【東南大學】《 數控技術》公開課 P16 - 16. 學時 (16)

繼續介紹相關的編程技術 那麼這部分是具體介紹速控車廠的程序編制 我們看具體的在這一節裏面 這一章的這一節裏面會介紹哪些內容 這是屬於第三章的第四節內容 是速控車廠的程序編制 這一部分內容裏面要涉及到這幾個知識點 一個是速控車廠的程編特點 速控車廠的程編跟其他機廠的程序編制 它有哪些區別 具體特點在什麼地方 第二是車序固定循環程序 主要是介紹一些車序過程經常用到的固定程序 具體的執行過程或者說編程方法 第三是源頭車道的程編與補倉 源頭車道的程編有什麼樣的特點 它需要進行怎樣的補倉 最後還要介紹一個例子 速控車廠程編的一個例子 通過這個例子來總結一下 這個速控車廠程序編制的一些基本的知識 那麼首先來看 速控車廠的程序程編特點 對於速控車廠來說 它的一個特點的話 在一個程序段中 根據圖紙標註尺寸 可以是絕對值或增量值或二則混合編程 它可以有這樣的一個特點 這個特點 那麼對於它來說 它既可以用這個絕對值來進行編程 也可以用增量值來編程 還可以是兩者混合的編程 那絕對值編程 我們前面介紹過用G90方式 這個增量值方式用G91 兩者混合的編程的話 那麼實際上就是說在編程過程中 你可以如果在編增量值的時候 你不用這個G91來指定 直接用其他的這個U或者W或者V 這樣的一些指定來表示的話 它就是一種混合的表示 也就是說隱含的表明它就是增量值 這種方式是一種這個混合編程的方式 所以它相對來說是比較靈活的 這是我們編程的一個特點 第一個特點 第二個特點是 由於圖子尺寸和測量都是直徑值 所以直徑方向用絕對值編程的時候 X以直徑值表示 用增量值編程的時候 以鏡像實際位移量的2倍值編程 並附上方向符號 這個也就是說 在這個速控車場的程序編制過程中 跟這個圖子尺寸和測量 這個習慣對應起來 這些習慣它都是層直徑值 所以說在編程的方法上 在直徑方向上 它也是用這個絕對值編程的時候 X以直徑值來表示 而這個以增量值編程的時候 以鏡像實際位移量的2倍值來進行編程 這是它的一個特點 比如說我有這麼一個零件 這是一個車場的迴轉的這個零件 這是一個車場迴轉零件 在這個零件過程 零件對這個零件來說 它的直徑 它有一個直徑φ 這是它的一個直徑值 這是它的一個直徑值φ 那麼具體的在編程過程中 這個是一個Z軸 這是一個Z軸 這個是一個X軸 這是一個X軸 在這個座標運動過程中 刀具如果從這兒開始運動 運動到達這個中心的這個位置 在這個運動過程中 比如說我這樣的一個運動過程中 在這個運動過程中 走的距離是Δx 那如果用絕對值的方式來編程 那這個走的距離實際上就是 從座標直的這個位置來說 絕對值編程 所以直徑值來表示 也就是說這個直徑值是多少 以這個直徑值來進行編程 而如果是這個增量方式的話 以鏡像這個實際位移量的2倍數來進行編程 以兩倍的Δx來進行編程 也就是說不管是絕對方式還是增量方式 它實際上都是移動量的兩倍 在直徑方向上 這是這個速控車牀編程的第二個特點 對於速控車牀編程的第三個特點來說 爲了提高鏡像尺寸精度 X向的脈衝刀量取爲Z向的一半 爲了提高這個鏡像尺寸精度 X向的脈衝刀量取爲Z向的一半 這是它的一個特點 這個特點實際上跟第二個特點是相關的 因爲第二個特點在編程的時候 我用的這個X方向用的是兩倍值 那麼爲了使得它真正的移動過程 實際上是移動的這個半徑值 那麼在這個裏面要求 把這個X的脈衝刀量取爲Z向的一半 取爲Z向的一半 這樣才能夠使得這個鏡像尺寸精度得以提高 才能夠按照實際的這個走刀距離去進行走刀 這是對它的這個速控車牀編程第三個特點 第四個 由於毛噴衣常用爆料或斷料 加工餘量較大 所以速控裝置常具備不同形式的固定循環功能 可進行多次重複循環切削 這是它的第四個功能 