DOBOT CRA 整合 VX500 2.5D智能上下料

Dobot Robotics 越疆VX500為一款越疆CRA系列選配使用的2D智能相機，其中內含越疆自研的2.5D定位演算法。當機械手臂安裝於AGV上，抵達工位後可驅動VX500拍攝工位上的2.5D識別碼(fiducial marker)，如此能修正因地面不平、AGV停止位置有誤差等等情形。是折衷於於2D視覺及3D視覺之間的經濟方案。

[適用場景]
工件整齊擺放於治具上，使用示教點來上下料，2.5D識別碼需跟工件治具保持恆定、良好固定。透過辨識2.5D識別碼的方式來修正相對座標。

[不適用場景]
工件隨機擺放於料盤、工件交錯重疊等等

[越疆機器人介紹]
https://www.urvision-tw.com/products_detail/41.htm

@DobotRobotics