【東南大學】《 數控技術》公開課 P7 - 7. 學時 (7)

同學們 我們今天開始講這個速控技術的第七講 前面我們已經講了速控技術的這個第二章裏面 第一章第一節和第二節 我們已經給大家做了一些介紹 主要是介紹速控技術的一些基本的速控技術結構方面一些基本的知識和速控技術主軸方面的一些這個結構方面的這個知識 那麼這個結構方面在主軸方面主要是介紹主傳動系統及主軸部件 今天要給大家介紹的是速控技術基礎裏面的 對於速控技術基礎來說 除了這個主軸以外 從傳動方面來說 還有這個進給系統 對於速控技術基礎來說 進給部分比這個主軸部分主傳動部分要來的更爲複雜 所以我們看一看這個進給系統是怎樣的 對於速控技術它的這個基礎它的結構 第一節在速控技術上它的這個結構方面 那麼這是結構方面 我們在前面已經給大家做了介紹 這個主傳動系統 那麼也是在這個第六第五第六第七第五第六這兩講裏面給大家做了介紹 這是第三節 就是我們今天所要介紹的第七講裏面的一些部分知識 我們看第三節的速控技術上它的進給系統 它有什麼樣的一個結構 對於速控機船它的這個進給系統來說 它有以下幾個部分需要我們今天給大家做介紹的 第一個是對進給運動的要求 第二個是滾珠四缸羅姆復 第三個是傳動齒輪間隙消除機構 我們首先看第一個 那對於進給運動的要求的話 從要求運動對於速控機船來說 那麼進給運動方面它具有哪些要求 第二個是滾珠四缸 那麼滾珠四缸羅姆復的話是進給運動裏面的一個主要的這個部件 第三個是傳動齒輪間隙消除機構 傳動齒輪間隙消除機構是進給運動裏面的另一個 這個爲了改善進給運動 它的機構的運動所產生的這個新的一個機構 從這裏面我們看看 先看第一個部分 對進給運動的這個要求 對進給運動有哪些要求 第一個對速控機船的這個進給運動 它是豎子控制的直接對象 這是對速控機船它進給運動 那麼在主軸 在速控機船裏面 主軸它主要是進行一些主傳動控制刀具的運動 而在這個進給運動的話是形成刀具和弓箭之間的相對運動 所以對進給運動來說 它最終直接速控控制直接的對象 用它來形成這個零件的加工 對於被加工的這個最後輪廓加工精度和加工精度 這個都被加工零件的這個最後輪廓精度和加工精度 它都是受到進給運動的傳動精度 及靈敏度和穩定性這些影響 那在這裏面最後的輪廓精度是指零件本身 在這個零件跟圖紙相對應來說 這個零件它的符合程度 那加工精度的話是加工過程中所這個形成的這個精度 這兩個運動 這兩個精度它都是受到進給運動的這個傳動精度 靈敏度和穩定性的影響 實際上我們這一部分裏面所介紹的內容 基本上都是跟這三個是有關的 包括傳動精度 靈敏度和穩定性這幾個部分 所以對於進給系統中的這個傳動裝置和元件 它要求具有高的壽命高的高度 以及沒有傳動間隙高的靈敏度和這個低摩擦阻力這樣的幾個特點 所以這是對於被這個進給運動的這個要求 那麼在這裏面 爲什麼會對進給系統有這樣的要求 主要是從被加工零件最後輪廓精度和加工精度這方面來考慮 從這幾個方面來考慮輪廓精度和加工精度 這個輪廓精度和加工精度要求 對對它的要求的話 要求最終就要求傳動系統 它要求傳動裝置和元件要求具有比較高的壽命和比較高的高度 並且沒有傳動間隙 所以這幾個都是它的這個要求 一個是壽命的要求 一個是高度要求 一個是間隙要求 以及靈敏度和摩擦阻力這樣的幾個要求 都是因爲對於零件來說圍繞着零件的輪廓精度和加工精度而形成的這樣的一些這個要求 所以這個的話是對於進給系統的要求 下面我們再看看對於導軌的話 在這裏面導軌 導軌它必須具有較小的這個摩擦力 這個主要是用於使得這個要求它耐磨性比較高 