也就是說主要是用到了大量的固定循環功能 固定循環功能 前面我們介紹這個基帶碼的時候 是從G00到G99 那麼實際上有一部分這個是基帶碼 是固定循環指令 這樣的固定循環指令 在速控車牀裏面使用的比較多 因爲對於這個爆料或者斷料來說 它應它這個加工餘量比較大的情況下 不可能一次性把它加工出來 要進行多次加工 而這個多次加工是通過循環方式來實現 那麼這樣的循環方式 我可以成固定循環功能 因爲對它來說幾個動作是一致的 比如說有切入 切削 切出 以及退回這樣的幾個動作 那麼我就會構成一個固定循環功能 所以這個的話是速控車牀編程的第四個特點 那麼綜合這四個特點 我們可以對速控車牀的編程 列出速控編程 速控車牀編程的一些基本的概念 對於第五個特點的話 在這裏面第五個特點是爲了提高刀具壽命 提高加工光節度 車刀刀尖敞薄成半徑不大的圓弧 也就是對速控車牀加工的話 基本上都是一些圓頭車刀 是一些圓頭車刀的加工 基本上都是圓頭車刀的加工 圓頭車刀加工 是速控車牀編程的第五個特點 因爲對它來說 圓頭車刀引起了其他的幾個問題 比如說對內緣外緣的切削 對增益度的切削 對臺積面的切削 在這個過程中 刀具刀芯軌跡和實際的切削位置 它都是有相同的關係 所以在這個裏面 刀具第五個這個特點的話 速控車牀的這個 加工的第五個特點的話 它影響了它的加工軌跡 所以當這個編制圓頭刀程序的時候 需要對刀具半徑進行補償 需要對這個刀具半徑進行補償 這個刀具半徑補償 我們可以根據前面的G41 G42指令來進行刀具半徑補償 在這個裏面 G41 G42它的作用就在於 進行刀具的左補償和刀具的右補償 那麼當然你還有G40 前面介紹過 取消刀具半徑補償 這個是它的刀具半徑補償 在這裏面說起的作用 編制圓頭車道的時候 主要是對它半徑可以進行這樣的補償 是圓頭車道的部分的加工 比如說在這裏面 對於具有G41 G42 自動補償功能的機牀 可以直接按輪廓尺寸編程 它的承編相對來說是比較簡單的 也就是說 我直接可以把這個半徑值 把它測量出來 然後把實際車道的半徑值 跟基準的標準車道的半徑值來進行比較 把這個差值作爲補償值 輸入到速控裝置裏面 需要加工的時候 我調用這個值 我就可以進行加工 所以這個是對於 具有半徑自動補償功能的 速控車牀的編程來說 相對來說是比較簡單的 我直接可以按照輪廓尺寸來進行編程 而不需要去計算出它的車道的道型軌跡 道型軌跡是由速控系統 根據這個輪廓尺寸 以及道具的這個半徑補償值 來進行計算的 但是對於不具備G41和G42功能的程序編寫 需要這個人工計算補償量 這種計算就比較複雜 有時是相當繁瑣的 這也就是說 對於沒有具有這個半徑補償功能 也就是說沒有具備G41和G42功能的 這個速控車牀來說 相對來說 那麼它要計算這個補償量 首先是要計算補償量 而這個補償量 我可以通過測量得到 這種計算相對來說 要計算這個道型軌跡 要計算這個補償量 它就比較複雜 或者說相對有時候是相當這個繁瑣的 那這種情況下 在沒有G41和G42功能的速控車牀 它這個原圖車刀駕龍的時候 編程它一是計算繁瑣 二它就是說比較容易出現精度問題 那下面的話 重點討論一下車靴編程中的固定循環程序 和車刀半徑補償計算問題 主要是討論這樣的幾個問題 首先我們看一下這個車靴固定循環程序 車靴固定循環程序 對於速控車牀來說 它的編程的一個最大的特點 就是大量的採用了這個固定循環功能 大量採用了固定循環功能 固定循環功能的應用 節省了這個簡化了這個速控程序 同時能夠使得一些長遠的這個編程過程 直接可以調用固定循環功能來實現 由於車靴的這個毛胚作爲爆料或者鑄斷件 所以車靴駕龍作爲炸餘量 需要多次進刀切除 這是它的一個材料切除的一個特點 這是速控駕龍過程中它的一個特點 在速控車牀的速控裝置中 