【全299集】清華大佬終於把電機講明白了，從電機種類、基礎原理到選型實例解析，這還學不會我真退出電機圈！ P25 - 第二十五課：伺服電機快速選型技巧

大家好 我是雲飛 今天來看一道機械工程師面試的試題 來看題目啊 伺服定機通過滾築絲桿移動負載臺木 視圖如下 負載呢 是30千克的 絲桿導程呢 10毫米 忽略摩擦 慣例比推薦試一下計算伺服定機需要的慣量以及呢 轉軸大小 那麼我們用東方馬達定機選軟件啊 來快速的確定定機的參數型號 打開之後呢 有七個模塊 定機搭配螺桿 皮帶 齒輪齒條 不能送料分度盤 手工計算 還有慣性計算 我們看第一部分就可以了 這是一臺絲桿提升機構啊 好點進去之後呢 這裏有一個傳動機構選項 給了兩個啊 無和有 如果說你用的是靈州器啊 或者說用的是兩個大小一樣的同步輪 那你就點無就可以了 但如果說你用的是減速器 或者說兩個大小不一樣的同步輪 對吧 那你就點有 點完有之後呢 減速比和效率就可以改了啊 那這裏咱們就點無了啊 因爲用的是靈州器好吧 好軸徑的話 這個立體裏面它沒有 那咱們就自己給一個 比如說啊 30千克的話 那軸徑20毫米差不多對吧 全長的話呢 跟你提升平臺物料的高度有關啊 那這裏我給一個600毫米 導程的話 體裏面給了啊 10毫米 它指的是呢 絲桿旋轉一週 羅姆座上下運動的距離啊 跟羅杆的羅距是一個意思啊 絲桿我們叫導程 那麼材質這裏影響的是密度啊 比如說鐵的鋁的黃銅銀的不鏽鋼 選鐵的話密度就是7.9 選不鏽鋼密度就是8.0 那麼絲桿的話呢 有三類啊 研磨滾珠絲桿 扎制的滾珠絲桿 還有呢 滾扎羅杆就是梯形絲桿啊 三種 好 如果說你對於精度要求很高 用第一個 對於精度要求一般的話呢 第二個夠了 如果說呢 第三個的話其實用的不多啊 一般是通過手動旋轉梯形絲桿的方式 調節一個機構位的時候用它 對吧 像由電機所帶動絲桿機構還是滾珠絲桿啊 還是滾珠絲桿啊 然後這裏假設對於精度要求沒那麼高 那咱們用滾扎的滾珠絲桿 好吧 這種工藝生產出來滾珠絲桿呢 精度效率會低一點 但是成本也低 研磨的話 精度效率雖然說很高 但是成本也高 對吧 好 咱們還要控制成本的啊 那麼預負載的話呢 就是看你對於精度的要求 如果說有要求 那就進預壓 沒有要求無預壓啊 這裏呢咱們就選擇無了 如果說不預壓的話呢 那麼輪母的內部摩打係數就沒這麼大 咱們給它放小一點啊 0.05 可以了 好 公子臺以及公子物的總質量 30千克啊 30千克 好 外力的話是零 這裏普通的提升機構 或者說水平的一料機構是沒有什麼外力的啊 好 那麼傳動機構部及其他慣性呢 這裏傳動機構我們都默認爲無了 而且即使說你考慮起來 你講零週期 它相比整個機構的佔比是非常非常小的 我們可以忽略不計 後面呢 在選定機的時候 給它一個稍微大點的安全係數就可以了 是吧 好 黃豆麪膜的係數 他雖然說忽略了啊 但是咱們還是要給的0.1嘛 給它放大點 導軌跟滑塊這些膜大系數啊 放大點 輕易角度的話呢 咱們就按照90度來 因爲提升機構嘛 好 點擊確定 點完之後看啊 這裏算出了兩個量 一個是負載轉矩 就是我在帶動機構勻速運動時需要定機輸出的凝聚大小 好 下面這個按照我平時的叫法 應該叫它總的慣量 整個機構運動所產生的總的慣量 多少呢 1.514乘以10的-4次方千克平方米啊 它是整個機構運動所產生的慣性的量值啊 那這裏我們選擇伺服定機指定這個運營速度 假如說咱們先先給個1000轉百分鐘啊 伺服定機啊 額定轉3000 但是可以調啊 最大轉速是6000啊 一般是這樣的 加速時間一般就給0.1秒 它的加速時間其實很短的 可能幾毫米就夠了 但是在計算時呢 一般爲了分辨計算 我們會給0.1秒 然後呢 有的時候也會給要求 比如說啊 搭配模組來使用 搭配4個模組就調到0.1 同步帶的話會調到0.2 一般搭配十分時間模組 樣子會要求你調到0.4 有要求按照要求來啊 好 那麼移動時間的話 咱們先給一個比如說0.2秒鐘 我來看啊 移動量16.667 假如說我們是提升一個料盤的 這個厚度可能有點少了 是吧 咱們就給一個0.25看看啊 0.25的話移動量多少 25差不多啊 咱們點擊確定 然後呢 這裏如果說你想選擇東曠馬達 他們電競機就好聽啊 不想選隨便填 比如說姓名稱 我就給個所有的 這裏只有一個啊 好 ns的啊 低壓的話呢 這裏隨便選 比如說我們選三項的減速機 咱們沒用啊 無 但是剎車有提升機構 一定要帶剎車 安全係數先按照兩邊來 檢索一下啊 看一下 這裏有兩種符合要求的 那麼用哪一個呢 第一個啊 沒必要用第二個 第二個安全係數已經四倍了 那成本就太高了啊 兩倍足夠了啊 兩倍足夠了 然後呢 容許的慣性是14.550 我們就看一下啊 呃 這裏剛剛我們算出的結果是多少來着 一點 1.54是吧 那是在這個允許範圍之內的 所以說就沒問題啊 關聯筆的話 後面可以去計算一下啊 可以去計算一下 來我們看啊 點擊這個 點擊 它的容許慣量是14.55乘10的-4次方千克平毫米啊 額定轉矩是1.27 400瓦的 對吧 好 那下面我們就往下看啊 這個位置有幾個參數 大家要注意啊 第一個參數就是總的負載慣性 1.514 啊 1.514啊 這就是總的慣量啊 1.514 然後定機的容許慣量是14.5 這是絕對沒問題的 比值大約在 比值絕對是小於1的 對吧 所以說沒問題啊 這個慣量比的話肯定是小於10的 好 然後呢 這個勻速轉矩多少呢 0.585 加速轉矩的話是0.191 那咱們再給點安全係數 選400瓦的絕對沒問題 400瓦是最常用的 是吧 至於說有效轉矩啊 有效轉矩要不要算呢 如果說你算出的伺服器功率很大 那你按照有效轉矩這種方式啊 如果不大的話 咱們就是加速加勻速的 然後再給安全係數就可以 對吧 這裏有效轉矩 我覺得就是利用了用它來衡量成本啊 好 那這裏呢 就是快速的確定了定機它的參數型號 呃 如果說你想選其他品牌的主要看什麼呢 主要看的就是這個轉矩 這是總的轉矩 是給了安全係數之後的啊 可以選擇其他品牌定機 再利用什麼呢 總的慣量去印證這個定機能不能夠滿足 我們慣量比水內的這個要求 好吧 那今天啊聊這麼多 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