目前最全最細的機械設計零基礎到大神教程，2026最新版，包含所有乾貨！七天就能從小白到大神！少走99%的彎路！存下吧！很難找全的！ P10 - 【電機選型】7、翻轉機構中電機的選型

大家好 我是雲飛老師 今天開始講解定機選行專題的第七節課 也就是翻轉機構中定機的選行 先來看一下已知條件都有哪些 首先就是這裏所使用到的煉輪 型號是10A,17個尺的 那麼翻轉機構的質量呢 是100千克 翻轉機構的半徑500毫米 那麼翻轉所用的時間是5.5秒鐘 對應的角度90度 那麼機構的重心距離旋轉中心多遠呢 200毫米 那首先就是算什麼 傳動比 這裏翻轉機構的直徑是1000毫米 一米 對吧 好 那麼對應的10A,17個尺 這個煉輪的直徑是94毫米的 所以說通過計算 我們能夠算出傳動比是10.6 那麼機構翻轉90度所對應的弧長 就把這個整個翻轉機構的周長算出來 除以4就行了 因爲翻轉的角度是90度 對應的長度是785毫米 那麼煉輪的周長呢 這裏煉輪直徑知道了 周長也好算 295.16毫米的樣子 那麼翻轉90度 我們需要煉輪旋轉多少圈呢 2.66圈 就是用785除以295.16 2.66圈 好 那看一下 這裏是我對於圈數的需求 這裏是所使用的時間 就能夠得到一個轉速的大小 也就是0.48轉每秒 對應的29轉每分鐘 好 假設我們用的是這種4級的電機 額定轉速是1500 實際轉速會低一些 1450左右 那麼減速器的減速比大約在50的樣子 好 這就是我們對於這個減速比的需求 減速器的減速比是50 然後呢 煉輪跟這個機構的傳動比是10.6 大家可以看一下這個結構是什麼樣子的 好 電機它帶動這個煉輪旋轉 然後呢 通過煉條帶動整個機構實現一個翻轉 好 這裏是有減速器的 大概的結果先了解一下啊 好 那麼接下來要算的就是扭矩了 像這種翻轉機構 雖然說用的是這種驅動電機 但是呢 還是要看扭矩啊 不像之前我們講輸送機構先看功率 這裏要看扭矩了啊 好 機構如果說加速時間很短的話呢 是不需要去算需要算灌量 但如果說加速時間很長就不需要算了 那不需要考慮灌量 這裏就是加速時間 它比較長 所以說咱們不用去算什麼灌量啊 好 那麼只算這個扭矩就可以了啊 只算這種勻速扭矩啊 那麼勻速扭矩的話啊 有兩部分 第一部分是由摩擦所產生的扭矩啊 摩擦所產生的扭矩 那麼摩擦力多少呢 摩擦力就是μMg μ的話指的是這個機架啊 跟這種託滾之間的摩擦係數 咱們給個0.1 滾動摩擦啊 一般我們默認爲0.1 好上方負載一百千克 是吧 再乘以周率加速度十牛每千克 再乘以什麼呢 乘以這個力臂 力臂就是鏈輪的半徑 鏈輪的半徑 0.047米 得到的這個數值是4.7牛米啊 好 這是由摩擦力所產生的這個扭矩 就是我帶動整個機構運動 對吧 所需要克服的一個扭矩 包含了由摩擦力所產生的這個扭矩啊 4.7牛米 然後還有一部分就是由重心的這個偏移所產生的扭矩 那麼剛剛說了重心距離訓練中心是210毫米 對吧 那就是0.2米的樣子 然後呢 再乘以這個Mt就可以了 得到結果是200牛米 那麼相加啊 這裏先不能相加 因爲這個200牛米是我帶動機構運動所需要的 對吧 要換算成這裏 電機輸出的要除以什麼呢 鏈輪和鏈條之間的傳動比 10.6對吧 所以說這個位置要先用200除以10.6 得到結果是18.9 再加上這個由摩擦所產生的扭矩 大約是4.7的樣子 那得到的結果就是23.6牛米啊 好 那麼我們要選定機了 要選定機了 這個時候啊 要給安全係數要考慮到效率 效率的話 咱們就按照這裏按照0.8來的 總的效率給小姐沒關係 安全係數這裏負載比較重啊 那麼咱們就按照5倍來 按照5倍來 因爲這個位置得到的數值啊 是147牛米 減速比是很大的50對吧 好 那咱們先不討論這個問題啊 來往下看計算電極功率了 用這個公式啊 P的T乘N除以950 這個扭矩T單位是牛米 這個功率單位是千瓦 這個轉速N單位是轉每分鐘啊 所以說把數值代入就行了 數值代入一下 扭矩是121牛米啊 121牛米 這個數值給的問題啊 應該填147.5 147.5啊 好 再乘以這個轉速定積輸出的轉速 29轉每分鐘 再除以950得到結果就是0.45千瓦 就是447瓦0.45千瓦 咱們可以選擇750瓦定積 減速比是50的 輸出轉速30轉每分鐘 輸出扭矩219牛米 絕對是夠用了 好吧 那今天啊 關於那翻轉機構中精確性聊這麼多 那下期課咱們來看步進電機了啊 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下期課再見啊