總是具備各種不同形式固定循環功能 比如說內圓或者外圓柱循環 內或者外錐面循環 切槽循環 端面循環 內或外螺紋循環 以及各種組合面的仿形切削循環等等 那麼後面我們所需要介紹 速控車牀的固定循環功能 主要就是介紹這些固定循環功能 包括這個內或者外圓柱循環 這個時候 內圓柱或者外圓柱 比如說有這樣的一個內圓柱或者外圓柱 比如說這是一個外圓柱面的切削 對於這個外圓柱面的切削 它切削刀具 比如說從這個位置開始起刀 進入 切入的過程 然後這個是直接切削的過程 我們把它稱爲攻進 然後再切出 再返回 我們可以把它認爲 一二三四 可以認爲有這四個動作構成了 這一個切削過程 這是一個對外圓柱面的切削 內圓柱面有類似的情況 或者說我錐面 錐度的話 我在這裏面把它改成錐度 這種錐度的切削加工 也存在類似的情況 所以對於這個速控車牀的固定循環功能來說 它可以實現內圓柱面 外圓柱面 內圓錐面 外圓錐面 以及切槽 端面 內或者外圓 外螺旋循環 還有各種組合面的切削循環 都是可以通過固定循環功能來實現 但是需要注意的是 各種速控車牀 它設置這些循環的指令代碼 以及程序格式 不僅完全相同 必須根據使用說明書的具體規定來進行編程 就是說 不同的固定循環指令 它雖然也同樣實現 比如說同樣實現內或外圓柱循環 同樣實現內或外圓錐面循環 同樣實現切槽循環 同樣實現端面循環 或者說內外螺旋循環 以及各種組合面循環 但是程序在具體格式上 它是不僅完全相同的 也有一定的區別 那麼這個區別 它區別是在這個格式上 在這個相應的參數的應用上 它是有區別 我們可以後面看具體的例子 可以對常用的一些 法拉克6T的循環做一般性的介紹 在我們教材裏面 主要是對法拉克6T 固定循環指令做一些介紹 在這裏面 我們就按照這個書上的 法拉克6T系統來進行介紹 比如說這是一個矩形循環 這是一個矩形循環 在這個矩形循環裏面 在這個矩形循環系統裏面 它所需要加工的是這個部分 是A到B 現在道具所運動的軌跡 是矩形循環的話 是這樣的一個矩形 這樣的一個矩形形狀 這是需要加工的 那麼這個加工裏面 它的這個寬度方向 我們把它稱爲是W 這是在Z軸方向上的 這個所需要移動的這個距離是W 另外的話 在這個X軸方向移動的距離 X軸方向的移動距離 它有X軸方向的這個移動距離 是從這個A到B這個過程 它從A到B的這個過程 所以對它的這個加工的話 在這裏面就起了 形成了這樣的一個軌跡 在這裏面矩形循環 它的具體指引格式是GZZ 那麼這個ZZ的話 根據不同的數據系統 有不同的規定 比如說在這個法拉克6T系統裏面 是G77 它在其他系統裏面 我可能是G76或者說G30 都有可能 這個主要是根據具體的數據系統 根據它的說明書來決定 那麼在這裏面 我們用的是G77 這個ZZ用G77 那麼這個只能用於內外圓珠面 切削它的這個矩形自動循環 它擁有這樣一個矩形自動循環功能 比如說在這個圖裏面 ABCD是一次自動循環 用一個循環指令 併爲一個程序段來表示 我們看它怎樣來表示 用這樣的一個程序段來表示 N表示程序段號 GZZ就是指這個固定循環指令 這個固定循環指令的作用就在於 表明它是一個矩形循環 然後這裏面有個XZ XZ也就是說 這個速控車牀編程裏面 我用絕對值方式來編程 那它的重點位置是在XZ這個位置 或者是用UW 也就是增量方式來表示 X方向增量是U C方向增量是W 然後給定它的這個F 是它的這個進取速度是F 在這個裏面 編程過程中 在這個編程過程中 我如果是第一次切削 第一次循環 它的切削位置是從A進來 A到B到C到D 然後再從D返回到A 是這麼一個過程 是這樣的一個過程 那麼在這個過程裏面 在這個過程裏面 它的切削 從A到B實際上是切入的過程 A到B是切入的過程 然後B到C實際上是 