【機械設計】（全540集）這絕對是講的最全的機械設計教程，帶你從零基礎到獨立設計整機設備！包含：加工工藝、公差配合、熱處理、材料、電機、氣動、電磁閥、半導體 P18 - 標準件—傳感器

首先第一個問題,它在非標準化領域的作用是什麼呢? 在這裏的話,老師可以給你們打個比喻 就相當於我們人在幹活的時候 我們的眼睛可以看到我們這個活到底有沒有幹完,有沒有幹好 然後我們再將我們眼睛所獲取的一些信息傳給我們的大腦 然後由大腦來評判最後的結果 那麼感應器它在非標準化領域 其實它就相當於是我們人的眼睛 那麼感應器它可以感應到你這個動作 它到底有沒有完成 是不是,它也可以感應到你這個物料到底有沒有搬運過來 是不是 那麼它的作用就相當於是人的一個眼睛的作用 然後再把這個結果把它反饋給PRC 如果說做到位了,OK,進行下一步動作 如果說沒做到位,報警停機 是吧 好,那麼感應器它的感應原理是什麼呢 其實從籠統的來講的話 感應器它的一個感應原理 其實無非就是將各種物理信號轉化爲電信號傳給PRC 然後再由PRC根據這些信號的一些結果來指揮設備進行下一步動作 對不對 那麼就比如說光電傳感器,對不對 它是將光信號轉化爲電信號 那麼接近開光的話 它也是將電信號轉化爲電信號 對吧 這就是感應器它的一個廣義上的一個感應原理 對吧 那麼感應器它在我們非標準的話裏面 所應用到的一些主要場合有哪些呢 首先第一點是模組的原點及限位 這是我們感應器它所用到最多的一個場合 對不對 因爲我們模組裏面 它有一般來說 它會有三個地方需要有感應器 對不對 第一個的話是振動限位 第二個再是一個原點 對不對 那麼其實如果說你的伺服電機 它是一個絕對值編碼器的 其實它就不需要原點感應器了 因爲它編碼器它是自帶感應原點的 這是我們非標準的話裏面用到第一多的 那麼第二多的場合 那麼就是感應有物料了 就是感應有物料了 那麼同學們可以看到這裏來 這裏的話是一個氣缸機械手 首先水平的話 它是一個五感氣缸來做一個搬運 然後豎直的話 它是用了一個滑臺氣缸來作爲一個升降 對不對 那麼這樣一個機械手的話 會把黃色的玻璃 從轉檯上面把它搬運到定位平臺上面來 對不對 那麼我們怎麼來評判 怎麼來感知 這個機手它真的把玻璃放到定位平臺上面來 是不是 那麼這個時候的話就需要在我們定位單元下面 加一個感應器 對不對 在這裏應該要加個感應器 那麼感應器應該加什麼類型 這個後續我們再來講 好吧 那麼這裏的話只是告訴你們 在這種時候 我們就需要加感應器來感應物料 它的一個位置 是不是 那麼從原則上來講的話 在我們飛鏢自動化裏面 我們的物料 它每走一個位置 是都需要感應器來感應到它的位置的 就是我們感應器 它每被搬運一個位置 那麼它下面相應的地方都需要加感應器 來感應它的位置 來感應這個動作有沒有完成 這是第一點 那麼第二點的話 就是說在我們飛鏢自動化裏面 我們每一個動作也都需要感應器 是不是 那麼就比如說我們這個氣缸動作對不對 那麼它也需要磁開來感應它的一個動作 是吧 那麼我們這裏的一個轉檯的旋轉 是不是 它是由電機帶動的 是吧 那麼電機的話 它也是有編碼器來感應它的動作的 是吧 那麼這就是感應器 在我們飛鏢自動化裏面 它一個作用 好吧 本節課我們來講一下 這個光電傳感器裏面的 慢反射型光電傳感器 那麼在講解這個感應器之前 其實同學們需要先了解一下 什麼是慢反射 好 那麼我們來看下這個圖片 慢反射的話 它是反射的一種方式 還有近面反射 那麼在我們現實的物體當中 從微觀上來看的話 它絕對不是這種光滑的平面 對不對 那麼它任何物質表面 它肯定是粗糙不平的 對吧 那麼就像現在我們有一個物量 有一個秩序啥的對不對 那麼它的表面 肯定也像這樣的粗糙不平 那麼當我們這個光電傳感器 在它的表面 發射一束光線過來之後 那麼它 那麼這些光線 肯定會被反射回去 對不對 因爲它的表面是粗糙不平的 所以說它會往各個方向去反射 那麼這就是一個慢反射的原理 那麼我們再來看一下 這個光電感應器它的一個結構 那麼這就是光電感應器 它的一個結構 它裏面是有一個光線發射器 和一個光線接收器的 那麼這個光線發射器的話 它就會發生一束光線 照到物質表面 對不對 然後再經過物質表面發生慢反射 再由光線接收器 來接收慢反射回來的一個光線 對吧 那麼這就是它的一個原理 那麼因爲慢反射 它的反射角度是隨機的 對不對 所以說 它這裏如果說 它發射了百分之百的光線 那麼它這裏所接受的光線 可能只有百分之六十 或者百分之五十 對不對 那麼因此就註定 這種慢反射型的光電傳感器 它的感應精度是不高的 同學們 它的感應精度是不高的 那麼一般而言的話 它僅僅只能作爲感應 有無物料 來使用 同學們 那麼而且 因爲它這種方式的話 它還有一個弊端 那麼什麼弊端呢 就是如果說你的一個工況環境 灰塵比較多 對吧 那麼時間久了之後 可能你發射端或者接收端 被灰塵所擋住了 對不對 那麼這個在控制邏輯上的話 其實也是有一個弊端的 同學們 也是有個弊端 那麼假如說 現在我這個光線接收端 對不對 它被灰塵所擋住了 是不是 那麼這裏 它發射的所有光線 它反射回來之後 因爲這邊有東西擋住了 所以說它接受不當 對不對 那麼它就一直感應不當 是不是 那麼這個時候 如果說是在一個輸送線上面 對不對 那麼你的物料可能就會一直走 一直走 一直走了 爲什麼 因爲它這裏被擋住了 它感應不當 應該說這裏被擋住了 那麼它這邊就相當於 這邊一直沒有物料過去 對不對 所以說這樣就可能會造成一個批量性的不良 這是它的一個控制邏輯所決定的 當然的話 同學們也不要擔心 爲什麼呢 因爲現在我們主流在3C 鏈電半導體 對不對 它們大多數都是在無塵車間內運行的 那麼像這種車間裏面運行的話 它的灰塵是非常少的 所以說基本上是不用擔心 它這個發射端跟接收端被擋住 那麼像這種感應器的話 可以說是我們飛車自動化裏面應用的最多最多的感應器之一 那麼像這種感應器的話 其實我們還可以上歐姆龍去看一下 因爲它裏面是有很多種類型的 就是說適用於各個場合的 那我們來看一下 比如說放大器內置型的 那麼它裏面就有這種耐油光電傳感器 對不對 那麼就是說它比較耐切削液 是不是 