【伺服電機】帶你從零基礎到精通，全程乾貨不囉嗦！！！

從零開始徹底教會你四幅電機 從打開電腦開始 警告 本系列耗時1800小時打磨 製作時長1220分鐘 從三環控制到參數選行 剛性調試 閉環控制 編碼器精度 實戰案例全覆蓋 包含四幅電機所有重難點 一口氣帶你從零基礎到能獨立出途 跟着練 30天讓你告別機械設計小白 而且課程結合大量真實項目案例 不只是教你知識點 而是教你如何把知識真正應用到項目中 徹底解決學了不會用的問題 爲了讓看視頻的各位學起來沒有負擔 我還特意整理了課程配套學習筆記 以及我從業十餘年來 積攢的全套機械設計乾貨資料 零基礎入門電子書 零基礎學習規劃表 全都有 需要即可領取 在自動化行業 就是自動化設備 包括自動化產線 自動化各種系統行業 四幅電機的地位絕對是第一把交椅 爲什麼呢 因爲它進度高 所以今天晚上我們從哪些方面來講 首先第一個 什麼是四幅電機 參數介紹 第二個 爲什麼四幅電機進度高 我們編碼器和閉環控制邏輯 這一次我們要認真講 然後還有設計的時候 我們怎麼去考慮 哪些東西要考慮 我們做工程師來講的話 有句話講得好 在前兩天群裏面也在聊 說機械不帶電 餓倒一大片 那這個電是什麼意思 難道要我們去學PLC嗎 不是 而是說這些電控設備裏面 很多的邏輯 很多的力學實現原理 這是我們機械工程師要去考慮的 然後再來的話 包括電機的應用技巧 過展能力如何利用起來 我們要有一個基本的認知 當然 這個東西怎麼實現 那肯定是電機工程師去看 但是這個對於機械工程師來講 我們要懂 如果不懂的話 那隻能被人忽悠的底褲都沒有了 最後就來個案例 來個案例 OK嗎 OK東西刷個一來 那我看一下 OK嗎 OK我們開講了 哎呀 就不刷一是吧 沒事 喝喝水 來 首先 什麼是四幅電機 其實我在這裏擺了圖 對吧 長這樣 當然如果你覺得 這些圖看上去不太明確的話 來給大家看一下 這個就是 對吧 這就是我們一直在講 什麼四幅電機 四幅電機 對吧 有同學認識這個品牌嗎 我先問一下 這個品牌認識嗎 這個 拿這個紙 這個認識嗎 這是在 工控行業裏面 很重要的一個品牌 小日子過得不錯的 日本選手的產品 土方路 松下 Panasonic 日本松下的四幅電機 對吧 這是一個完整的 這個呢 被我拆掉了 我待會跟大家講一講 這屁股後面這是什麼東西 爲什麼說它精度高 當然 這個攝像頭呢 先放到旁邊去 土方路牌 沒毛病 好 再來首先第一個 什麼是四幅電機 其實四幅指的是 四幅 Service 其實指的是執行 什麼奴隸 它這個詞 其實來自於這個什麼 希臘語 奴隸的意思 老老實實幹活 這個詞 所以其實你聽這名字 你就能夠知道 四幅電機相對來說的話 幹活幹得更好 對吧 幹活啊 幹得更好 更聽話 所以 它精度高 對吧 精度高 那麼對應的 它有很多的參數 從參數簡介的角度來講的話呢 來看一下 我們很多時候 比如說這是一個匯傳的樣子 你打開以後 你能夠看到說 有很多很多的 各種各樣的 咱們前面就不說了 你能看到有很多的 各種各樣的參數 什麼機座號啊 額定輸出啊 額定力矩啊 最大力矩啊 額定電流 最大電流啊 對吧 我們作爲 機械工程師 我們要懂的東西 不一定是全部 知道嗎 這個樣子很多時候 還要給電氣工程師去看 所以對於 對於我們來講的話 我們可能總要看到什麼 比如說 它的電機尺寸大小 電機的額定輸出功率 然後呢 功率又分爲額定力矩 也就是說力量有多大 因爲你要知道 功率它是根據這個 速度和力量 共同組成的 所以你看它這裏 還有額定轉速 所以這裏的話 首先要跟大家講一個公式 這個公式 大家多多少少應該知道 就是我們經常講的 輸出三要素 對吧 功率等於什麼 乘以什麼 對吧 功率p 我們用p來代表功率 等於 我們會說力矩 t乘以轉速n 然後呢 它們之間的單位 會有一個換算 所以它除以9550 9550 對吧 好 不好意思 剛畫的 然後沒了 再來一遍 功率等於力矩 乘以轉速 除以9550 對吧 然後呢 更正一下的話 這個是9 