【機械設計入門教程】2024最全非標機械設計零基礎教學，學完這些，你離機械大佬就不遠了！ P41 - 第16講：氣缸精講2

同學們我們繼續下兩課的講解 下這這一課的話我們講解這一個五感七抗 呃用過五感七抗的同學咱敲個一刷個鮮花 好不好同學們 用過的咱刷個一刷個鮮花 嗯啊 還都用過 啊 不知道的咱刷二刷三好吧 不知道的咱刷二刷三啊 看你不知道的程度 如果不知道的很厲害的話咱就刷個三 哈哈你不要刷9啊 好這個 來看一下啊這個尾尾 尾大的尾刷了個10 嗯五感七高的話來先從ppt開始着手 咱你們不能再打亂老師課堂了 再打亂的話今天晚上講不完了 好 那麼我們爲什麼要用五感七高 你首先搞懂這個概念 你不搞懂這個概念的話 咱咱學怎麼怎麼學呢 是吧首先我們爲什麼要用五感七高 五感七高 他對我們有感器官有什麼好處呢 來啊咱從模型上面來分析 嗯這個升降機構 那我們傳統的升降機構 他是這樣的 我這個氣缸他裝一個這樣的氣缸的話 那麼他能夠升的一個高度是 是大概有多少 同學們哪個同學能告訴老師 一口一眼就能看出來 他能夠升的高度是多少 啊 是不是他能夠升的高度就只有啊 這一個點啊這個 這一個高度他到這一個頂點啊 只有這麼一點點 他還能往他還能往下面走嗎 他還能往下面走嗎 他走不了了 是吧 因爲我這個氣缸已經收到頭了 所以用這種氣缸 他有一個很大的侷限性 他 這很大的空間 是不是這麼個道理 同學們 是不是這麼個道理 那如果說我們用絲桿呢 我們用絲桿的話 這個平臺的話他是可以從頭走到尾的 同意這個觀點的話 咱刷個一刷的先換好不好 咱刷個 嗯 我們絲桿是可以從頭走到尾來 我們來看一下五感氣缸到底長什麼樣子 那我是把五感氣缸給壓縮掉了 啊來對同學們說一個比較 比較實用的功能啊 當你找不到 你壓縮的那個東西在哪裏的時候 我們是可以點擊這邊選擇壓縮 他會把所有壓縮的東西全部選中 啊 呃 好像不實用 等一下啊 選擇壓縮 哎 軟件出問題了嗎 按理說他會把這個全部選中 咱呃裝逼失敗 哈哈這邊的話咱咱不糾結吧 應該是隱藏的 選擇隱藏看一下 哎 選擇隱藏看一下 那選擇隱藏他就他就全部出來了 他這個應該是沒有東西被壓縮 沒有東西被壓縮 啊沒有東西被壓縮 按理說你壓縮了他是會選擇出來的 所以說我這邊也不能說裝逼失敗 只能說預預判失敗吧 好 五感氣缸他就是這樣的一個東西 大家來看啊 五感氣缸是不是跟我們的線性模組 長得很像 知道線性模組的同學 咱刷個一刷鮮花好吧 知道線性模組的同學咱刷個一刷鮮花 是吧 如果說你一眼看過去 咱可能還覺得是一個線性模組呢 但是他確實是我們的五感氣缸 但這種五感氣缸他一個好處他就是 我們這一個氣缸所到位之處 他就可以走到哪裏 啊而我們這個氣缸像剛纔那個普通氣缸 他只能走那麼一半的距離 他下面一節他不能走了 同樣的安裝距離 我們的普通氣缸只能走安裝距離的一半 而我們的這一個五感氣缸 他是可以走全程的 能理解同學咱刷個一刷個鮮花 這就是我們五感氣缸的核心理念 核心理念 看着啊 有感氣缸安裝約爲2.2倍行程 而五感氣缸約1.2倍行程 所以說他約節約節約行程約節約了一半 記住這一個好 還有一個好處就是 活塞兩側的受力面積是相同的 好 有利於提高這一個定位精度 好 那麼可實現長距離形成的一個產品 那麼他到底可以 好吧 我本來還要提個問題的 他這邊已經寫出來了 咱就咱就不說了 好吧 他這邊是寫了5米 但是有些廠家是3米 而有的廠家是6米 咱就不糾結 這個的話 你們具體到時候要用幾米的話 如果說超過了2米 或者說超過了1米5 那咱應該要打電話問一下 他那邊有沒有供貨 是吧 他們這個廠裏面最高有多少米 所以說這個大家得問一下 好 記住兩個一個是省空間 第二個是可以實現長距離傳送 有問題沒有好 像今天就有一個同學在問我問題 有個同學的話那個同學在嗎 