它適用於這種環境 還有這種IO-Link的光電傳感器 那麼這種傳感器 它有一個什麼樣的好處呢 就是說當它發生故障之後 它自己會自檢 自檢之後的話 它會反饋出它哪裏出問題了 那麼像這種的話 它排除故障是比較簡單的 而且像這種光電傳感器的話 它是自帶航空插頭的 它自帶航空插頭 所以說它換起來也是非常簡便的 非常簡便 還有下面 像這種透明物體檢測的光電傳感器 對不對 也都是的 那麼如果說同學們感興趣的話 可以私信老師 老師在後臺的話 會給你們發這些資料的 好吧 那麼這節課的一些內容 到這裏就結束了 本節課我們來講一下 光電傳感器裏面的一個 全反射型光電傳感器 那麼在講解全反射型光電傳感器之前 其實還是要跟同學們說一下 就是這個慢反射和全反射 那麼慢反射的話 它就是慢反射型光電傳感器的一個原理 對不對 那麼是利用的這種慢反射的一個原理 是不是 來反射這個光線 那麼可能它發射的光線是100% 那麼它反射回去的一個光線 可能只有40%或者60% 對不對 那麼這一部分 而全反射型的光電傳感器 其實它是利用的這種近面反射的原理 近面反射裏面 那麼它怎麼來利用這種近面反射的原理呢 所以說像這種全反射型的光電傳感器 其實它一般都會給它配備一個反光板 同學們 它一般會給它配備一個反光板 所以因爲給它配備反光板的話 它是個近面反射 所以說它反射回去的一個光線 相比於我們慢反射型來說 它的一個光線量就會多很多 對不對 所以說它的一個檢測距離 相對於我們的慢反射 它也會遠很多 但是因爲它終究還是靠着反射回去的光線來檢測的 它不可能達到像對射型的這麼遠 20米 對不對 那麼它這裏是只有4.2米的一個形成 對不對 那麼這就是迴歸反射型 也叫全反射型的一個光電傳感器 但是這種光電傳感器 它相對於這種對射型的一個光電傳感器 它的一個檢測距離是小了一點 精度相對而言也會低一點 但是它有一個好處 什麼好處 就是它好調試 它好調試 它比較好調試 爲什麼 因爲你這種對射型的光電傳感器 雖然你的精度高 是不是 但是你調試的時候 你這個發射端跟接收端 你這兩個點 你必須把它對齊 對不對 你對不起的話 那麼它就感應不到 是不是 所以說 首先第一個 它調試是比較難調試的 再一個 因爲你這裏是有兩條線要接的 對不對 而這裏是只有一條線要接的 對吧 那麼這是我們迴歸反射線 也叫全反射型的一個光電傳感器 它跟我們慢反射型和對射型 它們之間有個區別 是不是 那麼主要區別的話 還是在於它調試容易 調試簡單 而且相對於我們這種慢反射型的 它的精度高一些 檢測距離遠一些 對不對 那麼像這種的話 一般是用在那種輸送線上面 來感應物料的 爲什麼呢 爲什麼是用在輸送線上面 因爲輸送線上面的 它的物料的間距 一般相對而言 相對於這種振動盤裏面的 它會相對於這種紙質上面 它的一個間距會比較大 對不對 而且輸送線上面的一個距離的話 相對而言的話 也稍微遠一點 對不對 如果說你用慢反射型的話 那麼可能會存在誤判 或者感應不到的一種現象 是不是 那麼像這種光電傳感器的話 首先我們除了要選擇它們的一個類型之外 其實我們更多的還是要去看一下 它們一些安裝方式 還有它們的一個檢測距離 對不對 檢測距離 那麼像這個表格裏面是都有寫明 它們的一些檢測距離 對不對 那麼像這種標準式的 它就只有20米 高功率性的40米 那麼這種是反射型的 反射型的 那麼擴散是1米 是不是 那麼像這種就只有300毫米了 像這種小點式也行 那麼就200毫米了 限定反射的話就只有45毫米了 那麼迴歸反射型的話 它就稍微長一點 就是說這種高功率的就有4.2米 像這種一般的話 像這種透明 它這種可以專門來檢測透明物體 透明目標檢測的可以達到1米 那麼透明目標檢測的話 其實也是利用的折射率來檢測的 因爲你這個透明物體的話 當這個光線它穿過透明物體的話 其實那個光線就相當於又折射了一次 所以說它可以利用這個折射一次的一個光線來檢測 這裏是否有一個透明物體 那麼這裏還有我們可以選擇一些配件 那麼其實這些配件的話 主要是一些安裝配件 好吧 還有這裏一個反射線 那麼這個的話 我們主要是選擇反射器的一個大小 還有一些安裝方式 對不對 好 那麼這就是我們全反射型的光電傳感器的一個內容 本節課我們來講一下光電傳感器裏面的對射式光電傳感器 那麼什麼叫對射式光電傳感器呢 其實我們首先要從這個慢反射型的光電傳感器 它的一個結構來說起 那麼在上一課的課程當中 其實已經跟同學們講解了 這個慢反射型的光電傳感器的一個結構 對不對 那麼慢反射型的光電傳感器的話 它是一個 它一個裏面的話 它是有一個光線放大器跟光線接收器的 那麼老師找一下 那就這裏 那麼這裏是有一個發射器 就是光線發射器 然後前面它有一個物體 然後我們這個物體 在這個物體 我們這個光線在物體裏面發射那個慢反射 然後由這個光線接收器來接收這個光線 從而來感應到這裏的一個物體 對不對 那麼慢反射它的弊端就是 它慢反射回去的一個光線的一個值 可能比這個發射器 指向發射器裏面的40%或者到60% 對不對 那麼所以說它的一個精度比較低 對吧 那麼所以說我們的對射型的光電傳感器 它就跟這個慢反射型的不一樣了 那麼它什麼不一樣呢 它把這個光線接收器 把它放到了另外一端 把它放到另外一端 所以說我們一般像這種對射型的光電傳感器 它一般是有兩個 兩個 一邊是發 這邊是發射端 這邊是接收端 這邊是發射端 這邊是接收端 那麼因爲它是直接光線 從這邊發射到這邊接收的話 所以說它這個光線的一個接收率 是非常高的 所以說相對於我們慢反射型的一個感應距離 這裏的話它是隻有一米的距離 對不對 我們慢反射型的一個感應距離 它最長大概也只有一米 這種還是屬於那種高功率的 它都只有一米 是不是 然後我們這種對射型的話 它的一個感應距離可以達到20米 對吧 這也是它們性能上的一個最大的區別 那麼從它們的一個控制邏輯上來講的話 其實慢反射型的 它的邏輯有一個非常致命的地方 那麼我們來看到這裏 這裏它是一個光線發射端 這是一個光線接收端 對不對 那麼但凡只要這兩個端口 兩個端口 有一個端口被灰塵糊住了 是不是 那麼我們這一個光電傳感器的話 它就永遠感應不到這裏有物量 