一般採用的滾動導軌 靜壓導軌和鹼磨滑動導軌 這也就是要告訴我們 在速控機牀裏面 是進給系統裏面可以採用的導軌 一般是滾動導軌 靜壓導軌和這個鹼磨滑動導軌 這幾種導軌 這是對於速控機牀的這個導軌方面的這個要求 當這個旋轉運動 對於這個速控系統來說 當旋轉運動 當這個旋轉運動被轉換爲直線運動的時候 它爲了提高轉換效率 保證運動精度 滾動四槓羅姆覆被廣泛引用 滾動四槓羅姆復 這是另一個傳動機構 對於進給系統裏面的另一個機構 是滾動四槓羅姆復 這個滾動四槓羅姆復 它跟這個前面的一些傳動系統配合起來使用 那另外爲了提高這個移動位移精度 減少傳動誤差 對於採用的各種機械部件 首先保證他們的加工精度 所以在加工精度方面也採用了這樣的一個加工的這個情況 加工精度在位移 提高位移這個精度 爲了減少這個傳動誤差 採用各種這個機械部件 那麼這個機械部件就包括了前面我們所介紹的機中刀軌 還有甚至滾動四槓羅姆復等等 這些都是屬於這個保證位移精度所要採取的這個機械部件 這都是機械部件 另外的話 還要採用這個合理的預警來消除軸向傳動間隙 那這個預警的方式來消除這個軸向傳動間隙的話 包括對滾動四槓軸向傳動間隙的消除 對於滾動四槓來說 那麼在進給傳動系統中 廣泛的採用各種間隙消除機構 這對於滾動四槓來說 間隙消除機構是比較重要的 這間隙消除機構是比較重要的 下面再看看這個預警的這個措施的話 仍然可能還留有微量的間隙 預警以後有微量間隙 所以還需要採取其他的間隙消除的方法 那麼這些間隙消除方法 還這個包括了其他的後面 我們還需要具體介紹的 另外由於這個受力的作用後 產生彈性電芯 受力作用後這個產生彈性電芯 會產生也會產生間隙 所以間隙它有可能產生什麼樣的 那麼採用的一個方法是預警的方法 一個間隙 另外還有可能是受力作用後 產生彈性電芯的這個間隙 這些都是間隙產生的可能性 在進給系統返箱運動的時候 在返箱運動的時候 還需要由速控裝置來發出脈衝指令 自動補償 那麼這個自動補償又涉及到 刀具的半徑補償 長度補償以及位置補償 這樣的幾種補償方式 所以補償來說 系統它的運動系統 它的這個速控裝置發出指令脈衝 由指令脈衝來進行補償 發出脈衝來補償 這跟我們普通機船 它的這個補償方式是不一樣 普通機船裏面 這種這個間隙消除 是通過手動操作來完成的 而在速控機船裏面是通過脈衝 發出進給指令 給它補償數據 它自動去完成的 這是兩種不同的補償方式 速控機船和普通機船的區別 另外一套綜合而言 在設置進給系統的時候 應該充分注意到 減少摩擦阻力 提高這個傳動精度和剛度 消除傳動間隙 減少運動不減觀量 這些都是從剛纔的 所介紹的這個速控機船的 進給系統的時候 間隙消除等等 這樣的一些因素來考慮的綜合考慮 所以說是一個綜合而言的 這個情況 這種綜合考慮的結果 要求在設計進給系統的時候 也就是說在設計 這個機船本身這個結構的時候 要求充分注意這個 減少這個摩擦阻力 摩擦阻力要減少 一是減少摩擦阻力 二是要提高傳動精度 傳動精度 包括這個滾動思考的傳動精度 第三個是要提高它的剛度 消除它的傳動間隙 這些都是有可能會引起這個加工誤差 或者說最後的位置誤差和速度誤差 這些都是一系列誤差 引起的原因 另外還要減少運動不減的觀量 因爲運動不減的觀量 如果留在這個系統裏面的話 它會這個影響機船 它的跟隨的響應速度 所以這些都是我們需要考慮的問題 在機艙本身 是用系統本身在設計過程中 需要考慮這個問題 所以從這個綜合來考慮的話 它需要考慮的因素 包括第一個方面 