精選減速機知識，小白與助理工程師必學！

絕大部分機械專業都認識減速機 但是到底怎麼用 怎麼計算 減速機會帶來哪些好處又會帶來哪些壞處 其實很多兄弟們都不清楚 傳統書籍寫得非常的書面化 兄弟們看不懂 但是別擔心 我製作了通俗易懂的減速機入門教材 專門針對新手小白入門 兄弟們666嘗一嘗 其實減速機的作用就是把速度放慢 對吧 電機的轉速很高 所以通過我們這個行星減速機的話 逐級放慢 你會發現的話 後面越靠近電機的輪子 它轉的越快 越靠近尾端輸出端的這個輪子轉的越慢 這就是所謂的減速功能 那爲什麼要減速呢 難道我不能把速度調慢嗎 對不對 好 我們把動畫暫停 接下來講一講減速機的核心作用 首先我們在工作中會發現 很多時候電機的輸出轉速 和我們需求的轉速匹配不上 對 真的就匹配不上 你比如說步進電機 我們經常用的轉速可能在 比如說600到1200分鐘每轉 對吧 伺服電機 我怎麼按住這玩意了 伺服電機的轉速基本上額定就在3000轉 對不對 當然有沒有手法把它的速度調下來了 可以 但是調速以後需求是什麼呢 你有沒有想過這個問題 來看輸送機 對吧 比如說我們這裏有一個電機驅動的絲桿 然後產品放上來以後 電機驅動絲桿旋轉對不對 當然我們目前來看的話 電機直接驅動絲桿就可以了 如果說我們把需求稍微改一下 比如說絲桿需要有三牛米 切反了 的力矩才能完成升降 對吧 首先是力量 我們要知道對不對 然後再來就是絲桿最大運行速度只需要500轉 寫成5000呢 500轉 那在這種情況下面 你有沒有想過一個問題 比如說我直接用伺服 伺服電機對吧 然後呢 3000轉降速到500轉可不可以 當然可以 那我們現在也就是去看伺服電機能不能直接輸出三牛米就完事了 對不對 來給大家看一下 這個是匯創老版本的伺服電機相冊了啊 看一下 那也就是說額定轉矩 對吧 三牛米看到沒有額定轉三牛米 那麼對應的我的伺服電機是1000瓦 1.0千瓦 對吧 然後這個型號的話 我的額定轉速多少呢 3000轉看到了嗎 那3000轉 所以這個需求是可以的 我們最後算出來啊 選行的話 選1000瓦的伺服電機就OK了 那你有沒有想過一個問題 這種區別是什麼呢 如果加了減速機會有什麼樣的結果呢 這就涉及到一個問題 減速比在不考慮摩擦力的情況下面是能量守恆的 減速機不考慮效率以及摩擦力的話 機能量守恆 這是一個很重要的概念 能量守恆是什麼意思 來看一下 比如說啊 我看來個簡單的好吧 來個這玩意啊 簡單的兩個齒輪之間進行傳動 對不對 小齒輪帶動大齒輪旋轉 這個我相信大家都能夠看懂 那麼最核心的重要點在於 我小齒輪帶動大齒輪 也就是轉速會降低 對吧 這很簡單 那轉速降低的同時 那我光損失不獲得嗎 所以其實說白了啊 損失轉速獲得力量 明白嗎 也就是說轉速下降了多少倍 那麼對應的力量增大了多少倍 它是一個這樣的關係 所以你用單個的伺服器直接把速度從3000調到500 它只得到了轉速的下降 它沒有得到力量的增加 知道吧 那也就是說 假如使用減速機的話 那麼3000轉的額定轉速 我們除以一個需求轉500的話 那我減速比等於6 對吧 哎 減速比 6 當然老生常談 如果你思感剛好跑500轉 你最好減速比選5 明白嗎 那我選擇的話選擇選5 爲什麼呢 這樣子的話就相當於你3000轉 你的思感極限轉速在600左右 我們還是要留點餘量 你不要給它卡的這麼死 你後期在現場調試的時候 如果客戶說要給你提提速 或者說節拍達不到 你如果這玩意提不上去 很容易把自己坑進去 而且行行減速機速比爲5 應用非常廣 也就是說存貨其實是比較多的 對吧 思浮電機是配這個行行減速機的 單級速比爲5 那在這種情況下面的話 也就意味着 如果說需求力矩是 等一下 力矩是3牛米 對不對 需求轉速 轉速啊 500轉 好 那你現在來看的話 我轉速OK了吧 