我們把它稱爲是攻進的過程 那麼這個攻進 實際上就是具體的切削過程 C到D是退出的過程 另外還有這個D返回到A D這個過程是稱爲返回的過程 我們可以把它 這個矩形循環 這四個動作把它分成這樣的四個動作 包括切入一個動作 攻進一個動作 退出一個動作 返回一個動作 由這四個動作所構成 這是一次循環的情況 那我如果還要進行下一次切削 下一次切削跟這一次切削 它們之間的區別 那麼下一次切削 起點位置在A撇Z位置 而這個A撇跟A相差一個距離 A撇跟這個A是相差一定的距離的 但是A撇開始的這個切削循環 跟剛纔ABC的切削循環是一樣的 它也是A到A撇到B撇 然後B撇到C一撇 C一撇到D一撇 然後再從D一撇返回到A一撇 這樣的一個循環過程 它構成這樣的一個循環過程 所以在這個裏面 循環過程本身的過程是一樣的 我都採用G這樣的一個G動作 都採用這樣的一個G動作 來實現它的這個固定切削循環 但是具體的在用的時候 兩次之間可能是有所區別的 這個矩形循環 它的矩形的大小是由這個 XZ或者UW來決定的 由這個來決定它的這個矩形的大小 從這個圖裏面我們可以觀察到 對於這個矩形的大小 在這裏面這部分是U 這部分是U 也就是AB這個是這個矩形的寬度 是矩形的這個寬度 用U來表示 而這個部分是矩形的長度 用W來表示 也就是總共的這個 公鏡的位移量是多少 是W這樣的一個位移量 這也就表明了 我這個圓柱切削 外圓柱面切削的時候 我這個外圓柱面本身要切掉多少 切掉是W 由它來決定 那其實這個U的話實際上是表明了 從起到點位置開始 到這個切削切除的材料 這部分位置之間所移動的距離 所以這個的話要用到這個程序 就必須在加工之前定義好 這個道具應該是從什麼位置開始進行加工的 上過去具體的明確的得到這個零件 它的加工的深度 這是對於矩形循環 在這個裏面 座標值用增量值 或者說用C點的決定值XZ 用這兩個 當然在這裏面 X它是這個直徑值 用直徑值來表示 在這裏面 因爲W是負方向 也就是負U和負W 這個負方向 負U和負W 它主要是與XZ軸向反向 它與X軸和Z軸反向 所以說用的是這個負值 用的負U和負W 那U用AB的二倍值來進行編程 U可以用AB的二倍值來進行編程 我們可以看一下這個 剛纔的這張圖 在這個圖裏面 U從A到B這個過程 是一個切入的過程 這個切入過程 它走的距離是A到B 是一個U這個距離 在這個距離 它的走道路線跟X 跟X的這個座標軸方向 正方向相反 所以這個U它取的是負值 它實際上是一個負值 所以這個跟這個 座標軸的方向有關 而這個W的話 這個W 它主要確定的話 是在攻進的時候 從B到C這個攻進過程 這個攻進過程 它的這個運動方向 跟這個Z軸的 這是一個Z軸 Z軸的正方向相反 所以這個W 也是取了一個負值 這樣的話 這是這個綜合起來的 這是一個負值的 這個取值問題 那麼在這個裏面 圖裏面 它虛線 它是G00 用於快速 快速移動 也就是說 切入的過程用的是快速 快速指令 切入過程的快速指令 用的是這個G00 實現是程序中給定的F速度 但是程序中只編入F 也就是說 實現的這個部分 是這個攻進的部分 實現的部分 是攻進的部分 這裏面是G00 是快進的部分 虛線的部分 是快進的部分 這樣的話 它這個矩形循環 它包括了攻進和快進 包括實現的部分 虛線的這個部分 當然進行重複循環的時候 爲進一步減少程序 有些受控車牀 重複循環次數代碼 比如說H代碼來表示 用H代碼來表示 比如說這個剛纔的程序 有NGZZ 然後XZ 然後F 這樣的一個程序 在這個程序裏面 我如果不是不止一次循環 而是多次循環 那我還可以加上一個H 用這個H代碼來表示 我循環的次數 用H代碼來表示 我循環的次數 表明我這個循環不是一次 而是有可能多次 每一次循環完成後的 這個推進量是IK 