B 站封神電機專題！從零講遍日常所有電機，手把手教學，學不會我直接退圈！ P11 - 10、步進電機參數的介紹

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解定機選行專題的第十節課 也就是步進定機參數的介紹 先看第一個參數就是機座號 上節課呢 有聊到過步進定機有一個特性叫舉評特性 那麼這個特性呢 就導致步進定機在運行的時候是沒有穩定的輸出功率的 也就是說我們在買步進的時候呢 廠家所提供的樣冊裏面根本就不會提供功率這個量啊 所以說一般形容步進定機的規格採用的是定機 它正方形法欄安裝尺寸作爲步進定機的規格描述 那麼又稱定機的機座號啊 好 常用的呢 就是像42的57的還有86的 像2028 3560用的要少一些啊 好看第二個參數就是佈局角 那麼之前有說過啊 什麼是步進定機 它是一種呢 能夠把我們提供給它的脈衝信號轉化爲腳位的一種定機 也就是你給它一個脈衝呢 它能夠旋轉一定的角度 這個角度就是步進定機的步局角了 好 步進定機一次行走的最短的行程啊 那麼精度越高的話呢 步局角越小 像五項的話啊 就用在有一定精度要求的場合 兩項的話啊 就可以用在這種沒有什麼要求的場合啊 那麼它是衡量步進定機精力能力的指標 再看第三個參數保持轉矩 那麼步進定機通電啊 但是沒有轉動的時候 這個定子鎖住轉子的這種轉矩啊 來看一下這個圖像啊 其實也就是大約這個位置啊 步進定機在低速時的這種輸出轉矩呢 接近於保持轉矩啊 好 那我們所說的像2.3牛米的步進定機 其實就是保持轉矩是2.3牛米的步進定機 這也是衡量步進定機最重要的這個參數之一 好 我們再看啓動轉矩啊 那麼步進定機 它在啓動時呢 順時所產生的這個轉矩跟啓動的這個脈衝頻率是有關係的啊 那麼步進定機 它呢 如果說承受啊 比這個轉矩更大的這種摩擦負載就沒有辦法啓動了 也就是我們平時所說的什麼丟步 對吧 好 那麼最大同步速度就是產生最大轉矩的時候啊 此時定機它所輸出的轉速 這個要看樣冊啊 查找這種矩頻特性曲線呢 來獲得這個參數啊 最大同步速度好 那麼轉子灌量這裏呢 要稍微再聊一下啊 定機大家都知道由定子和轉子組成 對吧 那麼轉子旋轉所產生的慣性量值 我們就叫它定機轉子灌量 在把定機的型號確定好之後 這個定機轉子灌量 它是一個固定不變的量 是一個以質量不需要我們自己去計算的樣冊呢 直接提供的啊 看一下這裏寫到的定機中間的轉子旋轉所產生的慣性量值是由定機樣冊提供的啊 不需要我們自己去計算 那麼定機旋轉時呢 會用到轉輪做什麼呢 就是用來進行灌鏈匹配 去算這個灌鏈匹去驗證這個定機到底能不能夠滿足呢 我們的需求 好的 關於這個灌量啊 稍微的說一下 它是一個物體呢 運動所產生的慣性量值是一個物體的固有屬性 那麼灌量的計算主要看物體是怎麼樣的運動 運動形式不同的話呢 灌量的計算公式也不一樣 比如說旋轉的公式就是二分之一的m2方 平移的話呢 就是m乘以a比2π的平方 具體的啊 我們後面再講公式的這個應用啊 好 那麼下節課呢 來聊一下關於定機選行計算的這個問題啊 這裏是步進定機的選行 好吧 咱們開始講這個例題 我打算挑兩道出來講一下啊 好 那今天呢 講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