是減少運動件之間的摩擦阻力 那這個摩擦阻力 它主要來自斯崗羅姆和刀尾 對它進行滾動化是重要的措施 在這個理念 運動件之間的摩擦阻力 是這個系統裏面 速控機船 從機構方面 結構方面來考慮的 這方面的話 摩擦阻力 那麼這個摩擦阻力 它主要來源於這個滾動斯崗羅姆 和這個刀尾在這裏面 那麼工作臺和刀尾 斯崗羅姆和工作臺和刀尾之間 都會產生這個摩擦阻力 這個摩擦阻力 那麼它的存在 有可能會造成速控機船 它在低速的爬行 這樣的一些問題 同時 它有可能造成它的比較大的貫量 另外對其滾動化 可以減少這個摩擦阻力 把這個原來所存在的滑動 摩擦變成滾動摩擦 這是滾動化 所以爲什麼要進行滾動化 滾動化目的就是把滑動摩擦變成滾動摩擦 另外的話 第二個方法方案是提高傳動精度和剛度 那這個傳動精度和剛度怎樣來提高 傳動精度和剛度提高 包括第一個方案是保證進給系統中滾動斯崗羅姆 跟渦輪渦改和支撐結構的加工精度 同時提高傳動精度和剛度 這是對於保證進給系統中滾動斯崗羅姆 渦輪渦改和支撐結構的加工精度 從而來提高它的傳動精度和剛度 也就是從零件本身 在進給系統裏面 它的零件本身這個角度來考慮 如何來提高它的加工精度 如何來提高它系統 進給系統本身的傳動精度 那麼這個傳動精度和剛度的保證 是通過提高它本身傳動機構裏面的零件的加工精度 那麼這些零件 包括滾動斯崗羅姆 渦輪渦改以及支撐結構這樣的一些加工精度 第二個方法 或者說第二個方案 它是在進給系進給鏈中 加入減速齒輪或者同步帶傳動 減小脈衝當量 從設計角度提高傳動精度 那麼這是從設計角度減小這個 這個減速齒輪 加入這個減速齒輪或者同步帶傳動 這是爲了提高它的傳動精度 同時減小脈衝當量 我們知道脈衝當量是 它的單位是毫米每脈衝 這個脈衝當量的單位是毫米每脈衝 那麼減小這個脈衝當量值 那麼也就是說提高了它的加工精度 每一個脈衝 它能夠移動的機艙功能 它所能夠移動的距離減小 那當然就提高了它的加工精度 所以說這也是它的傳動機構一方面的原因 從設計角度來提高這個進給系統的傳動精度 第三個是採用預警消除 採用預警來消除傳動間隙 提高傳動精度 是提高傳動間隙的另一個方法 前面都是提高傳動精度 這些都是提高傳動精度 那麼提高傳動精度 這第三種方法就是採用預警消除 用預警的方法來消除傳動間隙 那麼在這個一旦產生間隙的情況 因爲有預警力的作用 所以它能夠把這個間隙消除 從而提高了它的傳動精度 這是它的第三種方案 另外的話對於這個進給系統來說 爲了這個提高它的 提高它的這個設計綜合進給系統的時候 爲了提高它的這個減少慣量 爲了提高它的這個傳動精度或者說僵精度 還要減少它的慣量系統的慣量 包括進給系統的慣量 運動慣量 那麼這個運動慣量減少的辦法是 採用高速運轉零件的慣量 它影響伺服系統的啓動和自動特性 所以高速運轉零件 高速運轉零件在這裏面是比較重要的 哪些是屬於高速運轉零件 高速運轉零件主要是比如說軸軸 軸軸是一個高速運轉零件 軸軸上的軸承 支承結構就是高速運轉零件 那麼這些高速運轉零件的慣量 它影響伺服系統 它的啓動和自動特性 因爲這個高速運動系統 高速運動零件 如果它慣量越大 它越能夠對系統 它的啓動和自動產生影響 所以這個高速運轉零件 它的這個慣量的話是必須考慮的 第二我們看看滾珠四缸羅姆副 滾珠四缸羅姆副在這裏面 它的特點包括第一個 它有以下幾個部分 第一個是滾珠羅姆副它的特點 第二個是滾珠四缸羅姆副間隙的調整 第三個滾珠四缸的安裝 另外還有第四個是滾珠四缸的防護 第五個滾珠四缸羅姆副的代號 精度等級和標註 