主動電腦視覺：電腦視覺的一個分支，可操縱相機的視角來調查環境並從中獲取更好的信息

主動視覺是電腦視覺的一個分支，專注於開發演算法和技術，使電腦能夠主動操縱相機的視角來調查環境並從中獲取更好的資訊。這與傳統的電腦視覺形成鮮明對比，傳統的電腦視覺僅依賴相機對影像的被動捕捉。

主動視覺系統可用於多種應用，例如機器人、自動駕駛車輛和擴增實境。例如，在機器人技術中，主動視覺系統可用於幫助機器人導航周圍環境並避開障礙物。主動視覺系統的一些應用包括：

1. 監控：主動視覺系統可用於監控應用，即時監控和追蹤物體。這對於安全和安全目的很有用。

2. 機器人技術：主動視覺系統可用於機器人技術，幫助機器人導航周圍環境並更有效地執行任務。

3. 自動駕駛汽車：主動視覺系統可用於自動駕駛汽車，幫助它們導航周圍環境並避開障礙物。主動視覺系統面臨的一些挑戰包括：

1.深度估計：深度估計是確定相機與場景中物體之間距離的過程。系統決定場景中物體的位置和方向。由於陰影、遮蔽和雜訊的存在，深度估計可能具有挑戰性。

2.運動估計：運動估計是確定場景中物體運動的過程。使用主動視覺系統的一些優點包括：

1. 準確性：主動視覺系統能夠操縱相機的視角來調查環境並從中獲得更好的資訊。這可以提高物件檢測、追蹤和分類等任務的準確性。

2.穩健性：主動視覺系統能夠適應環境的變化，例如光照、陰影和遮蔽的變化。這可以提高物件偵測、追蹤和分類等任務的穩健性。已在實際應用中使用的主動視覺系統的一個例子是麻省理工學院 (MIT) 開發的自主水下航行器 (AUV)。 AUV是一種無人水下航行器，利用主動視覺來測量環境並收集數據。 AUV 配備了攝影機和感測器，使其能夠自主導航、避開障礙物並從海底收集數據。