機器視覺小教室 Aurora Vision Studio 入門篇【06】2D尺寸測量工具

我們進入到介紹這個量測 量測的話 我們一般會用這個 打背光的方式去打這個弓箭 然後我們現在打一個很簡單的背光 那這個之前就是用這個DigiVision 然後把這個影像先呈現出來 好那一個最簡單的量測工具就是 我們可以看到左邊這個 拉起來Wallbox摺子 那左上角的這個 叫做ScanEdge 1D的這個功能 在Computer Vision 2D的這個 這個工具列裡面 所以我們弄一個ScanEdge 1D 把它拉進來看看 拉進來以後 它有很多選項 那之前有講過就是 左上角這個是最簡單 所以我們通常學這個 左上角這個 它叫ScanEdge Single 那它這個圖示的意思是說 我現在有一半是白的 一半是黑的 然後它找到這個 過度的這個地方在哪裡 那這種工具的類型就是這樣 那這個Ridge又是什麼意思 Ridge是指說 我左邊是白的 右邊是白的 然後中間有一個邊 或者說左邊黑的 右邊是黑的 中間有一個白邊 然後它把這個 細細的這個白邊或是黑邊 這個中心點把它找出來 那這個Stripe也是指說 我現在有一個 中間有一塊黑黑的 或是中間一塊白白的 然後它可以把這兩層對的邊 把它找出來 好那我們先 我們先會用這個以後 其他的其實都可以舉一反三 所以現在把它插入進來 然後把影像把它連上去 好連上去以後 上次有講過說 你這個 每一個工具 如果出現有一個小問號 表示這個東西是一定要設 你不設這個工具是不能用 所以小問號我們到這個下面 好那它會呈現這個 橘色斜線的這個圖案 橘色斜線這個圖案 這個斜線就等於是 這個工具裡面這個小問號 所以我們就要按這個點點點 按下點點點 因為你已經有一張影像 你的有一張影像 這個影像是從這邊這樣流進來 流進來 流進來它看到的這個影像 比如說這個影像 是你可以用來設定的這個影像 好那我們設定方式 我們就用點一下左邊這個按鈕 這個是它有很多集合的工具 好假設我現在要點這個點 好我就拉一下 拉過來 隨便拉就大概 OK 好拉上去了以後 我們把這個呈現出來 好那這個結果叫做 edge point 把它拉到這個畫面上 呈現 好執行 那它就可以找到這個edge point 那它這個是什麼意思 這是什麼意思 它其實原理這樣 我們現在暫停 好原理的話就是 我們去按這個show 點下去這個工具裡面 這工具裡面 它會有一些 沒有顯示出來的這個屬性 我們點開這個屬性 有一個屬性叫做 edge sampling point這個東西 我把它點下去 把它打開 但是打開你會發現它是反白的 這種反白的東西表示 目前它是不讓你顯示 即使你把它秀出來 你也是不能參與 你也是不可以拉出來看 為什麼不能拉出來看 因為它的這個開頭叫edge 就是診斷 那diagnostic必須先 按下上面這個 反手的圖案 目前反手的圖案 是沒有按下去的 你反手圖案 它叫做diagnostic mode 叫做診斷模式 診斷模式就是說 有些資訊 你按下去了 你按下去了以後 這個資訊才會亮起來 等於說這個資訊 只有在診斷模式的時候 它才會計算顯示出來 讓你看到 有點像我們在寫 這個C++或是C效果的時候 會有這個 debug mode 或是release mode的這個差別 debug mode 它會有一些診斷的資訊 讓你去看 然後當然 它的資訊效率就是 因為它為了要去 算出這些debug的資訊 所以資訊效率會稍微差一點 所以它才用這個開關 用這個開關 就讓你去切換 你要顯示的東西 那因為我們要做教學 所以我們先把它按下去 然後讓它這個顯示出來 那我們來看一下這是什麼 剛才就可以看到說 我剛纔不是拉了一個鍵 拉了一個鍵 這樣拉過去 拉了一個鍵頭 拉過去 我們再來回想 