主動安全（或初級安全）一詞有兩種不同的使用方式

主動安全系統和被動安全系統是兩種不同類型的車輛安全系統。

主動安全系統是那些旨在從一開始就防止事故發生的系統。主動安全系統的例子包括防鎖死煞車系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、車道偏離警告系統（LDWS）、前方碰撞警告系統（FCWS）和自動緊急煞車（AEB）。

另一方面，被動安全系統旨在降低發生事故的嚴重程度。主動安全系統透過使用感測器、攝影機、雷達和其他技術來檢測潛在危險並進行幹預以避免或減輕碰撞影響，從而防止事故發生。例如，高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 使用攝影機、雷達和其他感測器來檢測潛在危險並進行幹預以避免或減輕碰撞的影響。這些系統包括自適應巡航控制、前方碰撞警告、車道偏離警告、盲點監控和自動緊急煞車。高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 在避免和減輕碰撞方面的作用是幫助駕駛員避免或減輕碰撞的影響。這些系統使用感測器、攝影機、雷達和其他技術來監控車輛周圍環境並提醒駕駛員潛在的危險。當碰撞即將發生時，ADAS系統可以透過施加煞車或調整轉向來幹預，以幫助駕駛員避免或減輕碰撞的影響。關於駕駛自主性以及主動安全系統何時應進行幹預，有幾個問題需要解決。

首先，存在一個問題：駕駛者應該對系統有多大的控制權。如果駕駛者認為自己可以更好地處理情況，他們是否應該能夠超越系統，還是應該始終由系統控制？

其次，存在系統應如何決定何時進行幹預的問題。核子工程中的主動安全是指針對安全隱患或異常事件而運作的系統。這樣的系統可以由操作員、電腦驅動系統、甚至機械地自動操作。在核子工程中，主動安全與被動安全形成鮮明對比，主動安全依賴於操作員或電腦的自動幹預，而被動安全系統則依靠自然法則來確保反應器在危險事件中佔據優勢。