他就問到一個這樣的問題 他就說 他就說請問老師我有一個問題 他就說怎麼說 我們的這一個速度是0.3米每秒 然後這一個 物體重量又只有1,000克 而平臺的重量才4,000克 有效行程是1米5 他算了一下 他說我選擇的這個導程是10 系場比是這個50的這一個絲桿 而34 你5,000克的這一個東西用一個34的絲桿 而且還要用1米5長 我覺得你用絲桿的話 這個這個就真的是拉牛刀在宰雞了 我是感覺這樣的 其實我們可以有很多種選擇方案 這同學你們說你們領導一定要用絲桿是吧 一定要用絲桿的話 咱就不好說什麼了 其實我們是可以用齒輪齒條 你比那個絲桿的成本低 是吧 我們可以用銅布帶 也比你那個絲桿成本低 就我們今天晚上講的這一個 五感氣缸也是可以用的 也比那個成本低 而你爲什麼要選擇這一個 本來就沒有多大的一個 重量的一個東西 你要選擇最貴的東西 這邊的話就有點浪費成本了 而且的話你這個 你不可能說我這個一米五長 你搞個你搞個15的絲桿 還搞個16的絲桿 這樣的話這個絲桿容易變形 你說我說的有沒有道理 你人家他都說要這個系場比的話 40或者是50 你按40來算的話 一米五乘以這一個 除以40的話也不小了 來我算一下看 也有30斤 你按50你按60算吧 我就按60算吧 也有25 很誇張的 可以按60算 但是一般用50用40用60的居多 所以說這邊的話你用絲桿成本有點高 你實在不行你就用25的吧 那同學在嗎 那同學 不好意思 這邊的話拿到我們課堂上面 隨便探討一下 這邊其實有很多種方案可以實行的 如果你們老闆要求了 那麼我們就用25以上的 是沒什麼問題的 但是這樣真的貴 我不建議你用這個 真的啊 我不建議你用這個 你用你定位精度要求很高嗎 你定位精度要求很高嗎 如果很高的話你就用吧 啊如果是那種很高檔的設備 如果說你這個設備又不是什麼 呃很高端的設備 定位精度又沒啥要求的話 最差的就可以用五感氣缸啊 你要上點檔次的話 你用伺服電機或者是步行電機 帶這一個 同步帶當然也比這個五感氣缸要便宜 五感氣缸其實是比較貴的 啊 啊咱也不用去說人家 人家這個老闆他規定的用這個 呃用這個絲桿的話 只是我們探討一下 沒必要去說用哪個或不用哪個 其實用絲桿的話也不是說不可以 只是說成本高了一點點好吧 五感氣缸的精度 他其實這個精度並不高 大概在一毫米左右 一般是在一毫米以內 但是呢你也不敢不能保證你這個 嗯你這個安裝啊 各方面的帶來的一個影響 大概在一毫米內 定位精度你用他 你你你還想達到絲桿的一個等級啊 你想都別想了 用他的話你達不到這種等級的啊 絲桿的話你裝備的好的話可以達到零點 零零幾啊可以達到零點零零五啊 甚至啊 你裝備更好的話甚至更高啊 零點零零一下 甚至甚至還還高啊 是吧所以說你這邊的話 你你沒辦法跟絲桿比的 沒辦法跟絲桿比的 啊可以多形成位移 咱先把這個東西講完啊 這邊的話他這個分類的話咱不糾結 五杆七杆的話他有兩種形式 一種是機械式的和一種是磁偶式的 好這邊的話都是一些個結構 結構的話我看 他其實呢 他是這樣的 這邊的話是一個整體的一個框架 帶動上面的一個東西啊 就這個東西帶着他動 他是封起來的這兩邊是這個密封 呃密封的東西他是 他說可以上面和下面是連起來的 上面和下面是哎這圖片怎麼回事 像上面和下面是連起來的 所以說他這個沉悶貴 但是呢你運行久了可能會存在漏氣 啊但是這個東西貴啊 這東西就沒有說很便宜的 好呃這個同學也問了 他說老師這個磁偶式的 是不是容易脫磁啊 這個磁偶式的話呢我們這邊的話他是 這邊的這個托架的話 他兩邊都是可以安裝的好 啊好 這邊的話他是可以加這一個緩衝器的 嗯這個是形成可調的這一個 呃線位螺釘 這邊的話是液壓緩衝器 咱可以來看一下這個實物好吧 實物的話在我們這一個地方 在 倍速鏈裏面有一個五感氣高 