那麼多次重複循環 它的動作可以 用一個程序段完成 這樣的話 就節省了這個編程量 同時使得這個程序 更加緊湊 我們可以看一下 如果是多次循環 並且每一次循環之間 它的這個推進量是IK 這種情況的話 看看這個速控程序的編寫 是怎樣來進行編寫的 它的程序結構是 NGZZXZ 這是跟這個前面是一樣的 表明由這個XZ 或者UW來決定 這個矩形的形狀 它的這個長度和它的寬度 同時IK用來表明 上一次循環下一次循環之間 在X方向上和在Z方向上的 這個增量值是多少 H表明它的這個循環次數 F是進內速度 用這樣幾個參數來決定 它的這個多次循環的 速控程序的編寫 那在這裏面 H代碼後的這個數字 它就表示了 重複循環次數 包括第一次循環 這樣的一些循環次數 XU和ZW是第一次循環的 座標值 I用二位值來進行編程 所以在這裏面需要搞清楚 XZ或者說UW是 第一次循環的這個座標值 它是第一次循環的座標值 而不是最終的這個座標值 也就是說它 這個形狀如何來決定 這個形狀是由第一次循環 來確定下來的 而不是多次循環 綜合起來的 這樣的一個矩形形狀 而這個IK 是根據這個編程者所需要的 到底是往X方向 還是往這個Z方向 支持它的這個編程過程 實際上在剛纔這個圖裏面 在這個 在這個矩形循環圖裏面 我們可以看到的是 在這個圖 第一次循環 在這裏面 它第一次循環 是用A到B到C到D 這樣的一個循環 是它的第一次循環 第二次循環 在這個地方 A到B到C到D 回到A 這是第二次循環 第一次跟第二次循環之間 X方向上 它的移動的距離 這兩個A點之間的移動距離 A點之間的這個移動距離 它就表示了它的 這個兩次循環之間的位移量 那麼這兩次循環之間的 這個位移量的話 我們可以看到 這個 它從終點位置是一樣的 這個終點是在這個位置 這個終點 第一次的終點 和第二次的終點 第一次的終點和第二次的終點 那麼第一次的這個 第二次的這個終點位置 是在這個地方 第一次的這個終點位置 第一次的終點位置 是在這個地方 這兩者 它的差值 就是這個值 這個值 是I 是I值 而這個I值 I值 第二次跟第一次的I值 I的話 I的移動方向正好跟 正好跟X的座標方向相反 所以說 這個 I值在這裏面應該是一個負值 它應該是一個負值 那同樣的對於K 在Z方向上 A起點 原先是在最 第一次循環是在這個位置 第二次循環A起點是在這個位置 所以這樣的話 就有個K 那這個K的話 跟這個Z走方向也是相反 所以它也是一個負值 所以對於這個編程過程 是兩次循環 兩次循環之間 那麼X方向和Z方向 都做了一個這個進給 都有一個增量 這個增量的話 跟這個座標走的方向相比較 它得出這個增量是正的 它是負的 那同樣 我們從圖2可以看 對於這個圖2 這個矩形循環裏面 圖2矩形循環 實際上是兩個方向 這兩個方向的話 一個是從這樣的一個循環過程來觀察 另一個 就是從這樣的一個循環過程來觀察 第二是從這樣的一個循環過程 這兩個 一個是對於左邊的加工 一個是對於右邊的加工 所以它加工出來的兩個這個 外圓柱面的這個方向是相反的 這是對於固定循環 採用這個多次循環方式 如何來進行編程 多次循環 就採用這樣的一個編程方式 來執行它的這個編程 這多次循環 在這個矩形循環裏面 根據這個UI UWIK的這個 UWIK的不同方向 正向或者這個負向 可以組成不同切割方向的 這個自動循環 比如說各種縱向切割循環和 各種橫向切割循環 這是對於這個 不同的方向 UI UWIK 它的不同的組合 比如說在圖2裏面 圖2裏面圖A的情況和圖B的情況 圖A的情況是 UWIK它都是負值 K是零的情況 是對圖A的情況 我們可以觀察其中兩次循環 比如說第一次循環 UW它是決定了這個矩形的形狀 它都是負值 那麼顯然 它的這個移動方向 