是不是 那麼比如說我們這裏是一個輸送線 對不對 然後這裏是一個慢反射型的光電傳感器 那麼這個光電傳感器 如果說它的不管是發射端還是接收端被糊住了 那麼它永遠感應不到這裏有物量 那麼這個物量就一直走 一直走 那麼它就不一樣了 是不是 它就不一樣了 比如說 這邊中間也是輸送線 輸送線上面輸送一些產品 輸送一些物量產品 那麼我們一端是接收端 一端是發射端 不管是我們接收端還是發射端 被糊住了 是不是 那麼就相當於中間的光線被遮住了 那麼像這種對射型的 如果說中間 如果說光線被遮住的話 那麼就說明中間有物量 是不是 那麼不管我們發射端和接收端 哪一端被糊住了 那麼就說明中間一直有物量 是不是 那麼這個時候的話 它就會一直感應 那麼一直感應的話 那麼它肯定是有 那麼在程序上面的話 肯定是錯誤的 對不對 是不是 所以說這個時候的話 它就會報警停機 報警停機 所以說從這個方面來講的話 對射型的光電傳感器 它的控制邏輯 其實是比MAP現在是要安全可靠的 安全可靠的 好 那麼老師再來講一個簡易的應用場景 那麼就是這種直徵 就這種直徵器 比如說這裏 這裏的話 這裏的直徵 它就是用的對射型的光電傳感器 那麼這裏它爲什麼要用對射型的光電傳感器 它爲什麼不用慢反射型的光電傳感器 首先的話 我們可以看到 像這種對射型的光電傳感器 它的光線是非常細的 對不對 非常細 那麼非常細的話就說明 它的一個感應精度是比較高的 對吧 它的感應精度是比較高的 那麼就算你的物體 你的物料 它的一個間距比較小 是不是 你間距比較小 那麼只要你通過這個光線的時候 你這個間距 你這個空擋 還是會被它感應得到 對不對 它的感應精度 它的感應精度比較高 那麼像慢反射型的光電傳感器 在這裏會怎麼樣呢 因爲慢反射型的話 它是靠着那個慢反射回來的一個光 來感應的 對不對 而慢反射 它的一個感應方向 是隨機的 對不對 隨機的 那麼隨機的話 那麼當這裏有物料經過的時候 那麼就比如說這裏 就比如說這裏 這裏它是一個接近傳感器 我們打個比方 假如說它是一個慢反射型的光電傳感器 對不對 那麼當我們下面有物料經過的時候 因爲我們下去的光束比較細 但是我們回來的光束就比較粗了 對不對 那麼可能這個時候就會誤判 誤判 所以說相比較而言 我們對射型的光電傳感器 它的感應距離遠 它的感應進度高 對不對 而且它的一個控制邏輯會更加安全 好 本節課我們來講一下 我們飛鏢自動化裏面用到的最多的一種光電傳感器 那麼就是槽型光電 槽型光電 那麼什麼是槽型光電呢 那麼槽型光電它的一個作用是幹什麼呢 那麼我們來看下這個樣子 這個它就是一個槽型光電 這個就是槽型光電 那麼像這種槽型光電的話 那麼它在我們飛鏢自動化裏面具體最多的一個作用是幹什麼 那麼其實就是當模組裏面的感應器開關了 是不是 那麼像我們一般的模組 是不是 它一般都會有正負限位 然後再加上一個原點開關 對不對 那麼像這種正負限位和原點開關的話 我們可以說基本上在95%的情況下面 我們都會選擇這種 那個 槽型光電 對不對 爲什麼呢 因爲它安裝方式多種多樣 它安裝簡便 對不對 那麼從這裏可以看到 它的一個安裝方式 有這麼裝的 多種多樣 那麼像這種槽型光電的話 我們在安裝它的時候 其實也有這種專門的型材 來裝對不對 不用我們自己去打孔安裝的話 那麼如果說我們自己打孔安裝感應器 那麼我們就需要雙位置 很麻煩對不對 如果說我們用這種專用的 這種感應器的安裝型材的話 我們直接把這個型材裝上去 然後在上面手動的來移動這些槽型光電 那麼這樣的話 調整起來就會比較方便 對不對 那麼其實像這種槽型光電的話 其實它可以說就是對射型的光電傳感器 爲什麼呢 其實它中間這裏 就有一個光電 有一個光線發射器 跟一個光線接收器 那麼當我們上面的一個負載 它上面一般都會固定一個板筋 對不對 那麼這個板筋的話 它有什麼作用呢 就是當我們負載在移動的時候 帶動板筋也一塊移動 對不對 那麼板筋在經過凹槽的時候 那麼感應器就會感應到板筋來了 從而知道我們負載它的一個位置 對不對 那麼這就是槽型光電 它在我們飛鏢自動化裏面 應用到最多的一個場景 也可以說是我們飛鏢自動化裏面 所用到最多的一種光電傳感器 那麼應對不同的安裝場合的話 其實這種槽型光電 它還有很多種 那麼像這種梯形 比如說我這裏 我這裏的話 其實就是用的這種梯形 對不對 我們這裏的話 其實也可以把光電傳感器 這麼平的裝 對不對 那麼我們就需要用到這種緊密安裝型 緊密安裝型 或者這種L型 是不是 像這種光電傳感器的話 我們在選行的時候 其實主要的還是考慮它的一個安裝方式問題 那麼其他的基本上就可以不用考慮了 主要考慮安裝方式 其他的就不用考慮了 好吧 那麼這就是本節課 關於這種槽型光電的一個內容 本節課我們來講一下光纖傳感器 那麼其實光纖傳感器 它跟光電傳感器 基本上可以說是一個東西 但是他們有所不同的 就是我們光纖傳感器 它一般會配備光纖放大器 那麼光纖放大器 其實就是我們光電傳感器裏面的光線發生端 對不對 然後再通過光纖 把光束把它給照射出去 那麼像圖中 這個就是光纖放大器 是由它來發射光線 接收光線 但是他們之間不同的點在於什麼 那麼這裏有一個光框 同學們可以看一下 好 那麼這是一個步進電機 同學們 那麼步進電機旋轉的話 特別是需要位置控制的時候 那麼它是需要有一個原點開關的 對不對 好 那麼它這裏的話是有一個螺絲 對吧 然後這裏的話是配備了一個光纖傳感器 那麼這裏的光纖傳感器 在這裏是怎麼來感應到的呢 如果說這裏我們用普通的槽形光線 或者說感應器來感應的話 那麼這裏必然要配備一個感應片 對不對 那麼這個感應片要從那個槽形光線的 那個中間的槽傳過去 是吧 傳過去 那麼這個槽形光線它才能感應到 而這裏它是一個螺絲 對不對 好 那麼如果說這裏我們用普通的那種 慢反射型的光線傳感器的話 那麼在這裏能感應到嗎 在這裏是不能感應到的 爲什麼 因爲當它照射這一個曝光的時候 好 它感應到這裏有物體 對不對 那麼當它這個螺絲轉過來的時候 那麼同樣的 它感應到這裏還是有物體 是不是 那麼對於慢反射型的光線傳感器來說的話 那麼它在這裏的信號是不會變化的 是不是 而這裏用光纖傳感器 