【全268集】清華大佬終於把FA零部件講明白了，從直線導軌、聯軸器、軸承到鋁型材，這還學不會我真退出機械圈！ P23 - 20、自動化抓取組件---兩種PPU

Hello，大家好，我是大樹 這節課呢，給大家介紹一下 PPU 事實上呢，PPU 呢是一個組件 簡單的來介紹一下的話呢 它的英文全稱應該叫 叫做 Pick, Place and Unit 說的通俗一點就是取放組件 說的通俗一點，我們看一下動畫就知道了 它其實呢屬於凸輪機械手的一種 可以看到 我們後方的電機持續輸出正反轉 但是呢，通過我們這個凸輪能夠實現一個什麼樣的動作呢 就是取放和轉向 給大家看一下啊，慢慢看啊 我們下方，我們現在假設它如果裝了一個機械手 裝了個氣爪氣缸 假設產品首先第一個它肯定是要上升的 那麼上升的話呢，動作是這樣子的 上升，然後呢再轉向 轉到我們正確的，比如 90 度以後 OK，機械手前移，往前送 看到沒，往前送，然後再回來 所以它的運動軌跡是上升旋轉 前進回頭旋轉下降 它是一個這樣的過程 非常非常的符合我們說取放的一個功能 當然PPU的話呢 不僅僅有這種90度的，它還有平行式的 我們打個樣子看一下 大家可以看到這個叫做90度的移載PPU 還有平行的平行的移載PPU 給大家看一下，看沒 它的凸輪形狀呢是一個U形 那麼呢這一類機械手它的運行軌跡呢就是 從這裏開始啊提起來橫移下降 提起來橫移下降往復運動 啊往復運動 那麼我們接下來介紹一下PPU的一個優勢 它最大的一個優勢是什麼呢 在於它可以高速運行 啊它的運行速度可以非常非常的快 快到你看不清 因此我們在做小零件輕載零件的時候 做這種移載的時候我們是可以使用PPU的 爲什麼我要強調小零件因爲它的負載不會很大 不信大家看一下 我們可以看到負載 像12系列 16和25系列像這種平移的 如果說我們的速度越快 看到沒有它的負載是越低的 0在這 比如說我們現在就做一個25系列的相對比較大一點的 然後呢0.8秒的單程運行時間 它的負載是0.5公斤 0.5公斤 500克 其中我氣缸可能要佔個200克左右 那也就是我的產品其實根本就做不了多大 像這種更小型的比如說12型的它可以做得更快 比如說我可能要做到0.4秒的單程時間 0.5公斤差不多 但是它的極限負載只能掛1公斤 而25系列的話能掛到2公斤左右 好吧 速度非常的快 並且負載非常的小 因此像PPU這種組件 我們基本上在各種小零件生產裡面 我們會用的會比較多一些 額外講一嘴 這個東西一般來說是你可以分開買也可以整體買 分開買的意思就是說我直接不配電機我就買個PPU回來 然後呢自己就配電機 或者這裡你不一定要用電機你可以裝個旋轉的氣缸 擺動氣缸也可以 不過更多的人會選擇直接一套買回來 我的驅動 然後帶安裝 然後帶我的機械手執行部分，對吧？ 唯一我們沒辦法直接買的就是氣爪 你得自己配 因為它本身是一個導軌 它的本身是一個類似於導軌 應該就是一個導軌 所以我們會需要在導軌這個安裝孔上面 去裝我的安裝板 然後裝氣缸 然後裝夾爪 然後最後夾產品 這一套下來我估計將近也能夠到個一公斤左右 之前我們做項目的時候反正是一公斤多 所以需要注意一點的就是 我們必須要嚴格的去遵循它的負載 不然的話它這玩意高速運行起來非常容易壞 除了負載以外我們的選型可能還要考慮一個點 就是我們的行程 其中X行程 我們要看一下是指的橫移方向的 它可以調 50到70 90到110 103到107 Z軸行程指的是我們提起來 我們不是有拿這個產品提起來在橫移嘛對吧 那我們提起來這個行程我們也需要注意一下 你的產品尺寸是否需要提到這麼高 如果不需要的話，你都可以選低一點 如果需要的話，你估計要往大的型號選 大的型號選 包括我們最大負載，還有我們的最小循環時間 我們上面是有表的，剛纔給大家介紹過了 像這裏的話，這是氣動的 你如果有氣工作器 就是它直接給你把氣缸給配好了 如果你要配電機的話，那就另說 需要注意一點的就是 這種產品它的針對性是比較強的 它不會說我們像伺服電機這種 很多工況很多結構很多行業很多產品 它都可以用 PPU，不是 它的使用要求是較爲嚴格的 所以它的使用量在大部分行業裏面不多見 但是在集中某一些行業裏面 比如說什麼小插片小五金件 什麼紐扣電池這種產品 用來做搬運的話 這一類是非常非常好的 針對性較強的一種標準件 也叫自動化抓取組件 大家明白了嗎？ 這幾個我們就先講到這