2026最新機械設計全拆解：四位大佬聯手精講從選型計算到實戰落地！ P4 - 拖鏈

拒絕小腦萎縮的最好方式 就是多看機械知識拆解 接下來的兩年半里 我將帶你扒光所有機械設計的核心知識 今天被扒的是 拖鏈 很多人選拖鏈全憑感覺 碰上高速運動、長行程 或者要求耐磨損的工況就懵了 不知道內高和彎曲半徑怎麼選 更不知道結局怎麼定 安裝方式怎麼處理 今天不整虛的 大白話把拖鏈的選行邏輯講透 專屬的機械設計大禮包放評論區了 想要的兄弟777抱走 馬上開始 大家好我是王晨 接下來我們來學習一下這個拖鏈 首先的話來了解一下 這個拖鏈的話 它的主要特點與作用 第一個作用的話 是這個保護防止電纜軟管的話 在這個往復的一個移動中 與設備摩擦 長繞拉伸或扭曲 從而延長其使用壽命 第二個的話 引導將管線約束在一個特定的 一個彎曲路徑上 確保呢 這個運動的平穩有序 第三個安全 隔離管線與運動部件 防止啊 這個意外的一個損害和人員觸電風險 第四個的話呢 就是美觀整潔 將複雜的一個管線佈局 變得僅有條 那麼它來 它的一個鋒利維度啊 第一個按這個材質畫風 有這個工程塑料拖鏈 那麼材料的話 通常是採用這個磷濃啊 也就是PA66 可能添加這個玻璃纖維啊 來增型增強 其次還有這個聚餅錫PP 包括的話呢 這個聚氨酯PU等 特點的話呢 就是重量輕 耐腐蝕 噪音低 摩擦係數小 絕緣性好 成本較低 適用於的大多數常規環境 其次的話 還有這個鋼製啊 金屬拖鏈 材料的話 用的是這個不鏽鋼 鋁合金 或這個鍍鋅鋼 呃 那麼特點的話 就是強度極高 耐高溫 耐磨損 看啊這個重載 然後呢 看化學品能力強 但重量大啊 噪音高 成本高 那麼應用的話呢 一般是在一些重型的港口機械 包括冶金鑄造啊 包括高溫爐的話呢 盤 以及的話 這個極端的惡劣的一個工業環境 呃 其次的話 就是按他的一個專業特性分類 有這個金銀拖鏈啊 採用這個特殊的一個材料啊 如這個TPE 或結構設計運行時 噪音較低 呃 其次的話就是無塵式拖鏈 材質不易產生粉塵 然後呢 賴清潔劑 用於這個潔淨環境 其實還有像這個 賴高溫 賴低溫拖鏈 採用呢 特殊的工程塑料啊 呃 像有這個PEK 或金屬 適用於極端的一個溫度環境 包括的話 還有這種的防火阻攔拖鏈 材質符合的話呢 UL94V0等 這個阻攔等級 用於的話呢 這個對防火有嚴格要求的場合 其次的話 按他的一個運行方向劃空的話呢 有這個水平方向使用 最常見的 拖鏈的話呢 在水平面上的話呢 類做這個往復的運動 需要的話 注意就是我們的一個懸空的長度 和支撐的方式 可以加這個滑槽或滑龍 呃 第二個的話呢 有這個垂直方向使用 拖鏈的話呢 在豎置平面啊 類上下運動 呃 需特別注意的話 就是扭轉硬力和這個重量平衡 常需配啊 配備這個導向槽 或這個張力釋放裝置 其實還有這個三維多軸的一個線運動 呃 這個地方的話呢 像工業機器人的一個第六軸上啊 包括的話 這個拖鏈需要承受複雜的一個複合運動 其實和內部結構畫風的話 你有這個帶風 隔片的一個拖鏈 使用可拆卸的一個風格片 將內部的話 封成多個槍式 呃 用於風格和這個固定不同出氣 的一個電纜 包括氣管和這個液壓管 防止的話呢 相互啊 這個長繞和摩擦 其次的話 還有這個無風格啊 風格片的一個拖鏈內部空間開放 適用於的話呢 