用這種慢反射型的光纖傳感器的話 那麼它就不一樣 因爲光纖傳感器 它是配備有光纖放大器的 那麼它的對於光纖的一個 慢反射回來的一個閾值 它是可以調節的 是不是 那麼當它這裏一束光纖發射出去之後 那麼從這個曝光的表面 慢反射回來的一個光纖量 和從這個螺絲頭表面 慢反射回來的一個光纖量 它們的值是不一樣的 對不對 那麼我們就可以通過這一個光纖放大器 來調節這個閾玉值 對不對 那麼通過調節這個閾玉值的話 那麼就可以感應到這裏一個光纖變化量 從而來感應 這裏的這個螺絲 它到底有沒有回原點 那麼這也是光纖放大器 慢反射線的光纖放大器 和慢反射線的光電傳感器 它們之間的一個最大的一個區別 那麼從它們的一個感應原理上來看的話 其實光纖傳感器跟光電傳感器 它們的邏輯是一樣的 只不過光纖傳感器它多一個光纖放大器 對不對 那麼同樣的它的精度會更高一些 也可以調節這個感應玉值 是吧 那麼從它們的類型上來講的話 一般也是有對射型跟慢反射型 這裏應該是慢反射型的 那麼像那種全面反射型的有沒有 有但是很少很少 基本上只有對射型和反射型 那麼從它們的一個形狀上來看的話 其實光纖傳感器 它一般也是圓柱型的 那麼像這種的話 像這種的話也是螺紋 通過螺紋鎖到這個板件上面來感應 來感應這個物體 對不對 我們從下面來詳細的來看一下 這種是它的一個螺紋型的 然後這種是圓柱型的 那麼圓柱型的話 也是通過這個頂絲孔 通過頂絲孔來固定這個光纖 對不對 還有這種扁平型 扁平型的話 它是比較節省這個安裝空間的 那麼這個是它的光纖發射端 然後這邊的話也是一個光纖接收端 還有這種套管型的 那麼套管型的話 那麼就是從我們這個光纖筒上面套個管子 然後我們的光纖也會通過這個管子 然後往下彎曲 從而可以節省空間 或者說那種空間比較狹窄 我們這個光纖放不進去 那麼我們就可以用這種套管型 把它彎曲 從而來感應 對不對 那麼還有這種無背景檢測的 其實它就相當於是一個慢反射型的 還有這種迴歸反射型 那麼它主要是檢測一個透明物體的 檢測透明物體 那麼迴歸反射型 其實就是我們光電傳感器裏面的 一個全反射型的一個光電傳感器 對不對 好 那麼從他們的一個使用環境上來看的話 它這裏有這一個耐化學品的 耐油的 還有這種耐熱的 對不對 還有這種專門的一個液位檢測的 還有耐真空的 這是他們在各種不同的一個環境下面 所適配的不同的一個光電傳感光纖傳感器 好 那麼從他們的一個安裝方式來看的話 有這種直角型的 直角型的 還有這種 還有這種那個圓柱型的 是不是 好 後面的話是他們一個感應距離 那麼像這種對射型的 他們的感應距離就達到了200毫米 那麼就相當於是一個兩米的距離 對不對 好 那麼像這種普通的話 他們可能只有700 700 然後或者說一米 對不對 好 那麼像那種慢反射型的話 他們就比較短了 是不是 像這種反射型的 他這裏一個感應距離的話 大概只有110毫米 這裏只有46毫米 對不對 因爲這個跟光電傳感器差不多 對不對 他們的反 他們的慢反射型的一個感應距離 都會比較短 都比較短 好 這是從他們的一個感應距離跟安裝方式 來講解的 其實其他地方的話 他們跟光電傳感器也是比較像的 只不過多了一個光纖放大器 好吧 本節課我們來講一下接近開關 那麼首先 這個接近開關的話 從它的一個形狀類型來看的話 它分爲圓柱型和方形 那麼本節課的話 我們先來講一下圓柱型的一個接近開關 圓柱型的接近開關 如果說我們從他們的一個感應類型來看的話 其實也分爲電容式和電感式 那麼電容式跟電感式 它們有什麼區別呢 那麼首先的話 電容式它是任何物體 它都能夠檢測 它是通過電場來檢測物體的 就是說我們的電容式的接近開關 它這個檢測頭帶正電 是不是 然後我們的檢測物體帶負電 那麼當我們的檢測物體接近這個檢測頭的時候 那麼就會產生一個電場 那麼這個時候的話就會產生一個電流 所以說這個時候的話 我們PRC它就會感應到這個物體 它是任何物體 它都能夠檢測 但是就是因爲它任何物體都能檢測 所以說它也有一個比較致命的問題 什麼問題呢 它就是容易發生誤判 它容易發生誤判 對不對 因爲它任何物體它都能檢測 對不對 我們空氣中的什麼灰塵水氣 它們是不是也屬於物體 是吧 所以說它就容易發生誤判 那麼而且這個發生誤判也跟這種圓柱形的接近開關 它的一個類型有關 怎麼說呢 因爲我們圓柱形的接近開關 它分爲凸頭式跟平頭式 那麼像圖上 其實這裏就是一個 這邊就是一個凸頭式的接近開關 那麼這邊就是一個平頭式的接近開關 其實它們還有另外一個名字 什麼名字呢 就是屏蔽式和非屏蔽式 那麼你們可以看到 這是一個接近開關的一個樣冊 對不對 那麼我們來看一下 我們來看一下 那麼像它這種 它這種裏面的情況的話 它這裏有一個屏蔽型的 那麼屏蔽型的 其實就是我們這種平頭式的 那麼像這種屏蔽型的話 它這個檢測面 可以跟我們的安裝面是比較近的 對不對 因爲它的檢測面 它只會感應到它前面的物體 它側邊的物體 它基本上可以感應不到的 所以說我們就可以把它的檢測面 跟安裝面隔得很近 是不是 那麼像這種非屏蔽型的 就是這種圓柱型的 它這個檢測頭 這種凸頭型的 它前面的感應頭 它是可以 它是會感應到它側面的物體的 對吧 所以說像這種接近開關的話 我們在安裝的時候 所以你們一定要注意 一定要注意 它前面那個檢測頭 一定要 一定要避開我們這個安裝面 不然的話 它就容易誤判 同學們 這是這種凸頭式 跟平頭式 它們之間的一個區別 是吧 好 那麼從這種感應距離來看的話 其實接近開關 它的感應距離一般都比較短 像這種M8 它的感應距離都只有兩毫米 那麼像這種像這裏最大的 M30的也只有20毫米 當然的話 它也有專用的長形成的 長距離型 接近傳感器 但是這種長形成的 它的一個長度 也只能達到30毫米 對不對 也只能達到30毫米 那麼像這其實 那麼其實像這種接近開關 它們的表面 是都會有這種細芽的螺紋的 對不對 那麼像這種接近開關 我們一般怎麼安裝呢 其實很簡單 就直接在我們這個板上面 打一個螺紋孔 就可以了 對不對 然後我們再把這個接近開關擰進去 是不是 然後再通過這個螺母 把它給固定鎖緊 是吧 當然的話 如果說 你這裏的一個振動幅度比較大的話 