那麼這些都是我們在滾珠四缸羅姆副 這部分內容裏面需要給大家做介紹的 滾珠四缸羅姆副裏面所需要給大家介紹 包括這些這個內容 那滾珠四缸羅姆副的這個特點 它的間隙的調整 它的這個安裝 它的這個防護 以及它的這個代號精度等級和標註 這些都是滾珠四缸羅姆副 這一部分內容裏面我們所需要介紹 包括這五個部分 首先我們看第一個滾珠四缸羅姆副的特點 滾珠四缸羅姆副它是觸控機牀 它的進語系統裏面 它的這個進語運動傳遞的主要的部件 這個部件它的特點是什麼 我們看一看 這是一個滾珠四缸羅姆副的這個圖案 這個它的那個滾珠原著它的結構圖 在這個圖裏面滾珠四缸羅姆副的工作 介紹它的滾珠四缸羅姆副的這個工作原理 我們看看這個圖 在它的工作原理 主要是在四缸羅姆上加工有弧形螺旋槽 在這裏面是一些弧形的螺旋槽 當把它們套裝在一起的時候 形成螺旋通道 並且滾道內填滿滾珠 這是在這個滾珠四缸它的結構的一個結構圖 那麼在四缸羅姆上 它加工有弧形螺旋槽 弧形螺旋槽它主要是用來把套裝在一起 形成螺旋通道 並且滾道內要填滿滾珠 滾珠的作用就在於形成這個滾動 在形成滾動連接這樣的一個滾動過程 所以這個是對於滾珠四缸羅姆副 它的一個基本的特點 當四缸相對於在滾珠四缸裏面 當四缸相對於這個羅姆旋轉的時候 兩者發生軸線位移 而滾珠就可以沿着滾道流動 所以這個的話是對於滾珠四缸 它的基本的工作原理 在這個裏面滾珠四缸在滾珠四缸 它內外滾道之間形成一個運動 它相對羅姆四缸相對羅姆旋轉的時候 兩者就發生軸線位移 那麼這個軸線位移是用滾珠沿着滾道流動的方式來實現 所以它最終形成的是一個滾動過程 這是一個滾珠羅姆四缸的這個圖 按照這個滾珠返回的方式 可以分爲這個內循環方式和外循環兩種方式 一種是內循環方式 一種是外循環方式 在這個圖裏面是一個外循環方式的圖 外循環方式羅姆旋轉槽的兩端 它有回軸管四連接起來 在這裏面有一個回軸管四 回軸管四是這個部分 這是一個回軸管四 這是回軸管四 由這個回軸管四把羅姆旋轉槽的兩端把它連接起來 連接起來以後就構成了它能夠用來外循環的這樣一個循環過程 外循環的一個循環過程 這樣的外循環的這個循環過程 這個構成了滾珠四槓 它在這個滾珠和羅姆之間的這個滾動過程 從而實現這個滾珠四槓的這個運動 那麼返回的滾珠 它不與四槓外緣相接觸 返回的滾珠不與四槓外緣相接觸 因爲外緣這個是屬於四槓外緣的話 它在這個運動過程中 它是如果是滾珠跟外緣相接觸的話 就會造成這個摩擦 所以說在這裏面滾珠 它是不與四槓外緣相接觸 它是通過這個回軸管在這個滾道內流動的 那麼滾珠還可以做週而復始的循環運動 所以這個滾珠 我只要在這個回軸管裏面 那麼我就直接可以一直做迴轉運動 可以做循環運動 在滾道的兩端 它在滾道的兩端 還能夠起到導注的作用 在滾道兩端 它通常能夠起到導注的作用 那麼這個滾道兩端 包括了這個回軸管的兩端 它主要避免滾珠沿滾道滑出 因爲這個滾珠四槓它迴轉運動 它是連續的 而滾珠我在這個 我在這個回軸管裏面的滾珠 它輸電是有限的 所以它只能是迴轉 這個循環運動 同時能夠必須避免它沿滾道滑出 這樣的話才能夠不斷的實現它的運動 這是對於滾珠和滾道之間 以及還有回軸管 它們之間相互關係 這個是一個另外一種 這個內循環方式的帶反向器的 這個滾珠四槓 那麼這個反向器 它是屬於在這裏面 這是一個反向器 這個反向器 它的作用帶有 它返回的滾珠經過反向器四槓外緣之間來返回 這是它的一個特點 在反向器四槓外緣之間返回 跟剛纔的外循環方式 它是有區別的 外循環方式在這個運行過程中 那麼它的滾珠是不經過這個滾珠四槓的外部外緣來回轉的 