我再把這個點過去 我們拉了一個鍵頭 這樣拉過去 拉短一點 不要拉那麼長 好 我們拉了一個鍵頭 拉過去 可是你可以看到就是說 它現在有很多 這個向下的小鍵 指的是什麼意思 是指 它的這個圖示說明 是指這個東西的投影方向 那什麼叫投影方向 我們分割一個小視窗 什麼叫投影方向 這邊有一個brightness profile brightness profile把它拉下來 它的意思是說 我現在 假設它是 這是一個視窗 這個視窗 它把這個 這個是視窗的X方向 這個是視窗的Y方向 它把這個視窗的Y方向的這個 微階值 把它一直累積累積累積 所以這邊很白 所以它累積累積 這樣就這麼高 這個位置累積累積這麼高 這麼這個位置一直累積 它把它累積出來 那右邊呢 因為它很暗 所以它累積的話 這個值就會比較低 所以接近零的地 中間這個漸變的地方 所以它到這邊的話累積 累積的值就會下降 所以它把所有的像素 以這個箭頭 Y方向這個箭頭的方向 把它累積到這個圖上面 這個所以為什麼叫1D 為什麼真的叫1D 1D就是 這個叫做1D 只有這個軸 所以它把它累積到 它這個方塊的X軸上 把Y的上面的微階值全部加起來 好那 它的目的要做什麼 就是要找到這個斜率 最傾斜的這個地方 這個點 我們十字上面顯示的這個點 這個點 其實就是它 斜率變化最傾斜的這個位置 我們再來看就是 把這個response profile把它拉過來 所以其實它的原理就是要找這個 它去做這個微分的動作 就是找這個微分 這個尖點 這個尖點就是這個尖點 就是這個尖點 所以這個 隨著它會看這個profile 它就會 你的東西如果在動的話 它就會去tracking 這個變化最劇烈的這個位置 這個工具它的用法其實是這樣 好那你會想說 我這個只能找一個點 我們剛纔有提過說 這邊有一個小視窗 一個小視窗可以找一個點 我們這邊叫做一個小視窗 一個往右的小視窗 那我如果這邊再一個小視窗 是不是就可以找兩個點 這邊再一個小視窗 找過來是不是就可以再找一個點 所以這邊有一個點 這邊有一個點 所以很多個小視窗 我就可以找很多點 所以的確沒有錯 就是這個概念 所以我們再用下一個工具 下一個工具就是用多個 這種一併的小視窗組合而成 這個東西叫做fit shape 把它拉進來 所以顧名思義 我們來看到這個圖示 它有很多的穿越的線 它可以找到這個點點點很多的點 那這樣子的話就好玩 我們可以去找到這個線段 我們可以用這些小視窗排列成圓形 找到這個圓 我們也可以找到這個弧形 甚至可以找到任意的這個 這個叫做Polyline 就是折線 那專有名字叫Path 那當然我們就來示範這個最簡單 叫做Sect 拉進來 點上 好一樣 我們要去設這個橘色斜線的按鈕 好那這時候你要設置 你一定要拍一張 拍一張以後它才會跑出來 好那這個的用法的話 就是我們不是這樣拉 不是這樣拉 我們按一下這個 這樣子 好那我們要把這個箭頭 這個箭頭 這個地方有一個小箭頭 這個 這個小箭頭其實就是我這個視窗 我們不是說我要有一大堆的小視窗 朝的這個方向 所以這個箭頭就是一大堆的小視窗 準備要朝下的方向 假設我們要朝右 所以我們就把這個小箭頭朝右 按OK 按OK了以後 我們就一樣可以把這個 整段把它拉上去 好那每一個小箭頭 每一個小箭頭就是一個小視窗 好那小視窗的寬度 小視窗的寬度就是在這個地方 我們可以打開 把這個地方打開 這邊有一個叫做Sample Area 點下去 把它叫出來 我們可以去看到這個小視窗的寬度 好那怎麼變更這個小視窗的寬度 在左下角這個地方 有一個Scan Width Scan Width目前是5 所以我把它改大 可以改到10 那每一個它就會平均的找出一個穿越點 那可以把這個穿越點叫進來看 就是這個 好那這些穿越點 它會提供你一個Fitting