那麼可能就不能用這種接近開關了 就不能了 好 那麼除了這種比較大 比較大的一種 因爲這裏的話 它最小都是M12 M8的 對不對 M8的 那麼還有一種是比較小的一種 那個接近開關 比如說這種 對不對 那麼它這種的話 它最小有Phi3的一個大小 那麼當然的話 它越小 它的一個感應距離 它就越近 對不對 那麼比如說像這種Phi3的 它的一個感應距離是隻有0.8毫米 只有0.8毫米 Phi3 Phi4 Phi5 Phi5.4 Phi6.5 M4 M5的 好 那麼像這種 像這種Phi4 Phi5 Phi6的 它們是怎麼來安裝的 那麼像這種話 其實我們一般來說 是依靠頂絲孔來安裝 同學們 我們依靠頂絲孔來安裝 那麼怎麼說呢 就是說 我們在這裏打一個通孔 對不對 然後把我們的那個接近開關 把它放進去 放進去之後的話 我們在側邊再打一個頂絲孔 然後再通過頂絲 把這個接近開關 把它給固定住 固定住 那麼這裏就是我們這種小型的接近開關 它的一個安裝固定方式 那麼通常來講的話 其實一般來說 這種非屏蔽型 它的感應距離都要比屏蔽型的要長一點點 要長一點點 而且當然的話 像這種圓柱型的這種接近感應器 其實它的一個種類還是非常多的 其實我們可以依據我們的一些工況來選行 對不對 那麼比如說像這種 它是用於焊接工裝的接近傳感器 還有這種耐油接近傳感器 那麼後面還有這種防濺型的 那麼這種防濺型的是怎麼回事 就是說它的那一個檢測頭 它的表面 它是有那種塗層的 那麼什麼意思呢 就是說我們的一些灰塵什麼的 它是不容易在上面沾染的 因爲像我們一般普通的接近傳感器 如果說時間過久了 那麼它那個檢測頭上面可能會有灰塵 對不對 那麼有灰塵之後的話 那麼它就很容易發生誤判 對不對 那麼像這種防濺型的 它的表面 它就不容易附着灰塵 對不對 當然的話 這種的話也是用於那種環境比較惡劣的一種情況 然後的話我們再來看一下 除了這種防濺型的 其實也還有其他的一些類型的 是不是 還有用於高溫清洗工序的接近傳感器 這種話一般是用於食品飲料行業 還有這種耐腐蝕型的 還有這種鋁切削粉對策型 還有這種樹脂外殼型 對不對 那麼像這種話 我們一般還是根據我們自己的一個工況 來選擇合適的 合適的一些接近傳感器 好吧 本節課我們來講一下 接近傳感器裏面的方形接近傳感器 那麼其實這種方形 跟這種圓柱型 他們的一個區別 僅僅也只是一個形狀區別 其實他們從他們的一些感應原理來看的話 其實也都是一模一樣的 好那麼我們來看一下 這種的話 它就是方形標準型 但是同學們注意 像這種方形標準型的接近傳感器 它是都只有非屏蔽型 它是沒有屏蔽型的 同學們注意 那麼像這種接近傳感器的話 其實它的一個檢測距離的話 跟那一個圓柱型的也差不多 那麼它最大的一個檢測距離 也只有20毫米 那麼像這種接近傳感器 我們最主要需要注意的地方 就是他們在安裝時候 他們的一些 對於周圍金屬 干擾了一些安裝距離 那麼我們來看一下 後面 就比如說這裏 如果說這裏是感應面的話 那麼同學們注意 我們下面是安裝板 那麼這個面離我們感應面 最起碼都要有一個三毫米的距離 不然的話它就容易誤判 對不對 還有這種側面的距離 側面的距離 那麼這裏的話 也必須是一個三毫米的距離 同學們注意 也必須是一個三毫米的距離 像這裏的話 它前面這裏的一個 跟感應面的一個距離的話 最起碼都是12毫米 12毫米 那麼還有這種互相干擾 那麼比如說我們兩個接近開關 我們並排 把它們放在一起的時候 像這裏一個距離的話 最起碼都是三毫米 那麼像這裏的話 像這種他們兩個感應面相對的時候 這個距離最起碼都是90毫米 這也是這種方形的接近傳感器 他們在安裝時候的一些要求跟區別 要求跟區別 當然的話 這種方形的接近傳感器的話 他們的安裝方式 是跟那種圓柱形的不一樣 因爲他們是通過這裏的孔 通過螺絲 把它們給鎖緊了 那麼當然的話 其實像這種接近傳感器的話 老師一般喜歡用腰孔 用腰孔來固定 爲什麼呢 因爲好調節尺寸 因爲比較好調節尺寸 那麼當然了 當然了 這是這種方形 那麼我們再來看一下 其他類型的這種方形的傳感器 那麼還有這種超小型的 超小型的 那麼這種超小型的話 一般是用在那種空間很小的地方 對不對 那麼我們就用這種超小型的 那麼還有這種扁平型的 那麼這種扁平的話 它是比較扁的 都是依據每 都是依據各種安裝空間來設計的 那麼其實我覺得最有意思的 就是這種能夠自由變更檢測方向的 就是這種方形 方柱形接近傳感器 它能夠自由改變檢測方向 那麼這個怎麼說呢 那麼我們來看一下 它的一些它的一個樣冊 那麼像這種接近傳感器的話 它是有屏蔽型跟非屏蔽型兩種 這種是有的 而且這種的話 從他們的一個接線來看的話 它也是分爲直流型跟交流型 就是說他們的一個接線方向 可能是不一樣的 不一樣的 那麼我們來看一下 它下面的一些情況 它的這個檢測方向 它都能夠自由改變 看到沒有 它前面可以檢測 它側面也可以檢測 所以說這種就是能夠自由改變 它的一些檢測方向的 接近傳感器 本節課我們來講一下 直傷齒跟光傷齒 它們一個作用跟使用方法 那麼可能有些同學不知道 什麼叫直傷齒和光傷齒 那麼其實他們是利用磁信號 和光信號來感應 來給出信號 那麼它們具體有一個什麼作用呢 其實我覺得它們跟編碼器的作用 是差不多的 只不過編碼器 它是通過旋轉來感應 而這裏它就是一條直線 通過直線來感應 那麼我們來看到 這裏是一個地軌 那麼這個地軌的話 它是通過齒輪齒條來驅動的 齒輪齒條來驅動的 那麼同學們應該知道 齒輪齒條 它們是有背系的 對不對 那麼它們有背系的話 其實它們的精度相對於 我們絲桿和同步輪同步帶的時候 它們的精度是比較低的 對不對 但是的話 這裏的它的一個負載比較大 是吧 負載比較大 而且它的形成 也比較長 形成有一個十二米的形成 對不對 那麼這麼長的形成的話 如果說我們用絲桿的話 行不行 那麼肯定不行 對不對 用同步輪同步帶 這麼大的一個負載 可能也不太適合 所以說這裏的話 我們就只能用齒輪齒條來傳動了 是吧 但是用齒輪齒條來傳動的話 它們有背系 在這麼長的一個形成下 它們一個 當它們走這麼長的形成 它們的背系很大 那麼它形成越長的話 