線數較小 或以集成包紮的一個情況 其實我們大多數用的話都是無風格的一個 無風格片的一個拖鏈啊 好 我們接下來再來了解一下他的主要的類型 第一個的話呢啊 我們來看圖片 有這種的全封閉式拖鏈 結構特點的話 就是側板完全封閉 線廊被完全包裹在這個鏈結內部 優點的話呢 就是極高的保護性 能有效防止這個防塵啊 防水 防切屑 防這個防冷切葉和這個金屬的碎屑安全啊 呃 防止手手指的話意外深入 也防止這個線囊脫落 缺點的話就是上了性稍差 內部觀察不方便 典型用的話呢 像哪些呢 像這個CNC加工中心 呃 包括的話呢 這個做型機牀 以及多縫層或潮溼惡劣工藝環境 其次的話 還有這個半封閉啊 然後這個橋式拖鏈啊 我們來看一下 這種的話也是我們用的最多的一款啊 那麼他的一個結構特點的話就是頂部開口 側板的話呢 爲這個橋式結構 呃 底部的話呢 就是通常是這個封閉的 那麼這個話呢 優點的話就相對性好啊 便於這個線囊的一個上熱啊 其次話就是安裝 維護方便 可以隨時從頂部啊 添加或取出這個線囊 呃 重量較輕 缺點的話就是防護等級的話呢 是低於這個全封閉式的應用的話呢 像這個工業機器人 包括中化生產線焊接設備等大多數 常見的工業場景 其次的話 還有這個開式拖鏈 我們來看圖片 那麼這款的話呢 結構特點的話就是 側板是完全開放或自由立柱的話 連接呃 這個線囊的話呢 暴露較多 優點的話呢 極佳的上熱性和可視性安裝呢 極其方便啊 線囊可以從這個側面直接的話呢 就是放入呃 重量最輕 缺點的話 就是幾乎爲沒有這個外部的一個防護 那麼典型用的話呢 像室內的清潔淨環境 包括輕負載的一個辦公 自動化設備 包括展示設備啊 以及的話呢 這個線呢 需要這個平緩更換的一個場合 當然 其實我們還會有一些特殊拖鏈 像這種話呢 是我們常見的話 就是稱之爲呢 無塵拖鏈 或者稱之爲呢 靜音拖鏈啊 這種一般是在一些 呃 這個特殊的工業環境 比如說我們做3C啊 在無塵車間啊 可以使用到這種拖鏈啊 好這個就是我們拖鏈的話呢 它的一個特點與類型 大家有沒有學會 喜歡的話呢 可以給老師點贊點點關注 我是一眼就要完成 那麼今天的視頻的話呢 老師就講到這裏 咱們下期視頻再見啊 大家好 我們來學習一下這個拖鏈的一個玄機算 拖鏈的話呢 在我們做機械飛鏢設計的話用的非常多 但是很多同學對於拖鏈的一個選行不上了解 那接下來的話呢 我將通過一個立體的形式 給大家展示一下 咱們如何去選行這個拖鏈 好這裏我們來打開一下這個題目 以這條件用場景 豎控機牀的話呢 這個刀庫的一個水平往復運動 那麼行程的長度S是等於呢 1.5米啊 環境的話是少量的一個切切油和這個金屬線 是不 那我們通過這個環境啊 可以得出我們可以選出選一個呢 這個全封閉的一個拖鏈啊 根據我們上一課上一期的話 這個課程啊 可以呢來了解到 呃 其次的話呢 就是我們需要這個類似的一個線啊 呃 師傅電機的話呢 這個動力是電腦的話呢 是三根數量啊 然後外徑呢 第一是等於呢 14的一個毫米 然後呢 這個編碼器啊 反饋電腦的話呢 是一根外接 是第二是等於9毫米 呃 電磁閥的氣管的話是一根外徑的話呢 第三是等於呢 12毫米 電腦常數椅子的話呢 最小動態溫取半徑爲7.5倍 電腦的直徑 那麼第一步的話呢 我們計算這個所需拖鏈的內部空間 所有線黨的一個總等效解面積 