而在這個內循環方式裏面 那滾珠它是經過反向器四槓外緣之間返回 這是對於 這是這個內循環方式 它的一個特點 內循環方式 這個滾珠四槓的一個特點 滾珠四槓 那我們分它的優點 我們看一看它有哪些優點 滾珠四槓 它擁有它的優點 它的優點在傳動的時候 滾珠與四槓螺母之間基本上是一個滾動摩擦 所以具有很多的優點 它是一個滾動摩擦 它不是一個滑動摩擦 它是一個滾動摩擦 那麼滾動摩擦 滾動摩擦的優點 它在於這個它能夠減小摩擦力 同時能夠啓動比較這個方便 所以這也是它的一個 它的優點也就構成了滾珠四槓的滾珠四槓螺母分的優點 我們看下它具體有哪些優點 第一個它的第一個優點是傳動效率高 滾珠四槓它的傳動效率高 那這個傳動效率高的話 滾珠四槓它的這個傳動效率可以高達92%至98% 所以這個它的這個效率是相當高 它是普通四槓傳動2至4倍 所以它的這個傳動效率相當高 它能夠達到92%至98% 它能夠達到普通四槓傳動的2至4倍 第二是摩擦力小 滾珠四槓傳動它的摩擦力小 因爲動靜摩擦係數相差比較小 所以傳動靈敏傳動靈敏 它傳動靈敏運動頻率低速不易產生髮型 隨動精度和定位精度比較高 所以這個是它的第二個特點 摩擦力小 由摩擦力小所形成的優點更多 包括這個動靜摩擦係數 它的相差比較小 傳動靈敏運動頻率低速不易產生髮型 隨動精度和定位精度比較高 這樣的幾個優點 所以這是滾珠四槓傳動它的這個兩個特點 包括這個傳動效率高 包括這個摩擦力小 那麼傳動效率高 它是普通四槓傳動效率的24倍 它的這個摩擦力小 它又形成的這個使得它摩擦係數小 動靜摩擦係數相差比較小 能夠運動平穩 能夠低速不易產生這個髮型 等等這樣的一些特點 第三個對於滾珠四槓來說 它還有第三個特點是使用壽命長 滾珠四槓的第三個特點是使用壽命長 第三個優點是使用壽命長 那滾珠四槓它採用優質合金鋼組成 它滾到表面 在火硬度高達60至62 所以表面粗糙度只小 另外的話 它因爲是滾珠 因爲是這個滾動摩擦 所以摩擦很小 所以它的摩擦很小 這是它的滾珠四槓的這個 另外這個第三個優點 它使用壽命長 那麼對於速控機場來說 速控機場本身是一個比較昂貴的這個產品 如果滾珠四槓壽命比較短的話 那麼影響整個機場的應用 所以在這裏面 速控機場它的這個滾珠四槓壽命長 這個優點對速控機場來說是非常有意義的 第四個對於滾珠四槓來說 進預警後可以消除軸向間隙 提高系統的高度 它可以進行預警 也就是說爲了消除它間隙 我還可以進預警 通過預警的方式來消除它的軸向間隙 這是對於速控機場的滾珠四槓 它的這個另一個特點 這個預警後可以消除軸向間隙 第五個是反向運動時候沒有空心層 反向運動無空心層 可以提高軸向運動精度 因爲對於速控機場來說 如果這個正向反向之間 如果它存在一個間隙的話 那麼正向反向之間就會存在一個空心層 比如說我有這樣的一個 這個滾珠四槓 這是一個滾珠四槓 這是一個羅姆 這個羅姆的話 如果我在往這個方向運動的時候 往這個方向運動以後停止 然後我下一步運動 下一步運動要沿這個方向運動 沿反方向運動 如果在這個部分它存在一個間隙 它存在一個間隙 那麼顯然我首先反向移動 首先這一段距離 它得改變這一段距離 這是一個間隙 它先得消除這個間隙 那這個消除間隙的過程 它是一個空心層的過程 它沒有進行實驗加工 它先把這個空心層去掉 然後它才能開始從這個位置開始進行加工 反過來進行加工 所以在這裏面 這個空心層就形成了定位誤差 所以這個反向運動無空心層 這一點滾動思考能夠做得到 特別對於預警以後的滾動思考能夠做到 