那麼它們的一個誤差 是不是就會越來越大了 對吧 好 那麼雖然我們這裏是用一個 四幅電機來傳動 對不對 我們四幅電機 它後面是有這個編碼器 對不對 但是這個編碼器 它只能管我們電機 它自身的一個精度 對不對 它管不到下面的傳動機構 對吧 那麼就算我們這個電機的精度 加減速器之後 它的精度再高 有用嗎 它沒用 是不是 因爲這個誤差 是由中間的傳動機構所產生的 所以說這個誤差是避免不了 那麼避免不了的話 那麼我們這裏的 我們這裏的一個精度 需要達到一個四級精度 那麼怎麼辦 怎麼才能解決這個精度問題呢 其實這樣我們就可以用到三齒 不管是磁三齒 還是光三齒還好 那麼這個磁三齒和光三齒 其實它們就可以 實時的來感應我們這裏的一個 負載的一個移動的位置 其實這種控制的話 也叫做全閉環控制 那麼像步行電機 它沒有磁三齒 它沒有編碼器 那麼它叫開環控制 那麼步行電機 它有編碼器 那麼它叫閉環控制 那麼這裏的話 我們有速步電機 有編碼器 然後在負載移動的方向上面 也有這個三齒 來作爲它的一個位置監控 這個叫做全閉環控制 叫做全閉環控制 好 那麼我們來看圖片 像這個其實就是磁條 同學們 這個就是磁條 磁條 那麼這個磁條的話 一般是用3M膠 3M膠來貼到 貼到這個快庫上面去 貼到這個 貼到這個零件上面來的 同學們 從前面 從它的一個最頂端 一直貼到它的一個末尾 同學們 從最頂端一直貼到末尾 對不對 那麼這裏有磁條的話 那麼相應的 這裏就會有一個讀數頭 有一個讀數頭 讀數頭 那麼這個讀數頭的話 在這個磁條上面來移動 來移動 那麼就可以反饋 我們這裏負載 它的一個實時的一個位置 通過這樣子 通過這樣子來彌補 這一個傳動 所產生的一個誤差 但是這裏同學們需要注意 這個讀數頭的話 它需要跟這個磁條貼的很緊 大概只有零點幾毫米的間隙 所以說像這裏的話 它是有一個腰孔來調節 它這裏所貼緊一個距離的 好 那麼磁相尺相對於觀相尺來說 其實它的精度要差一點 要差一點 像磁相尺的話 它的精度大概是隻能達到μ級 不 只能達到斯級 對不對 斯級精度 那麼斯級精度的話 大概是一個零點零幾毫米的一個概念 是吧 但是相對而言的話 磁相尺 它對於外部環境的要求 沒有那麼苛刻 對不對 因爲它畢竟是通過電磁力 來感應的 那麼像光是像光相尺的話 其實它跟磁相尺差不多 只不過一個是通過電信號來傳遞 一個是通過光信號來傳遞 那麼像這裏 在這裏 其實這就是一個光相尺 這就是一個光相尺 那麼光相尺 它同樣的 它也需要有一個讀數頭 光相尺 它同樣的 它也需要有一個讀數頭 只不過 只不過的話 它是依靠的光信號來傳遞 這個信號 對不對 那麼就是因爲它是用的光信號 所以說它對於環境的要求是比較苛刻的 如果說你的灰塵水汽比較大的話 那麼就會干擾讀數頭 那麼這就是本節課 關於光相尺和磁相尺 它們之間的一個內容 主要還是爲了實時傳遞 這樣的一個直線位的一個位置 好 那麼本節課到這裏就結束了 或者說我們這個傳感器 這個合集到這裏就結束了 那麼還是那句話 傳感器 它無非就是爲了感應動作 或者說感應量 感應位置的一個作用 它在我們飛鏢自動化裏面的一個應用是非常廣泛的 我們只需要依據不同的工況 來選擇不同的傳感器就可以了 那麼今天的話我們來講一下 旋轉編碼器 那麼說到編碼器這個東西 想必大家應該都很熟悉 對不對 我們在哪裏用到 見到的最多 是吧 那麼肯定是在我們伺服電機裏面是用的最多的 對不對 好 那麼我們首先來說一下 這個編碼器 它在伺服電機裏面 它到底取代一個什麼作用呢 那麼其實說白了 其實編碼器也是感應器的一種 那麼編碼器的話 它主要是感應 我們這個伺服電機 它的一個旋轉角度的 對吧 那麼像我們伺服電機 它跟步行電機比 它爲什麼進度會高些 那麼最一個最主要的原因 也是因爲我們伺服電機 它有編碼器 對不對 因爲編碼器它相當於是一個監工 相當於是一個監工 對不對 那麼像當我們PRC 它發出命令 讓我們這個伺服電機 讓它轉個100度的時候 對不對 那麼可能它只轉了99度 是不是 好 那麼這個時候 編碼器就發現你只轉了99度 你還有一度沒轉 你給我補償 補償這個誤差 是吧 那麼這就是 這個編碼器的一個作用 那麼像我們步行電機的話 因爲它沒有編碼器 所以說它是一個開環控制 它沒有反饋 那麼PRC給它下了命令 讓它轉100度 那麼它到底有沒有轉100度呢 那麼像我們那個PRC 它也不知道 對不對 所以說這就是一個反饋問題 反饋問題 那麼像這種編碼器的話 除了在這個電機裏面用到的話 那麼在其他地方還會用到嗎 當然可以用到 那麼我們來看一下這裏 這是一個線材前處理設備 那麼這裏的話 它這個線材它需要裁剪 而且要保證 每次線材的裁剪長度是一樣的 對吧 那麼要保證每次線材裁剪的長度一樣的話 那麼我們怎麼來保證呢 同學們想一下 難道我們是通過這個伺服器來保證的嗎 這不一定 對不對 因爲你這裏的話 因爲你這裏兩個輪子 它們之間可能會打滑 是不是 你這兩個輪子 它們主要是拉這個線材的 它們可能會打滑 所以說用這個伺服器 用它的編碼器來保證 也保證不了 是吧 好 那麼我們來看一下 同學們看一下 這個東西是幹什麼用的 這個東西 其實這就是一個編碼器 同學們 這就是個編碼器 然後的話 它前面通過這樣一個小型的連軸器 跟這個矩米輪連接 同學們 跟這個矩米輪連接 那麼這個矩米輪的話 它的表面是一個硅膠材質的 是硅膠材質的 然後它上面這個輪子的話 它是一個 它是一個金屬輪 而且它的金屬輪表面 它還滾滑 對不對 那麼這是一個硅膠材質 那麼這是一個滾滑材質的話 那麼就保證了 這裏的線材從這裏經過的時候 那麼跟這兩個輪子之間 它不會打滑 對不對 那麼它不打滑的話 那麼我們就可以通過這個輪子 來帶動 後面的編碼器來旋轉 那麼編碼器旋轉的話 那麼就可以 比較準確的 記錄 這個矩米輪 它所旋轉的一個角度 對不對 然後再通過這個矩米輪 它所旋轉的一個角度 來 來換算出 這裏 線材 所拉動的一個長度 對不對 因爲這個輪子 它的直徑是一直的 對不對 可以通過角度 然後再乘以它的一個直徑 換得出 這裏所旋轉的一個線長度 是吧 好 那麼這就是它所感應的一個原理 希望同學們能夠記住 