 對吧 主路還有下方的支路 也就是設備啊 那麼 該空氣顯然進入設備所經過的第一個零部件 其實是這個手滑法 兩位三通的手動幻象 那我來畫一下示意圖啊 旁邊應該有的 就是他可以這麼去理解啊 把它縮小一點 好 那麼現在啊 該空氣從P口通過A口進入設備了 設備能夠常常工作 對吧 我手動的滑動這個手滑法啊 那麼該空氣就進不去設備了 而設備中所殘留的空氣呢 會通過B口排到空氣中 這是手滑法啊 它的一個作用 用來控制整臺設備的氣路的通斷的 我看啊 這就是這種手動法 手動法 還有這種扭開關的 對不對 那麼兩位三通的 兩位五通的居多 三位的很少 那我們再往下看啊 腳踏法的話呢 還有這種手動法 一般都是用在這種半自動化設備中 對吧 比如說這種衝牀啊 通過手動啊 通過腳踏去控制 對吧 那這個有點覆蓋住 這是它的一個示意圖 我們打開看一下啊 這是一個兩位五通的 其實那罰的話啊 作用都差不多 就是你改變罰錢位置的方式不一樣 這就是腳踏 這是手動 這是通過機械 這是通過這種定死 這是氣控 對吧 這就是方向控制法啊 咱們不多講 那麼罰如何經選行 其實應該是這個圖 但是它的位置怎麼調啊 這個軟件我還沒弄明白啊 來往這看啊 呃 你去確定這個罰的型號的時候啊 通過什麼來確定呢 通過cv值或者是有效截面積來確定啊 通過cv值或者是有效截面積來確定 大家想一下啊 罰的話呢 一般是搭配這種氣動執行鍵來使用 比如說氣缸 對吧 那氣缸的耗氣量 我們是能夠算出來的啊 通過一個公式就是氣缸的耗氣量q 它得什麼呢 它等於0.0462 這是一個係數啊 再乘以氣缸 它缸徑的平方 那氣缸我們先選好 缸徑確定好 對不對 再乘以氣缸 它最大的運動速度 爲什麼要乘最大速度啊 因爲你要滿足在最大速度時對氣量的需求 再乘以氣缸所使用的氣壓值 加上0.102 好 就能夠算出氣缸的耗氣量了 好 那麼假如說你這個法控制兩個氣缸或者多個氣缸 那就把這個耗氣量相加 得出一個總的耗氣量 好吧 好 那麼這個q啊 再除以1000就是cv值了 那麼你要選擇cv值比我們算出的結果大的這個法來使用纔可以啊 然後呢 cv值和有效解密值之間也有關係 它等於有效解密值再除以18 同樣的 我們要選擇稍微大一點 好吧 這裏罰的選項啊 咱們聊這麼多 它的位置啊 調整啊 可以調整 就放在這啊 不管它 我們再看這裏的壓力控制器啊 呃 用的就少一些了 嗯 有什麼用呢 就是壓力到達一定的高度啊 壓力到達一定的高度 那麼這裏的壓力開關就會閉合 那麼直到這個氣動系統 它泄壓或者說通過冷去啊 壓力下降 那罰纔會打開啊 這是壓力開關它的一個作用啊 也是起到一個保護的效果 對吧 那麼這種壓力比例罰用的就更少一些啊 它的作用是把這種輸入的定型號 按照比例的換算成力或者位移 從而對壓力 等參數進行一個控制的啊 這種咱們就不多聊了 好吧 這是壓力比例罰啊 那麼快速排氣法來看一下啊 我們常用的就是前兩種後兩種的話用的不多啊 呃 快速排氣法的話呢 也就是說啊 咱們來看示意圖 現在高壓空氣從P口通過這個A口進入 比如說氣缸 對吧 那麼一旦這裏我要排氣的話 那麼高壓空氣從A口直接就從A口排出去了 看到沒有 它這裏還帶有消音器 對不對 它能夠實行一個快速的排氣啊 快速排氣 那麼截流法的話呢 咱們要細講一下啊 這是常用的 對吧 當然有很多種啊 有很多種 這種也是截流法 這種 還有這種 這種是常用的嘛 對不對 呃 有進氣截流 有排氣截流 還是拿剛剛那個氣動迴路圖來解釋啊 其實都帶着的 但是剛剛沒有解釋 現在解釋啊 來看啊 這裏呢 是兩種截流法 一種是進氣截流 一種是排氣截流 那第一種 我們分析一下是哪種截流方式啊 你看啊 高壓空氣從P口通過A口進入氣缸的有感腔 對吧 在通過截流法的時候 有個單向法 它直接就進去了 沒有起到阻礙的效果 對吧 那麼在另外一側排氣嘛 對不對 出來的時候 你看啊 單向法這裏走不了 只能夠從截流法這裏走 它就叫排氣截流啊 它就叫排氣截流 兩個排氣截流法成對使用啊 那我們再看進氣截流 高壓空氣從P口通過A口進入氣缸的這個有感腔 單向法這裏走不了 只能夠從截流法這裏走 通過調節法口大小 就能夠調節氣缸 它輸回的這麼一個速度 對吧 而排氣這一側 你看啊 想出去直接從單向法這裏走 它就叫進氣截流 兩個進氣截流法成對使用 那麼兩者什麼區別呢 咱們做飛鏢設計的話 用的最多的就是排氣截流 更穩定一些 進氣截流呢 就是氣缸它的輸出力也好 速度也好 都是不穩定的 但是在一些比較小的秩序裏面會用到 比如說我加持一個物料啊 我不想一開始氣缸的輸出力過大 或者說速度過快 那麼用進氣截流要更好一些 好吧 好 這裏咱們也不多聊啊 那今天呢 關於這個方向控制 壓力控制 以及流量控制法 講這麼多 下節課啊 咱們來講這個氣動系統的一個重點 就是氣動的秩序臨界 就非常多了啊 看一下 常用氣缸 單軸 二軸 三軸 滑臺 迷你氣缸 薄性氣缸 阻擋氣缸 針型氣缸 還有呢 旋轉氣缸 五感氣缸 輕動手指 夾頂氣缸 切下鋼 老師會針對每一個種類啊 來講一下 它一般是用的什麼場合呀 優缺點有哪些呀 以及呢 怎麼選行的 好吧 那如果說啊 同學們想了解更多的飛鏢設計知識啊 也可以在評論區留言 我會錄製更多的專題視頻啊 給大家學習的 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見