能夠提高速度機場的加工精度 滾動思考羅文富的這個缺點 他也有缺點 他不是這個萬能的 對他來說他也存在一些缺點 那麼這些缺點包括哪些缺點 對於因爲滾動思考來說 因爲他具有這些優點 所以他現在各立中小型速控機場 他直線進給系統 他普遍才能滾動思考 但是他也存在一些缺點 那麼他的缺點包括第一個是製造成本高 第一個是製造成本高 第二個是不能實現自鎖 製造成本高容易引起 對他來說他結構比較複雜 在複雜結構裏面 我每一個零件 他的製造成本都會很高 因爲他本身這些零件 他本身還要有很高的這個 這個要求才能把它裝備起來 能夠實現分體的這個功能 所以他製造成本比較高 第二個是不能實現自鎖 第二是不能實現自鎖 這是由於他摩擦係數小 他不能夠自鎖 本來我摩擦係數小是一個比較好的優點 這樣可以提高他的傳動精度 他能夠提高他的這個隨動 這個隨動性的這個特點 但是摩擦係數小 同時還改變了這個滑動摩擦和滾動摩擦之間的這個像這個區別 能夠使得減小他的這個低速爬行這樣的一些缺點 但是他同時造成一個缺點 就是使得系統他不能自鎖 摩擦係數小造成他的摩擦力不足以克服他其他這個 自鎖的這個需要所需要的力 所以他不能夠實現自鎖 要用特別是用垂直位置的時候 他不能克服自身的這個重量 所以他更是不能夠這個用於自鎖的情況 所以在這個垂直位置的時候 關注思考他自鎖是比較這個比較致命的一個缺點 所以爲了防止因突然停轉電而造成主流向下滑 所以必須加有制動裝置 也就是說對在這個具有垂直位置加工的情況下 那麼在滾動思考之外 我爲了我還要加上一個自動裝置 還加上一個自動裝置 這個自動裝置作用就造就主要是爲了這個克服他自鎖這個缺點 所以對於這個自鎖在這裏面就起這樣的一個作用 這是滾動思考他的第二個缺點 這是他第二個缺點 第二對於滾動思考漏抹布 他間隙的調整 他可以採用的這個調整方法 我們看一下他有哪些調整方法 滾動思考他的傳動間隙 他是軸向間隙 他主要是他的軸向間隙 那這個軸向間隙通常是在思考和羅姆無相對轉動的時候 他主要是他的軸向間隙 那麼這個軸向間隙 他的軸向間隙主要是指思考和羅姆夫無相對轉動的時候 思考和羅姆之間的最大軸向傳動量 最大軸向傳動量 所以我們需要掌握的概念就是軸向間隙 什麼是他的軸向間隙 滾動思考的軸向間隙 那這個軸向間隙主要是他的軸向傳動量 而且是最大軸向傳動量 是他的最大軸向傳動量 這個必須明確 他不是簡單的軸向傳動量 而是最大的軸向傳動量 他最大軸向傳動量 因爲各個這個傳動量有可能有區別 但是我們所要求的在這裏面 他的概念裏面所要求的是最大的軸向傳動量 除了這個結構本身所有的這個遊戲之外 還包括四加軸向再合後 產生彈性變形所造成的這個軸向傳動量 也就是說這個軸向傳動量有哪些原因所構成 有哪些因素所構成 這個因素包括第一個是結構本身所具有的遊戲 結構本身所具有的遊戲 也就是說送這個滾珠思考裏面 這個滾珠羅姆還有回珠器等等 這些結構裏面他本身所具有的遊戲 這是他的這個軸向傳動所形成的一個原因 另一個原因就是包括這個四加軸向再合後 產生彈性變形所造成的軸向傳動量 因爲在軸線方向上我有可能要四加再合 那麼這個再合引起滾珠思考 他產生彈性變形 這個彈性變形 他有可能造成他軸向傳動 這是他的軸向傳動量所形成的另外一個原因 爲了保證這個反向傳動精度和軸向高度 必須消除軸向間隙 所以這個軸向間隙 我是必須把它消除的 那麼如何來消除 主要是通過這個 爲什麼要消除 主要是爲了保證反向傳動精度和軸向高度 那反向傳動精度 剛纔實驗已經給大家展霍 如果存在這個 這個如果反向這個傳動精度不高的話 