這個是數字5 這個也是數字5 0 對吧 看不懂這個意思了 所以你從這個公式 你能夠看出來什麼 首先第一個 我在功率一定的情況下面 我的輸出力和轉速 它不一定 對吧 沒毛病吧 我力矩 來t是力矩 t是輸出力矩 n是輸出轉速 p是輸出功率 所以它很有可能會出現 一定功率的情況下面 如果我有的電機 它設計的轉速不高 那很有可能 它只有一千五百轉 甚至只有一千轉 而它的力矩會非常非常高 那麼同樣的功率也會這種情況 所以這種情況下面 我們同學們記住了 你選電機之前 首先看一下它的額定轉速 就像我以前在固短 在哪個課堂上面就講 我都會去強調 你上來就要先看它的額定轉速多少 明白嗎 拿到樣子 看電機參數 首先看轉速 一定要看轉速 因爲很有可能 它同樣是四百瓦的電機 它轉速只有一千五百轉 它的力矩要比那些三千轉的 要翻一倍 要高一倍 當然四百瓦的 一千五百轉 這種電機非常少 但是如果是四千瓦呢 對吧 四千瓦 大家有沒有見過四千瓦的轉速 有高於三千轉的伺服器電機 有沒有 有沒有見過 四千瓦的電機 有沒有高於三千轉的 有見過嗎 看各位來來來 見多識廣的有沒有 有嗎 你知道在這裏是沒有的呀 你看到後面 一千五百轉 兩千轉了呀 三千轉都沒有了 當然沒有了 對吧 所以在這裏會有一個共識 什麼共識呢 就是從某種意義上來講的話 它的轉速 它的功率越高 其實額定轉速 它的電機設計的話 會越低 但是有一個東西除外 有一個東西除外 記住了啊 那個 發納科機器人的 外部軸電機 這裏我就不跟大家 去講太多的 或者你有感興趣 你就查一下資料 發納科機器人的 外部軸電機 它就喜歡另闢蹊徑 那兩千瓦的電機 給我幹出六千轉來了 還有八千轉的 知道吧 所以要看 不然你要翻車的 你不要默認認爲 它轉速是多少 參數 三要素 對吧 然後呢再來 那麼我們設計的時候 要考慮哪些參數呢 首先第一個 輸出力量肯定要考慮 第二個我輸出轉速 肯定也要考慮 對吧 最後我們的功率 只是我們選行的 一個基本標準 明白吧 這我們說 在參數的角度來講 這些東西 好 那麼來到第二個論點 爲什麼說 伺服器精度高 爲什麼 爲什麼精度高 精度是什麼意思 你們怎麼去理解 精度的 我們經常在 工程師面試的時候 人家問你 高精度啊 你怎麼去控制精度啊 或者是工程師 和工程師之間吹牛逼 爲什麼 首先第一個 你要知道 電機只是通電就轉 對不對 電機真的 它只是通電就旋轉 那我要求精度的話 那肯定是什麼 矛盾了嗎 對吧 精度要求肯定是 轉 說轉多少 說怎麼轉 就怎麼轉 我快點這樣轉 怎麼轉 沒毛病吧 好 那麼怎麼做到的 隨便想一下 怎麼做到的 這句話精度精度 一句話講下來 到底啥意思呢 對吧 首先第一個 我讓它轉多少圈 就得轉多少圈 這是按圈來算精度 然後呢 還有一個是什麼呢 我讓它轉多快 它就得轉多快 就得轉多快 是吧 沒毛病嗎 從這兩個角度來講 那怎麼知道 首先第一個 通過電流的控制 電流 電流電壓 的控制 包括線圈的切換頻率 這些東西 是電氣工程師去考慮的 我們只需要知道結論 可以讓它按要求旋轉 但是 步進電極也能這麼幹 兄弟們 步進電極也能 有問題 啥問題啊 新人不明白 步進電極 它也能夠實現這個效果呀 是不是 但是爲什麼我們說步進電極 精度就沒那麼高呢 伺服電極它是臂膀 接下來我給它擴大了 擴大了 首先步進電極 伺服電極有什麼東西組成 你們知道嗎 什麼時候交出祕籍 今天晚上好嗎 下了課了 把祕籍交給你啊 做好事 你們 祕籍啊祕籍 這個祕籍有很多 這個 這個話怎麼講呢 要循序漸進你知道吧 沒忽悠你 忽悠你啥呀 你看電極的基本組成 什麼前端蓋呀 轉子軸啊 這些東西我們都不說了 知道普通電極是怎麼回事就知道了 那麼對應的它主要是後面 看到了嗎 它後面有一個東西 這個叫什麼 叫做編碼器 它有一個東西叫做編碼器 所以我們這裏要探究的是什麼呢 就什麼機械不帶電 餓倒一大片 就是我們今天講的這些東西 是咱們進一步研究的 我們下次再見 拜拜 請不吝點贊訂閱轉發打賞支持明鏡與點點欄目