Line 這個Segment 所以你可以把這個Fitting Line叫出來 好那我們就可以去 Fitting這條線段 好那你移太多它就會不見 對不對 我們只能在這個有穿越線 穿一條穿越線的一個小視窗 只能Fitting在這個範圍裡面活動 所以你的東西只要在這個裡面 它就可以找到這條線段 好那 我們又可以再隱身 你Fitting到一個線段 那我可不可以再Fitting這個線段 我就可以量這個東西的寬度 沒錯這個想法也都是正確的 量寬度的話 它就有一個方便的工具 就是在這裡 這個是遊標卡尺 這是遊標卡尺 好那我們再把這個拉近 取一張影像 然後 我們就可以這樣量 然後就會有一個左邊 還有一個右邊 以及這個寬度 那這個 物件的寬度 我們就可以把它拉出來看 它的寬度叫做133.8個Pixel 所以我們來驗證一下 用這個 大概瞄一下 是不是 是不是這個值 所以我們用手去量 我們大概知道這個值是多少 然後這個是它自動用演算法 Fitting出來的 好那這邊 有一個 要提到的 一個觀念就是 它的這些工具 都會有一個叫做Polarity 這個東西 那它目前叫做Dark Dark的意思是說 我現在要找這個東西 它是屬於黑的 黑的 因為它預設值給你的原因 為什麼叫做Dark 因為 我們通常量測 都是打背光 所以你的背景是白的 所以你的前景 有物體的地方通常都是黑的 這種量寬度 就是你要量這個是物體 實體的這個寬度 這個實體通常是黑的 所以 它的預設值會是Dark 好那我們再 再換另外一個 假設我們是一個 Fit Shape 拉進來 然後設定 看一下取向設定 OK 那這個的話 它的Polarity叫做 Edge Transition Bright to Dark 所以我們記得 剛才這個方向 這個方向就是 從外面找到裡面 所以它叫做 Bright to Dark 然後你用 Bright to Dark的時候 它就可以找到這個東西 但是如果你色白 你變成 Dark to Bright 就不見了 那你如果Any Any就是 Bright to Dark 或Dark to Bright 它就可以找到東西 那我們再來解說一個 就是 我們再來一個叫做 圓形 然後拉進來取向 假設我們要找這個洞 這個洞就是 這樣拉 我們大概跟這個洞 條差不多長 然後它其實就是 從 裡面往外面找 這個是預設就是這樣 這個是不能改的 都是從裡面往外面找 好所以 顧名思義就是 我們知道有裡面 所以叫做什麼 裡面是白的 因為洞都是空心的 那打背光 所以裡面都會是白的 所以一定是 Bright to Dark 所以我們來看一下 左下角是不是 預設值就是 Bright to Dark 再按OK 然後把這個Circle 以及Edge Scan Segment 把它秀上去 然後它就可以找到這個圓 那你如果想要顯示這個圓形呢 我們就要在這個Circle上按右鍵 按右鍵會有一些 隱藏的屬性 Property Output 然後Center 以及Radius 把它打開 Center拖上來 Center拖到下面 顯示成文字格式 所以可以看到座標 Radius拖下來 可以看到半徑 只要這個東西呢 有在這個裡面 它就可以找到 好那這個箭頭的數量 可以在這個地方控制 左下角Scan Pump 那它只有10個箭頭 所以我們改成30個箭頭 30個箭頭它就會比較密 那我們就可以把這個點 可以看到這個點 那這個就是基本的量測工具 那這些量測工具就是說 你一定要給它一個搜尋的範圍 這個叫箭頭就是搜尋的範圍 那隻要你的這個物體 特徵有在這個搜尋範圍裡面 並且它的對比 白到黑黑到底是正確的 它就可以 幫你把這個 座標或是尺寸精確的把它點出來 所以我們現在 這個就是介紹這個 簡單的這個測量工具的用法