那麼他會存在一個空心層 反向空心層 那麼這個反向空心層會造成加工過程的定位誤差 軸向高度 顯然是爲了保證他的傳動高度 所以這些都是這個需要 這些這兩個原因就造成必須 形成必須消除軸向這個間隙 這軸向間隙是一個有害的 所以必須消除 用預警的方法來消除間隙的時候 應該注意 欲加再合能夠有效的減少彈性變形所帶來的軸向位移 但是預警力不宜過大 所以在這裏面 預警力是應該考慮的 預警力要有所選擇 他不能夠太大 他必須有一定的預警力 但這個預警力不能太大 預警力過大會形成這個軸向變形 軸向這個反軸向變形 雖然能夠克服了這個彈性變形所帶來的軸向位移 但是如果這個如果這個預警力過大的話 他會造成 會造成這個軸向軸向這個滾動思考的本身的變形 這樣的話更反而也不利於這個間隙的克服 所以這個預警力他的選擇是有這個要求的 不能太大 那過大預警再合 他增加了摩擦力 使得傳動效率降低 縮短思考的使用說明 他這幾個都是滾動思考上的優點 因爲我們剛纔講滾動思考上的優點 包括了傳動效率高 他這個使用壽命長 這些都是他的這個優點 而如果你預警預警再合加的過大的話 就會造成他的這個摩擦力的增加 傳動效率的降低 以及使用壽命的降低 這些都是贏 這個這樣的話就使得預警再合的過大 使得這個滾動思考的優點蕩然無存 所以這個是一個需要注意的問題 一般的話需要經過多次調整 才能夠保證基礎上在這一大軸線再合下 既消除的間隙又能靈活運轉 所以對於這個再合 也就是說對於軸線再合下 這個預警再合到底加多大的預警再合 實際上沒有一個明確的這個數字 但是可以通過多次調整 可以進行選擇一個比較合適的預警再合 消除間隙的方法 它除了少數用微量過癮滾珠的呆羅姆消除間隙外 常用的方法是用雙羅姆消除之思考 羅姆這個間隙這樣的一個調整方法 主要是在這個裏面 除了這個呆羅姆消除間隙以外 還常用的是雙羅姆結構 用雙羅姆結構來消除這個間隙 這是一個雙羅姆墊片調息室結構 在這個裏面它包括了幾種 一號是思考 一號零件是思考 也就是這個 這個部分它是思考 這是一個思考 第二和第四 這是羅姆 也就是雙羅姆 二 四 這是二 這是四 這兩個是雙羅姆 左邊一個羅姆 右邊一個羅姆 兩個羅姆 第三個是羅姆座 第三個 這個是羅姆座 第四是羅姆 第五個是墊片 第六個是羅丁 五 六 這兩個是墊片和羅丁 通過這兩個雙羅姆的這個位置的改變 來進行這個思考 混入思考 消除思考羅姆之間的間隙 所以這是一個雙羅姆墊片調息室結構 通過我們大家來看 這是一個羅姆 這邊是另一個羅姆 這是一個羅姆 這是第二個羅姆 有個羅丁 羅丁還有這個墊片 通過墊片的調整 墊片 通過墊片厚薄的調整 我把羅丁往裏面擠 或者說把它往這邊拉 這是一個 這是羅姆座 那麼通過把這個羅姆座位置的改變 來改變這兩個羅姆之間相互的關係 從而來克服他的這個羅姆和這個滾 羅姆和這個滾思考之間的這個間隙 所以這是一個雙羅姆間隙調整結構 在這個裏面 主要是通過調整 調整墊片的厚薄厚度 使得所有羅姆產生軸線位移 從而達到消除間隙和產生預警力的作用 所以它既能夠消除間隙 還能夠產生預警力 它有兩個作用 一個是消除間隙 另一個是這個產生預警力 這種方法它結構簡單 剛性好 裝卸便 方便 可靠 缺點是調整費時 很難在一次修模中調整完成 調整精度不高 僅適用於一般精度的這個施工基礎 這是對於普通情況下 也就是說在一般精度要求的施工基礎上 它的間隙調整 這裏面我們再看一下 這個雙羅姆磁差調息室結構是什麼樣的 跟剛纔的雙羅姆結構它的區別 這個區別我們看這個圖 這個圖跟剛纔的這個雙羅姆結構 