我找一下啊 五感氣高 好在在這裏 好來找一下 來看一下啊 他這邊的話是加了一個座子 這個座子的話 上面就固定了一個液壓緩衝器 這邊是一個硬線位 這個硬線位的話 用一個內六角扳手和這一個開口扳手 是可以對它進行調節的 而且這一個一路上過去都是可以布這一個 磁性開關的 它是可以通過我們的氣動迴路 讓它停在我們的任意一點 能理解的同學 咱刷個魚刷個鮮花 它是可以讓我們的氣動迴路 使它停在我們的任意一點 還記得是用什麼樣的迴路嗎 上節課剛講完的 如果你還個老師呢 我覺得不應該同學們 這邊的話 不要說老師每堂課講的知識用不到 這邊就一定要用到 啊你一般用的最多的是中壓回路 三這一個 嗯叫什麼來着 呃三位三位電磁閥是吧 三位五通用的最多的是中壓 但是他這兩邊的活塞面積是一樣的 那麼大家覺得要不要加減壓閥了 要不要加減壓閥 呃不能用中排 你用中排這個出問題了 這個老男孩 不能用中排 你用中排這個玩意我就用手可以推動呢 那我定位還有什麼意義呢 用中排是需要手可以推動的情況下 我才用中排 不然的話再再次也得用中鋒 最好是用中壓 因爲中壓的話他兩邊都有壓力 他這一個保持的這一個逆矩 保持的力要大一點 是吧不能用中排啊 用中排就出問題了 啊那麼同學們覺得要不要加這一個減壓閥 要的話咱刷個一 不要的話咱刷個二 要加減壓閥嗎 要加減壓閥的同學們 要加要加減壓閥的 那個新亞通訊他不是說了嗎 用中壓就要加減壓閥對的 用中壓就要加減壓閥 你這邊你這個氣管裏面 你能保證兩邊的這一個 呃氣壓完全是一致的嗎 雖然理論上面 他兩邊的氣壓是完全相等的 但是實際生產過程中 你是沒辦法完全保證的 所以說你加一個 加一個減壓閥是 是最完美的選擇能理解嗎 同學們 你加減壓閥是最完美的選擇 所以大 大多數情況下都是要加這個減壓閥的 你要不加的話你有可能 不太啊不太好控制 好這是我們的這一個五感氣缸 咱再回到我們的課件 五感氣缸的話上面就是我們的這一個 呃機械式的 機械式的話 他是可以選擇這一個帶液壓緩衝器 帶液壓緩衝器的五感氣缸在二百 一百八十線 來來看一下 他這邊的話他五感氣缸的速度 比我們普通氣缸的速度大約要快一倍 普通氣缸五感氣缸的速度他是可以 他是可以運行的快的 因爲他這邊的話 因爲他距離行程比較遠嗎 你如果說慢動作的慢動作走 我這走到什麼時候去了 所以他這種運行的特性什麼的 他把這個開口的話 一般比我們普通氣缸開口要大一點點 好他這個速度的話看一下啊 他像這個的話他是可以達到1米5 1米 呃1.5米每秒 最快的話是可以達到這個 如果集中配管的話他是達到1米每秒 能理解嗎記一下記一下同學們記一下 這個指點五感氣缸的響應速度快一點 因爲我們一般就是長距離運行嘛 長距離運行 好而且五感氣缸的話他自帶滑臺 他這個臺子他是可以承受一部分力的 但是承受的力也不大 啊什麼叫集中配管啊 啊多簡單呀 他這個後面加了一個坨坨 他就是告訴了我們這邊可以安裝 這邊可以安裝下面可以安裝啊 普通的的話呢他就他就是固定的位置 他沒有說幾面都可以安裝的 所以說這邊的話 你如果集中配管的話你要選一下 好吧 那麼這邊的話 他是告訴了我們 如果你這個負載很小的話呢 你是可以直接裝在我們這個五感氣缸上面的 是吧如果你這個負載又不小 很大幾百千個上噸 甚至幾噸 那麼咱就不要用這個五感氣缸 去直接承受力了 你看他能夠承受的力纔多大呀 啊咱可以來看一下 這一個如果說是40剛進的五感氣缸 他這個跟我們這個 剛纔那個發過去的那張表是通用的 如果是40剛進的五感氣缸呢 他這個 m 1的話 他最大如果說正直壓下來的話 他能受到的一個力是 53千克 53千克纔多大呀 53千克不大吧 你一個人站上去都把他踩遍行的 是吧啊這是40的100的話是我們的 啊150千個100的話他可以踩上你 沒什麼問題但是踩兩個你 