在這個是Z軸 這個是X軸的情況下 UW是負值 所以它的矩形很快就可以這樣決定出來 矩形應該是這樣的一個形狀 矩形它應該是這樣的一個矩形形狀 這樣的一個矩形形狀 那麼在這樣的一個矩形形狀裏面 這個 這個是在X方向的 所以它是一個U 而且它是負值 而這個是W 而且跟Z方向相反 所以是一個負W 這樣的話就決定了 它的UW是負值 而且同時它I是負值 也就是說兩次循環之間 它的在這個X方向上的位移量 跟X座標是相反的 所以下一次它的這個循環 而同時它K又是零 也就是在Z方向上 兩次循環之間在Z方向上 位置沒有發生變化 這樣的話它就變成這樣的一個循環 它就變成這樣的一個循環 而這樣的循環兩次之間 它是符合這個要求的 I是負值 比如說這個是I值 這個跟這個X座標相反 所以它是一個負值 同時K是零 因爲這個K 在這個兩次循環之間 在Z方向上沒有做這個移動 所以它的K是零 那這個的話也就這種情況 同一的這種情況 第一次 第一次是這種情況 第一次這樣的一個鐵靴 第二次是這樣的一個鐵靴 第三次 當然還可以再往裏移 第三次的話 比如說是這樣的一個鐵靴 第三次是這樣的一個鐵靴 這樣的話 每一次循環 每一次循環它都是 它每一次循環它都是 同樣的U W 同樣的I 同樣的K是零 只是 循環次數 不同的循環次數之間 它在X方向上 這個移動量是一個I值 而且跟座標方向相反 所以是一個負值 這是對於 圖A的情況 U W I都是負值 K是零的情況 圖B的情況的話 是U I爲負值 W是正值 K是零的情況 那麼從這個座標方向 我們可以進行 觀察它會 應該是一個什麼樣的圖形 比如說這是一個座標器 這是X 這是Z 在這樣的X Z座標器裏面 U W U I爲負 W爲正 也就是說決定這個矩形形狀的 U W這個參數 一個是爲負一個爲正 那麼U是跟X方向相反的 它是負的話 表明是跟X方向相反 也就是第一次快進 這個距離 這個方向是正 跟這個X方向相反的方向 同時W是正 W是正意味着什麼 W爲正意味着 這個攻進的這個方向 跟Z方向是相同的 這樣的一個 由這兩個就確定了這個矩形 大致確定了這個矩形的形狀 所以這個矩形形狀應該是這樣的 這個矩形形狀應該是這樣子 而同時 I是負 K是零 那麼也就是說 表明在兩次循環之間 在Z座標上 沒有發生這個位移量的變化 而在X方向上 坐了跟X方向相反的位移 所以第二次循環 它方向應該在這個位置 第二次應該在這個位置 從這開始 然後走這樣的一個循環 第二次它應該走這樣的一個循環 所以這個切削 就2B的這種切削情況 2B的這種切削情況 我們可以觀察得到 從這個位置開始 第一次循環 是循環到這樣的一個地方 得出這樣一個矩形 矩形加工路線 這是它第一次循環 那麼第二次循環的話 它往裏深入一點 然後執行這一個加工 它執行的這個加工 這是兩次切削的這個加工循環 所以對於這個速控車牀的編程來說 對於這種矩形循環 就可以分爲這樣幾種情況的介紹 這是對於矩形循環 那實際上在具體零件加工中 這個循環加工出來的 和這個循環加工出來的 實際上是不同的 從這個圖裏面 我們可以觀察得到 如果最初的毛胚是在這個位置 是一個爆料 這樣的一個爆料零件的話 如果毛胚是這樣的一個爆料零件的話 通過這樣的幾次循環加工 它加工出來的是這個外圓珠面 它加工出來是這樣的一個外圓珠面 同時附帶着加工的這個端面位置 所以這個的話是對於圖A的情況的 從一個爆料零件得到了 最後所形成這樣的一個零件 而對於這個圖B的情況的話 這個加工實際上 如果毛胚 最初毛胚是這樣的一個毛胚的話 如果最初是這樣的一個毛胚的話 那麼它最終所形成的 就這樣的一個 得到了這樣的一個 矩形的外圓珠面 得到這樣的一個外圓珠面 那這兩個外圓珠面有什麼區別 這兩個外圓珠面有什麼區別 這兩個外圓珠面實際上 