這個圖基本上是一樣的 在這裏面也是兩個羅姆 中間是一個羅姆座 但是它區別在於這裏面增加兩個內齒輪 1和4 這兩是內齒輪 這兩內齒輪它的這個齒差是Z2-Z1 它等於1 也就相差一個齒數 這一個齒數相差的話 它使外 並且它有外齒輪跟它相逆合 也就是說齒1和齒 這個內齒輪齒圈1和4 它分別有外齒圈相配合 那麼它的配合的這個齒數是相同 也就是說還是相差一個齒輪 並且這樣的外齒輪用這個羅丁和肖丁固定在羅姆座塞的這個兩段 所以在這裏面 這是一組 這是兩組 兩組這個內外齒輪 它的齒數相差都是1 這裏邊相逆合是一樣的 是兩邊是相差一個齒數 在這個是雙羅姆齒差調系統結構裏面 調整的時候 它是先將內齒圈取下 它先將內齒圈取下 根據間隙的大小調整兩個羅姆2和5 分別向相同的方向轉過一個或多個齒 它是先把這個內齒圈取下 然後這個調整羅姆2和羅姆5分別向相同的方向轉過一個齒或者多個齒 使得兩個羅姆在軸向移近了相應的距離 達到調整間隙和預警的這樣的目的 所以它也是通過這個移動的過程來達到調整間隙和預警這樣的一個目的 所以這個的話是對於雙羅姆齒差調系統結構 那麼如何來前面講的是它的結構 這裏邊講的是如何調整 那麼它的調整過程跟這個雙羅姆結構 它的調整過程是有區別的 是不一樣的 間隙消除量在這個雙羅姆調繫結構 或者說雙羅姆間隙調整裏面 這個消除量計算的話 它如何計算 它計算Delta它等於NT除以Z1 Z2 或者說Delta N等於Delta Z1 Z2除以T 這樣的一個計算公式 這個是Delta是間隙消除量 那麼這是間隙消除量的計算公式 或者說把它倒過來 那麼這個N它等於多少 N等於多少 從這裏面 那麼在這裏面 N它是羅姆在同一方向轉過的尺數 N是羅姆在同一方向轉過的尺數 T是滾動思考的導程 T是它的滾動思考的導程 那麼N它在同一方向轉過的尺數的話 就確定了這個間隙調整過程 我如何來調整這個羅姆的這個轉速 運動轉速 而T的話滾動思考導程 這滾動思考導程是確定了的 Z1 Z2是齒輪的齒數 比如說對於這個Z1等於99 也就是說這個一個內齒輪 它的齒數是99 另外一個齒數是100 而它的導程是10毫米的時候 我們看它這個所需要移動的這個 如果兩個羅姆它向相同方向各轉過一個齒 各轉過一個齒的時候 它的相對軸向位移量 看它相對軸向位移量是多少 它相對軸向位移量S 它等於T除以Z1 Z2 它等於10除以100乘以90 約等於0.001個毫米 這是它的這個移動量 也就是說從這裏面 我們看齒叉相差爲1的情況下 我這個以這個導程爲10的這個滾動思考的話 那麼它移動一個齒 它就能夠形成這樣的一個0.001 形成0.001個毫米的這個軸向位移量 如果間隙量是0.005 那麼相應的這個兩個羅姆相同方向轉過的五個齒 就可以消除間隙 這個計算公式在這個位置 在這個地方Delta N它等於這個Delta除以S 它等於0.005除以0.01 它等於五個齒數 這個是對於齒叉調系是結果 它的這個間隙量的這個計算 對於這個齒叉調繫結果 它比較複雜 它尺寸較大 但是它調整方式方便 可以獲得精確的這個調整量 預警可靠 它不會鬆動 適用於高精度傳動 它適用於高精度傳動 它結構是比較複雜 尺寸也比較大的調整方便 可以獲得較高的調整精度 這是對於這個預警 但它同時它有預警可靠這樣的一個特點 所以這個齒叉調系是這個雙輪 這個調整結構 它具有這樣的一個優點 另外它只是一個雙輪螺紋調繫結構 那麼我們在這個下一講 再給大家做介紹 今天這一講主要是介紹這幾個部分的內容 我們講課就講到這 下課