這個地方的話呢 我們可以按這個 我們的正方形的公式啊 就是我們長程寬啊 拿A是等於呢 N1去乘以呢 第一的平方 加上N2的話呢 乘以呢 第二的平方 加上N3的話呢 乘以第三的平方 啊 N1的話呢 數量三碼 N2的話呢 數量是1 N3的話呢 也是算1 然後代入數值的話呢 我們算出來的話是 813毫米的平方 第二步啊 所需最小拖鏈內部的一個解面積 我們按80%的一個填充率來進行計算 那A也是等於呢 A1除以0.8 算出來的話呢 是約等於的話呢 1016毫米的平方 好 那麼這句話呢 我們就可以來初選這個型號啊 來查閱一下我們的一個3D零件庫 呃 這個地方的話我們可以去搜索啊 比如說我們需要拖鏈 直接搜索到 呃 然後這裏的話最好的一個快速選擇方法 可以找到這個下垂度的啊 然後我們找到這個上能上龍之畫 隨便選一款 好 選好照的話呢 我們來看一下他的一些啊 就是這邊的選擇 呃 這裏我們看到他的型號有很多種 我們可以選到這個商臨系列 商臨系列的話呢 選這個全封閉的一個兩側打開型的 根據我們環境可以得出 好 選完照的話呢 我們也來看一下他這個地方會有個詳情圖 對吧 我們看到這個詳情圖裏面的話 有到我們的一個有效高度商使 然後他的一個 呃 寬度的話呢 是多少呢 是c啊 這個c的話呢 我們看到啊 這個c是可以呢 設定的啊 在這邊的話呢 可以去選擇 好 我們來看一下這個c的話呢 啊 是38的 然後還有5777的 那這裏的話我們看到38 跟這個商使 我們來計算一下 他的一個 對吧 我們的面積啊 算出來的話 好像是接近於的話呢 啊 他會大於我們1016的 但是的話呢 我們一般在選行的照 如果我們空間允許的情況下 我們可以儘量把它呢 選大一點 那這裏話我們選到 57的 好 那我們先預選一下57的 好 那就選擇呢 tfm的話呢 30-c57型號 內部寬度的話 爲c等於呢 57毫米 內部的高度 和h是等於的話呢 30毫米 其內部的一個截面積的話 爲 30×57 等於的話 1710 呃 毫米的平方 是遠大於呢 這個1016的啊 空間的話呢 是充裕的 合格啊 然後第四步 我們來計算呢 這個電腦的一個最小的完全半徑 所有電腦中啊 最初的是 第一等於的話呢 14毫米 電腦的要求的一個最小的完全半徑啊 是等於呢 7.5啊 乘以第一啊 那等於大部分數值的話呢 是105毫米 這個地方的話呢 7.5是我們看到啊 這個電腦參數了 以至動態最小的一個動態完全半徑 爲7.5倍啊 電腦直徑 按這個要求進行計算就好了 好那這裏的話呢 我們就選擇脫鏈的完全半徑爲多少 這個地方的話 完全半徑一定要大於105 對不對 所以這裏我們可以看一下啊 我們這款脫鏈的話 裏面的話呢 它的完全半徑有哪些規格 有75的100的150 那這裏的話不用想啊 肯定選到150的 好確定好完全半徑之後 我們再來去計算 所需要的一個脫鏈長度 這裏我們有一個最常用的一個 半周長加直線段的一個公式 適用於的話呢 水平安裝 無導向槽 其實水平安裝的話 是我們做這樣脫鏈的話呢 最常見的一種方式啊 然後L是等於呢 1分之1S加上π2 再加上安全餘量K 2分之S是等於的話呢 1500除以2 750毫米 然後π2的話呢 就是3.14 去乘以的話 150算起來的話 約等於呢 471.3毫米 