仿生版氣動硅膠觸手

準備大米做填充材料 氣球套在瓶口上 一截氣管一頭給它套上紗布 免得把米吸進去了 裝米的時候不要太滿，留出操作空間 把管子插進去 固定好 之前的瓶口也用上，套進去做保護罩 抽出內部空氣 就能產生包裹的感覺 如果用手指捏住再抽氣的話 看到沒有？它還可以保持原樣 試一下能不能抓取物體 嘿嘿，果然可以 感覺這種抓取方式有點像章魚吸盤的感覺 那麼好，就給它稍微的升一下級 已經設計好了模型，總共9個吸盤 採用光敏樹脂3D打印 獲得高精度細節 打印完成，開它 效果非常的哇塞 擺放好位置，用紫外燈再給它照一照 讓它變得更加的結實 然後把粘接點打磨粗糙 用熱熔膠粘在主體上 它這麼堅硬，當然無法抓取物體 只是以它作爲模型 方便轉換成硅膠材質 表面做噴漆處理 填平微孔和小瑕疵 可以讓翻製出的模具內壁更加的光滑 用熱熔膠固定在泡沫板上 再蓋一節PVC管 就可以開始澆注硅膠了 爲了避免產生氣泡 可以用真空式抽一抽 排出內部的空氣 固化之後，用美工刀劃開模具，可以採用之字形的切割方式 後期合模就不容易錯位，取的過程中主體跟吸盤分離了 只能給每個吸盤單獨開口，輕輕一掰就能將吸盤取出來 融化一大截蠟燭，再添加一些礦物油作爲脫模劑 卡卡角角，犄角旮旯 都要仔細的塗抹上，產品和模具纔不會粘在一起 同樣需要做脫氣處理，成品裏纔沒有氣泡 恢復常壓，硅膠會變得緻密，塌陷回去 只需要再打開，繼續給它填滿就行了 好了，開模吧，頂上沒有脫模劑 搭到一起去了，切掉就好 看一下，裏面是沒問題的 只是取吸盤的時候要稍微慢點兒 別把它給扯爛了，非常完美 看到沒有，抓得非常牢固啊 頭部搞定準備製作腕足的部分 同樣先通過3D打印製作模具 分成兩半打的，粘在一起就行 掏個直筒 硅膠的部分也可以像這樣先用真空式抽一抽 提前消泡再往模具裏面澆注 掛滿了再抽一遍肯定是沒氣了 開模外模搞定噴上脫模劑 再準備一個模芯，做出來纔是空心的 給它堵在中間位置把硅膠從縫隙處灌進去 這玩意兒比較粘稠啊需要稍微細緻一點 拔開外模扯出來再拔掉模芯 打印了一個接頭用於連接氣管和腕足 再連接到注射器提供動力抽拉就能動 哦吼吼吼有點意思看一下動力強勁呢 行我了個蛋兒，這感覺就像那個鬥米蟲一樣 能動的腕足就做好了 再連接好能抓洞穴頭部接好另一側的氣管 呃沒玩幾下從這個位置爆開了難搞啊 縫又不好縫只好用紗布簡單的給它包紮一下 來吧試一下效果 有點困難呢 加油啊 耶行了 補好 補了個包啊 再薄一點吧 全部薄完 這 模的彈性呢？ 囉過了 嘿嘿嘿 重新再來 直接打印出模具 而且成品的外殼也設計的更厚 肯定是不會破了 直接用它澆築 實在是沒有耐心翻來翻去了 脫模劑還是要噴好哈 硅膠調成了藍色 看起來沒那麼怪異 切掉多餘的部分 外殼模具直接敲爛就行 看一下 非常的不錯 韌性十足的感覺 玩一下 好 沒問題了 可以成功的抓取光盤 放到另一邊去 呃 準確來說是丟到另一邊去 那麼你覺得這樣一款仿生的氣動觸手 可以用在哪些行業咧