那麼像這種編碼器的話 其實同學們 它一般分爲哪幾種 同學們 編碼器 熟悉電機的同學 應該都知道 對不對 那麼像這種編碼器的話 一般是分爲 增量型和絕對執行 那麼這兩種編碼器 它們有一個什麼樣的一個區別 其實這個也是跟我們電機的區別有關 像這種增量型的編碼器的話 它一般是需要有一個原點感應器 對不對 因爲它增量型 它是在原來的基礎上面 爲基準 來增加增加增加了 是不是 那麼它是以原來的爲基準的話 那麼它就必須要有一個基準 對不對 那麼這個基準的話 就是我們設置的一個感應器 爲基準 而這種絕對執行的 它是內置感 它是內置原點的 同學們 這種絕對執行的 它是內置原點的 所以說它就不需要外置感應器了 它就不需要外置感應器了 所以說這也是它們之間的區別 那麼特別是在我們那種模組裏面 如果說我們電機是絕對執行的模組的話 那麼我們一般就只需要正負限位 對不對 就不需要中間的原點感應器 爲什麼 因爲它因爲電機它自帶原點 如果說是增量型的電機的話 那麼它就需要三個感應器 對不對 一個正負限位 然後還有一個原點感應器 當然的話 相應的那種絕對執行的伺服電機的話 它相應的價格也會貴 也會貴一下 那麼像這種編碼器的話 選行其實很簡單 選行的話 其實我們只要看一個它的外徑就行了 看一個外徑 那麼它的外徑的話 其實也是主要根據我們的一個安裝位置 來看的 那麼像這種增量型的編碼器的話 它有一種這種中空型的 中空軸的 那麼這種中空軸的話 我們是直接把這個軸插到 我們這個編碼器裏面去 這種的話 其實在我看來的話 它是不需要連軸器的 這種是比較方便的 比較方便 這它們之間的一個主要區別 也是它們的一個大小和安裝方式的一個區別 本節課我們來講一下行程開關 那麼在老師看來的話 其實行程開關 它的一個作用 跟光電傳感器 它的作用 在某些地方是比較類似的 特別是在做模組裏面的一個限位 或者說是原點的時候 是更加的相像 那麼像這種行程開關 其實它的一個感應原理 是通過把物理信號轉化爲電信號 從而傳給PRC 好 那麼這就是一個行程開關的樣子 對不對 那麼這裏的話就是行程開關的各種型號 那麼它們一般都是通過撞擊 撞擊撞動這個擺杆 讓這個擺杆發生擺動 從而產生一個電信號 那麼這個電信號的話再傳給PRC 那麼我們就知道這裏有負載來了 對不對 那麼這就是它的一個感應的一種原理和方式 只不過像這種行程開關的話 它的一些應用場景 同學們想一下 它跟光電傳感器有什麼區別呢 這種物理的方式來改的話 那麼它是不是就比較耐久 就比較經用 是不是 而且對於對於環境的要求 對不對 也不挑是不是 那麼比如說像那種光電傳感器 它需要在灰塵不多的情況下使用 對不對 如果說你灰塵比較多的話 那麼就可能直接把光電傳感器 它的一個光線發射端 或者說光線接着它給糊住了 那麼這個時候的話 那麼光電傳感器 它的光線就發射不出去了 或者說接受不到了 然後像這種行程開關的話 它是通過負載來撞擊它這個白杆 那麼就不會存在這個問題 所以說像這種行程開關的話 它一般是運用在那種惡劣環境下使用的 就比如說灰塵較多 這種情況下 那麼當然的話 一般在我們3C或者鋰電設備上面 其實是用的不多的 一般是用在那種比較大型的設備 或者說是它的振動比較多 那麼從他們的一些類型來看的話 首先第一種是它上面有這種圓頭的擺針 第二種的話 那麼它上面就是一個光禿禿的 有這種旋轉白杆型 有注塞型 有觸取型 有插式鎖定白杆型 等多種頭部形狀 那麼這種的話 我們主要是根據我們自己的工況來選擇 那麼像老師的話 一般是用的最多是這種 是這種 爲什麼呢 因爲這種它接線好接 它直接是個橫插 對不對 你不用接線 然後的話 它上面的這種旋轉白柱型 也是最常用的 好 那麼當然的話 它下面還有那種密封型的 同學們 還有這種密封型的 它這種的話是開關內置的話 然後通過這種橡膠來密封 它裏面的那些電子元件 這種的話 一般是用的那種灰塵比較多的地方 這種的話 因爲它是比較耐久經用的 對不對 當然同樣的 它這種的話成本也是比較高的 但是同學注意 這種開關 它的形成一般都比較短 像它這裏一個預形成只有1.7毫米 這裏還只有個2.8毫米 對不對 形成都比較短 就是說它們一個擺動的幅度 都不會很大 對不對 都不會很大 當然如果說同學們想要那種 擺動幅度稍微大點的 可以用這種 用這種微動開關 這種其實也是屬於形成開關的一種 微動開關 那麼當我們的負載 穿過這個開關的時候 那麼就會把它這裏往下壓 那麼把這裏往下壓之後的話 那麼它就會按壓這個按鈕 那麼這個時候的話 也會產生一個信號 對不對 那麼這也是屬於一種形成開關 那麼當然的話 還有一種比較特殊的形成開關 那麼就是這種高精度型的 高精度型的形成開關 那麼這種的話 像它的一個精度 可以達到μ級 μ級 但是的話 它這裏一個所使用的一個場景的話 比如說這裏 一般是這種 感應這種位移臺 這種高精度的位移臺 我們在側面 給它裝這種形成開關的話 那麼就可以感應到 它到底有沒有在移動 還有這種檢查我們這種軸的零件的 一個同軸度的 對不對 我們在側面裝這個 形成開關 那麼當這個軸 轉動起來的時候 如果說它不同軸的話 那麼 那麼我們這個形成開關的話 那麼它就會被 就是說被擠壓 對不對 它就會感應到它的一個跳動 還有這裏 六角車牀 所謂的一個位置確認 把它裝在側面 也可以來感應到 那麼從這裏可以看到 它的一個重複定位精度 M5的 它的一個重複定位精度 可以達到一個μ 那麼這裏還有三個μ 這個精度來說 是非常高的一個精度 非常高的一個精度 好 那麼這是它的一些類型 那個針狀 注塞型 還有這種針狀 還有這種頂部注塞型 還有這種斜角注塞型 那麼從這裏的話 都可以看到它的一些形狀 好吧 那麼本節目的話 我們來講一下這種位移傳感器 那麼說起這種位移傳感器的話 那麼其實位移傳感器 它一般是分爲兩種 一種是接觸式的位移傳感器 還有一種是 非接觸式的位移傳感器 那麼像這種 非接觸式的位移傳感器的話 它一般是利用的激光測距 激光測距 那麼這種 接觸式的位移傳感器的話 它是利用的物理的方法 來頂它那一個感應頭 來檢測它的一個距離 那麼我們先來看一下 這個樣冊 那麼這就是一個 接觸式的位移傳感器的 