那麼安裝餘量的話呢 通常是取呢 200到400毫米啊 用於兩端的固定和調整 這地方我們可以取一箇中間值 然後呢300毫米 那麼這裏的話 代入數值的話呢 算出來的話 L是等於呢 750再加上呢 417 471.3 再加上300啊 等於的話呢 1521.3 好 結束的話呢 T是等於呢 L去除以呢 我們的節距 OK啊 那麼這裏的話 算出來的話呢 是約等於的31啊 這地方我們就是 把它呢往大一級取 取就好了 我們來看到這個46的話 怎麼來的啊 46的話呢 就是我們這個脫鏈 它的節距啊 好 算出來的話呢 我們來看到啊 後面 接下來覈算這個負載與重量 呃 首先的話呢 我們的動力電腦的話呢 它的重量約爲 0.3千克啊 除以米 然後呢 編碼器的電腦的話呢 約爲0.1千克 然後呢 這個氣管的話 是0.15千克 呃 這個地方我們可以去查表 去得出啊 然後的話呢 這個總重量的話呢 啊 W是等於呢 3乘以0.3 對吧 就是我們數量啊 再加上這個0.1 加上0.15啊 算出來的話是1.15千克除以米 這個是我們的話呢 這個內部的一個電纜線的話呢 它的一個總質量啊 總質量除以米的一個數值 然後的話呢 再來計算啊 這個脫鏈的有效 呃 這個承載的一個長度 約爲22啊 就是我們的2分之S 加上排2 等於的話呢 這個算出來的話是約等於呢 1.23米 那麼總負載重量的話呢 W啊 乘以的話呢 這個 1.23啊 等於的話呢 就是約等於啊 W數值算出來是1.42千克啊 我們查詢的話呢 這個TF 然後的話呢 商寧槓啊 這個C57RS等於150的樣本的話呢 其允許的填充重量的話 動態啊 是多少啊 這裏我們來看一下 這個地方會有個表格的唄 它的一個最大的一個架空啊 的一個負載的話呢 是嗯 千克啊 就是8.0吧 8.0 大家可以看到這邊也有它的一個數字 所以我們來看到是沒有問題的對吧 可以大於它 所以我們這個負載的一個能力的話 是完全滿足的啊 這個選行的話安全 那這個話我們就可以確定它的一個最終型號 TFN的話呢 商寧槓C57 然後槓R的話呢 150槓商一上龍的一個品牌 然後的話呢 這個地方我們還要看一個什麼數值呢 就是啊 他這個地方會有一個什麼呢 會有一個我們的一個啊 這個最大的一個架空長度啊 最高架空長度的話 大家可以看到啊 就是我們的話呢 這個FLG的話呢 這個長度 這個長度是多少呢 1.5米啊 所以這個地方呢 我們要考慮到我們的最大架空長度的話呢 是否滿足啊 那這個地方很簡單啊 我們就拿什麼呢 啊看到這邊的數值啊 就是我們的話呢 拿這邊的一個2分之22的話呢 去加上啊 我們的排2啊 去減去就是把排2的話呢去掉啊 再加上我像我們的一個300的一個長度就好了 那這裏的話 伸出來的話肯定是小於的話呢 1.5米的 所以他的長度也是滿足我們要求的 那這裏的話 我們就可以確定好我們這種拖延的型號 然後可以把模型下載出來給他看一下啊 呃這個下載的話也非常簡單啊 咱們只要的話呢 插入一下對吧 選完之後啊 這邊的一個呃 結束選好 對吧選好之後呢 直接點這個插入 然後他會自動的去生成到我們這個裝備當中去 這就是我們拖延的一個選項啊 但也沒學會 需要東西的話呢 可以搞事點贊點關注 我是一點教學王晨 那麼今天的視頻的話呢 我就講到這裏 咱們下期視頻再見啊