對於圖A的情況 外圓珠面它的端面是在左邊 圖A的情況 它的外圓珠面它的端面在左邊 而圖B的情況 外圓珠面它的端面是在右邊 所以他們都要進行 如果都要執行這個端面加工的情況 那麼這個是進行左端面的加工 而圖B的情況是右端面的加工 所以AB 我們既可以把它理解成外圓珠面的切削 既可以把它理解成外圓珠面的切削 也可以把它理解成 左端面和右端面的切削 一個是左端面切削 一個是右端面的切削 所以這是兩個 不同的端面的切削加工過程 這是對於矩形循環的這種情況 當然還可以有其他的組合 其他的U W I K 可以有其他的組合方式 比如說我也可以 U W是正 U正 W正 而同時這個I是等於0 K不等於0的情況 我也可以 那這種情況 是指U W都是正的情況 也就是說 這個矩形所形成的就是 比如說這是一個 有這樣的一個座標系 這是X這是Z 如果是正U正W所形成一個矩形的話 那麼這個矩形的形狀 應該是這樣的一個矩形形狀 U是正的 W是正的 U是正的 W是正的 然後同時 I是0 K不等於0的情況 I等於0 也就是在X方向上 兩次循環在X方向上不做移動 而在Z方向上做移動 那下一次 它就變成這樣的一個循環 它就變成了這樣的一個循環 那這種循環 它的切削就是不同的這個零件 我有可能是內圓珠面的切削 或者是內端面的切削 我都是有可能的 還有其他組合 比如說 -U-W 還有這個I等於0 K不等於0 它就是另外一種這個循環 所構成的這個外圓珠面的切削 所以這幾個參數的這個 不同的構成 就構造了這個不同的外圓珠面的切削 第二是這個錐度循環 那麼錐度循環實際上跟這個錐度循環 跟矩形循環是非常類似的 這個指令 這個指令用作切削內外錐面的自動循環 在這個圖三 這是一個錐度循環 這樣的一個錐度循環 它的切削 只是剛纔在矩形循環裏面 用U-W來表示這個矩形的形狀 而在錐度循環裏面 是用U-W來決定錐形 這個錐度循環的錐度 錐度它的斜率 由這個U-W值來確定 它同樣的用U-W 但是U-W在這裏面是決定這個錐度它的斜率 U值是源於大小頭直徑差 也就是圖中所示U值的二倍 這是對於U值 對於U值的規定 那麼這個是U值 一個U值 這是U值 這個U值是在X方向上的 是它所謂原錐的大小頭的這個差值 座標差值 或者說它直徑的差值 這個U值 用絕對值編程來說 取這個B點的X與C點的Z值 取B點的 取B點的這個X值與C點的Z值 B點的這個X值與C點的Z值 因爲對於這個加工過程 從A點開始進行切削的時候 從A點開始切削的時候 那麼從A點要求到達X座標 是在這個B點的位置 而所需要到達這個Z點的這個座標 在這個C點 Z的座標是在C點 所以這個是對於這個 絕對值方式編程的情況下 如何來選取X值和這個Z值 這是必須記住的 X值是取B點的X值 這個Z值是取C點的Z值 它的程序段格式與矩形循環是相同的 這個是它的一個特點 它的這個程序段格式與矩形循環是相同的 那麼這樣我們可以再回顧一下 矩形循環它的程序段格式 是從N到GZZ 然後是X或者是U 一個值 Z或者是W 一個值 是這樣的一個程序段格式 那麼在這個裏面 同樣的情況 我這個墜落循環裏面 也是採用這樣的一個程序段格式 只是在這裏面 程序段格式裏面的這個 各個座標值的這個描述發生了變化 前面在矩形循環裏面 這個UW就直接描述了矩形的這個長和寬 而在這個Z度循環裏面 UW分別表示這個Z度它的斜率 而如果是從這個絕對方式來編程 用XZ的話 X是指這個Z度大端的這個X座標值 而Z是Z度這個小端的這個Z座標值 是採用這樣的方式來決定 它的這個座標的編寫 這個Z度循環的它的這個程序格式 那對於這個送車船的這個基本特點的話 編程的基本特點 它的兩個固定循環指令的話 我們這一講就給大家介紹 這樣的幾個內容 這一講我們就介紹到這裏面 下課