看你再不再150公斤啊 啊不是不是 53千克啊 剛纔40說的是多少53千克 53千克確實你你踩上去覺得便行 沒什麼毛病 是吧我們這怎麼地也得70千克呃上下吧 是不是這麼個道理 好 如果說這個東西很輕啊就運行呢 幾塊鋁板啊 或者說運行一個東西無關緊要 我可以直接用它驅動 如果說重的話 那麼咱老老實實該教導軌得教導軌 能理解嗎 對嗎啊55千克的路過 你這刮颱風的時候你得注意一點 你得注意點 我是那種還可以打把傘的人 你們估計得抱住電線杆啊 哈哈哈哈 來哈哈哈哈 咱這邊的話 我我的身高是178 然後體重的話在 140幾到150千克之間吧 好這邊的話是這一個 這個 這個導軌 那你重的話你像這玩意的話 你就不用看了 不用看了 你何況這玩意已經不輕了 他要算這個轉矩 還要加一個東西 那麼咱老老實實加上一個導軌啊 安全一點 那麼這種東西怎麼選行呢 那麼來老師告訴你們 這邊選行 他的這個摩擦力的話 咱在豎直狀況下咱把它忽略 不是說老師這邊算不出來 而確實不好算 不好算啊 他這個摩擦力不好算 咱豎直狀態下 摩擦力忽略只算重力 但是選出來的話 在這個基礎上 把這個面積擴大一點點就可以了 能理解嗎 理解的同學咱刷個1 因爲他摩擦力小 能理解嗎 理解的話咱刷個1刷個鮮花 好如果是水平狀態下 如果說我把這個東西放倒啊 我這個五杆氣缸有兩米多長 那麼我是要這麼推着動 那麼怎麼辦呢 這邊哪個同學告訴我 這邊推動的力是多大 這又牽扯到我們選這一個 選這一個基本計算的 這些個東西我們一定要搞清楚 啊水平狀態他就不是壓着他了 是吧 所有的重量都是導軌承受的 我這個五杆氣缸 主要的就是克服這個摩擦力做工 是不是啊 他的摩擦力就是我們導軌的摩擦力 乘以我們的質量沒毛病是吧 沒任何毛病 所以說我們 如果你要算加速力的話 我們如果速度很快的話 我們可以用這一個μmg加上ma 加上ma 等於f 能能能看懂嗎 有多少同學是能看懂的 看懂的咱咱刷個1 看不懂的咱刷個2 啊應該是絕大部分同學都能看懂 啊如果是速度很快的話 咱就用μmg刷a 如果速度慢吞吞的 我一秒鐘就走那麼這個 几几毫米啊 一秒鐘只走幾毫米啊甚至幾釐米啊 咱就不用去考慮這個速度了 咱用μmg沒什麼問題是吧 好水平狀態就是我們的μmg μ的話是我們的這一個 摩擦係數 導軌的摩擦係數的話我們用0.1可以 0.1的話都是我們擴大了的 但是正常情況下 我們雖然我們導軌的這一個選擇書上面啊 他有的說是0.0 02 有那麼小嗎 但他可能能夠裝到這麼小的 咱你們的這些個裝備工藝的話咱 不好說不好說 這種東西萬事皆有可能 所以的話爲了大家的安全考慮的話 就是說待會你選擇出來的按照0.0.2算 我選擇出來用不了存在庫存裏面 那就尷尬了 所以同學們你們還是用0.1 是吧 用0.1是沒什麼問題的 你要是實在還不安全的話 你按0.2算也也還比較靠譜 你不要按照這個 那個玩意 去算就出問題了 你這個玩意去算的話你按照這個0.002 那麼你算出來 相當於把我們這個東西 放小了幾十倍 是吧那可能會帶不動的 好這一個ma的話 ma不知道 這這看來真的要花一節課的話 把你們這個理論好好補補 沒關係沒關係 呃上完氣動部分 咱統一來補好吧統一來補 咱這咱這不影響大家學習 好 五感氣缸的話 還有一種氣缸是我們的這一個 磁偶式的來磁偶式的大家要注意 注意什麼呢 他這個東西他就不是說 從我們這個活塞內部連出來的 他是活塞桿 這個活塞裏面帶一個磁環 而這一個滑塊上面帶一個磁環 兩個磁環相吸 而選這一個氣缸一定要注意一個細節點 他這個力啊 超過了他的這一個允許的值 他是可以脫開的 哪個同學說的容易脫磁來着 這個智者無憂是吧 啊 智者無憂他就說到了這個脫磁 那麼怎麼會脫磁呢 他其實無感氣缸他給我們明文規定的 我這個氣缸最大的力就只能用這麼大 