一個樣冊 那麼其實我們首先來看一下 它的一個檢測精度 同學們 那麼我們可以看到 它最小的一個檢測精度 大概是在0.1個μ 0.1個μ 那麼這種精度 是非常非常高了 同學們 是非常非常高了 那麼它這裏是怎麼來檢測呢 那麼這裏 就是這裏的一個 位移傳感器 對不對 那麼它前面 它都是有一個頭的 有個頭的 那麼要麼 是我們固定這個頭子 往下壓 或者說 我們的物體 來壓這個頭子 是通過擠壓位移的方式 來檢測 它的一個精度變化 對不對 好 那麼我們來看一下 它這裏的一個使用案例 那麼這是一個軟包電芯 一個測量的設備 要測量這個軟包電芯 它的一個長寬 還有厚度 對不對 那麼我們首先來看 這裏的話 是測量它的一個長度 測量它的長度 那麼測量它的長度的話 那麼首先 這裏就有兩個 位移傳感器 同學們注意 這裏就有兩個位移傳感器 那麼同學們有沒有注意到 那麼這個位移傳感器的話 它是頂前面這塊板 對不對 是吧 它來頂前面這塊板 而前面這塊板的話 它又會去頂這個電芯 同學們 前面這塊板 它會過來頂這個電芯 當這個電芯頂不動的時候 那麼就是這個電芯的長度 對不對 而這個時候的話 我們這塊板 我們這兩塊板 一塊這兩塊板 是不是 那麼肯定也都會 對這個位移傳感器 進行一定程度的擠壓 是不是 那麼再通過這個擠壓的值 那麼就可以換算出 我們這一個接近 就可以換算出我們這個電芯 它的一個長度了 對不對 那麼這裏就是一個 接近傳感器的 一個使用和用法 那麼像它這裏的一個 安裝方法 很簡單 它中間是有螺紋的 同學們 它中間是有螺紋的 那麼在這裏頭 其實我們也可以來看到 它中間這一段 它是有螺紋的 那麼有螺紋的話 其實我們就可以 弄一個龍孔 把它給鎖到裏面 對不對 那麼像它這裏的話 因爲它這個東西可能 它這裏爲了確保 它的一個精度 對不對 所以說它左右兩邊 都裝了 那麼爲什麼呢 它可能一邊壓的時候 它可能一邊 它每一邊的那個精度 可能不一樣 對不對 或者說它每一邊 它的一個位移量 都不一樣 所以說它兩邊都測 然後取一個平均值 確保它的一個精度 好 那麼這是測它的一個長度 好 那麼同樣的 這邊的話 其實就是測 它的一個厚度了 同學們 這邊就是測它的厚度了 那麼這邊的話 也是一個氣缸 這個氣缸前面 固定這塊紅色的板 對不對 那麼這個紅色的板 上面就有這塊青色的板 那麼這個青色的板的話 被氣缸驅動 往裏面壓 往裏面壓的話 那麼就會 擠壓到動不了之後的話 那麼就是這一個電池 它的一個寬度 對不對 那麼這個時候的話 這個時候 這個紅色的板 就會擠壓 這個位移傳感器的 一個檢測頭 對不對 那麼這個位移傳感器的話 它也會產生一段位移 那麼再通過這段位移 來 換算出 這個電池 這個電芯 它的一個寬度 對不對 好 那麼厚度這裏 其實也是一模一樣的 同學們 厚度這裏 也是一模一樣的 這裏下面的話 也是有一個 位移傳感器 那麼上面的話 是有一個壓板 對不對 那麼這個壓板 往下壓 壓到壓不動之後的話 那麼就是 這個電芯的厚度 對不對 那麼是它的厚度的話 那麼這個壓板的話 那麼它就會對這個 檢測頭 產生一定的位移 那麼再通過這個位移 來換算出 它的一個厚度 對不對 那麼這就是這種 方形的 那麼這就是這種 接觸式的 位移傳感器 它們的一個用法 簡單 還是比較簡單的 而且精度又高 是不是 好 那麼我們再來看到 那種非接觸式的 位移傳感器 非接觸式的 位移傳感器 其實這種的話 它是依靠的激光測距 那麼像這種激光測距 它的精度會更高 那麼同學們可以看到 這個是歐姆龍的一種 高精度的激光測距的 一個位移傳感器 高精度的 光纖同軸 位移傳感器 那麼像這種 位移傳感器的話 它們 它的分辨率達到兩納米 同學們 兩納米 這個精度 已經不用我說了吧 但是其實這種 這種激光測距的 位移傳感器的話 其實基本上已經 我們可以說 已經用不到了 用不到了 爲什麼呢 因爲它的精度太高了 精度真的實在是太高 太高了 那麼當然的話 這種它的一個 成本也比較高了 對不對 成本也比較高 它是利用了一個 激光測距的原理 就是說 我們發射一個激光 然後再回來 那麼這一來一回之間 其實就可以來測定 它的一個距離 對不對 那麼 那麼這裏的話 是還有其他種類的 我們來看一下 還有其他種類的 傳感器 位移傳感器 那麼這種的話 是高精度的 高精度的 那麼我們來看一下 普通的位移傳感器 那麼像這種的話 它的精度 其實相對而言 就沒那麼高 同樣的 它的成本 也會比較低一點 對吧 那麼像這種傳感器的話 它們一般也是 可以達到一個 一個μ的級別 達到一個μ的級別 當然的話 這裏除了這種 激光傳感器 來測量它的一個 位移之外 其實也還有那種 也還有那種測量形狀的 還有測量形狀的 對吧 那麼比如說 像這種測量 它的一個平面度 是吧 測量平面度的 也可以 也是非常好用的 這裏比較慢一點 OK 好 那麼像這種激光測距儀 它們的一個檢測長度 其實也都是有限的 你們看這裏 它的檢測長度 大概只有一個150毫米 對不對 那麼像這的話 它的檢測距離 就只有那個 一米 最大也只有一米 那麼其實 如果說 像剛纔那個工況的話 我們用這種激光測距儀 我們能不能測呢 我們當然可以測 對不對 只不過 就是由這種接觸式的 改爲非接觸式的 那麼比如說 我們直接 把這個東西 把它換成一個激光測距儀 我們通過測量 這個面的一個 這個面的距離 我們通過測量 這個面的距離 從而來 從而來推算出 它的一個 從而來推算出 它的一個 那個 長度 對不對 當然的話 像這裏 像這裏的話 其實就不用那麼麻煩了 這裏 因爲這裏的話 我們主要是測量 它的側面 對不對 而它的側面的話 它並不是一個平面 所以說我們還需要 藉助東西來推 那麼像測量 它的厚度的話 我們直接 在上面擺一個 激光測距儀 就是擺一個 那個非接觸式的 位移裝電器 直接往上面 拍 直接光線 往下面一照 就可以得出 這個面 跟激光測距儀的一個位置 是不是 那麼得出來之後的話 就可以通過換算 得出它 得出這一個 堅持它的一個厚度 對不對 像這種非接觸式的 它的一個 我們在使用的時候 它的結構 會更簡單一點 好吧 好 那麼這就是我們關於 位移傳感器的一個內容