那我需求力矩的話 事實上通過減速機 對吧 我的力量是放大了5倍的 速度縮小了5倍 那我的力量是放大了5倍的 那也就是說 減速機 輸出需求力矩是3牛米 那電機不是了 它需要多少 3除以5 得多少 等於0.6啊 看到嗎 明明是同樣的電機 明明是同樣的工況 我加了一個減速機以後 我得到了力量性的提升 對吧 那就是我電機只需要0.6牛米就夠了 3000轉0.6牛米 那麼這個時候我們再來看樣子的話 你就會發現 電機不用選那麼大了 0.6的話 0.64看到沒有 0.64 200瓦 0.2000瓦 所以說白了 也可以選擇200瓦的4伏電機 加數比爲5的行星減速機 明白了嗎 OK嗎 那同學會說 那這樣子的話 我的好處到底在哪 難道是我花更少的錢嗎 難道是便宜嗎 我們現在要分成兩種情況來看 首先我們看到力學變化 我給它放大一點 大家看得更清 你看在這種情況下面 我們上面這根綠線和藍線看到沒有 綠線是我直接選擇1000瓦的電機直接扛 而藍線我們是選到200瓦的電機 然後它的輸出是不是不夠 對不對 不夠 那在這種情況下面 我們加了個數比爲5的減速機 以後把速度拉高了 把力矩輸出力量拉高了 拉到了同等級別 但是轉速肯定是不夠了 對吧 但是沒關係 我們只需要500轉 對吧 在這種情況下 那麼OK很簡單的道理 計算一下1000瓦的4伏和200瓦的4伏 價格差多少 然後看這個差價和減速機的價格誰貴 也就是說很有可能我電機選小了以後 哪怕我多加了一個減速機 我也能夠省錢 尤其是在大減速比的情況下 以這種速比爲5的它不一定 但是如果說你有時候碰上那種速比爲20 50 甚至於我最大用過的198的斜波減速機 那在這種情況下面 RV減速機 那在這種情況下面 那你肯定是要加減速機的 你不加的話 我看你電機直驅 你買都買不到 這是第一個問題 還有第二個問題 很多通用電機 你不要以爲只有4伏電機是這樣子 通用電機 步進電機 4伏電機都會有這個問題 當你的功率成倍的增加 如果選擇直驅的話 那麼它的體積會大 拋開價格不談 價格不談 大功率電機體積很大很大 所以你的安裝也會受限 明白了嗎 所以這就是我們要減速機的意義 還有最後一個就是增加傳動 減速機構傳動 這裏面的減速機構傳動包含很多東西 比如說絲桿小導程的絲桿 注意小導程導程 導程在這 絲桿同步帶 然後包括鏈輪鏈條齒輪減速機等等 這些傳動機構 你增加了以後能夠有效的提高 有效的提高驅動機構的剛性 什麼叫剛性兄弟們 什麼叫剛性 你們想過什麼叫剛性 說白了 就是這個東西到底硬不硬 再說的直觀一點 我外部如果受到衝擊負載的時候 我的私服電機扛不扛得住 會不會晃動 加了減速機以後它就會增加剛性 這是必然 因爲什麼 因爲它會縮小灌量比 明白嗎 而且縮小灌量比的功能顯著的提升 這就是我們要說的減速機的意義到底在哪 到底爲什麼要去選擇減速機 我相信講到這 大家多少應該是明白了 還提醒大家一點 買減速機 你要看一下它有沒有速比 明白嗎 比如說有時候我計算出來速比 比如說我要算出來是5.3 對吧 那5.3 有5.3的減速機嗎 你得去看 一般來說行義減速機是沒有的 它一般是整數 明白嗎 那你5.3的話你就得選5 你不要去選6 速比選小不選大 明白嗎 因爲你速比 比如說我本來需要5.3 然後算出來是剛剛好 你如果選了6 那也就意味着我的速度會進一步的降低 那麼你的設備在運行的過程中 很容易就出現速度不夠 節拍達不到 明白嗎 但是你不要想太多 我算出來是5.3 我最後選個3 那如果說力矩不夠的話 也有可能導致你整個機構帶不動 像輸送機帶不動 對吧 像思感機構抖動 都是這方面的原因 所以基本上往小了選 選一個等級就OK了 明白嗎 這就是我們經常講的 爲什麼要選減速機 在合適的時候使用減速機 就是這個道理 好的 這節課我們就先講到這