你不能給我超過他 你超過他我這個磁環就脫了 能理解嗎 你每次都要自己把它裝回去多多累啊 啊你搞着搞着你掉了 人家說你這買的什麼鬼氣缸啊 他這個客戶一說起來 那也那也不好聽是吧 咱咱來看一下怎麼來選他呢 那就這一個 他其實每一個氣缸 是吧 什麼什麼叫脫磁啊 呃呃待待會再解釋一下好吧 啊他是這樣的 每一個氣缸他就給我們說了 我們這個氣缸的話 他有這種高保持型的 和這個低保持型的 高保持型的他這個 磁性強一點 他這個低保持型的磁性弱一點 高保持型的他對應的是我們的這一個 我看一下 h 型的就是我們的高保持型的嗎 就是這條線 這個呢 他也沒說 啊 這個應該就是我們的低保持型的嗎 啊不是啊 這是鋼鏡10的這是鋼鏡6的 咱剛剛看清楚 他是我們h型的 呃這個這個主要是h型的 那這個l型的話他在這個點 這個點的話 咱看一下這這怎麼看的這張表 我也沒去 仔細的研究咱看一下 如果說我們的氣壓是5兆帕 呃0.5兆帕 選擇這個h型的 鋼鏡是40的時候呢 我是可以用他 50的時候呢 可以用他等一下咱 這是5 6 5 10的 他最大的一個保持力可以達到50千克 啊超過這一個50呃50牛啊 才50牛 超過了這個50牛的話 他這個磁環就掉了 因爲他這個鋼鏡很小嘛 能理解嗎 理解的話咱刷個一刷個鮮花啊 來看一下下面這一張通用表格 下面這張通用表格的話他是這樣的 啊這邊的話是0.5兆帕 呃0.4 0.5啊 他是對應的這條虛線來的 啊這個氣壓鋼鏡在這個 範15的時候 他這個能脫落的就是 大概就是這幾十千克的吧 好這個在20的時候呢 他就大概在這個範圍啊 100多牛大概也可以達到 十幾千克是吧 這個25的話大概在這個點 啊這是L型的L型的 他在這條線啊 L型的他就可以達到200多牛 啊相對應的這一個 40鋼鏡的他可以達到500到600牛 也就50到60千克 能看懂嗎 啊啊 這條這個點的話是我們的這一個 H型的 H型的話呢 他相對於這根線的話他要牢靠一點 能理解嗎同學們 就就這麼回事啊 所以說這個東西的話 這個虛線他到後面的話他就脫瓷了 虛線後面就脫瓷了 他其實這個L型後面他也是虛線 但是他這邊由於他這個H型後面還是 還有一段 所以說你如果說這個負載這個範圍 超過了他的話 我們還得用這一個 H型的也就是說他不能用的 能理解嗎 比如說我還是按照這條線走嗎 你這個虛線就脫瓷了 他最大的利就是這裏 比如說我這個 啊我這個 40千克的這一個 40鋼鏡的這一個 嗯氣缸吧 他這個利最大的就是900多牛嗎 你如果超過900多牛的話 我這個玩意就脫瓷了 啊你這個脫脫瓷 他怎麼叫脫瓷啊同學問他剛纔說 我這個桶頭裏面他有個瓷環啊 呃有個帶瓷性的活塞 然後這一個 這一個滑塊上面這一個坨坨上面他有一個 呃也有一個瓷環 兩個瓷環相吸的話 活塞一動就帶着這外面這一個滑塊動了 他就是五杆氣缸的原理 這個叫瓷偶式的 不知道他這個保持力是按多少速度算的 不是保持力的話 他與速度關係並不是多 啊並不是特別多大 我吸住了多大的力就是多大的力 啊這個這個當然你們的按照這一個 看一下相應磁寶 磁寶力對應的這一個壓壓力對應的這一個力 他這邊的話他直接給我們弄出來了 如果說對應的壓力是他的話 他就用的他 如果形成在中間停止時 最大使用壓力是0.55兆胖 他與他的磁力有關 我看一下受到衝擊是最容易突的對的 受到衝擊的話是最容易突的 所以說我們 在一般時候我們做這種設備的時候 他兩邊都會做這一個液壓緩衝器 大家看到沒 用這個的話建議液壓緩衝器形成長一點點 稍微長一點點讓他多緩衝一點 不然的話這個 這個磁容易拖 我們最好的話是往這個 大的規格上面往往一兩個 往上面選一兩個 不然的話你用的剛剛好的話他可能會掉 他有些廠家上面標的是400牛 但是真的能達到400牛嗎 他是靜止的時候能達到400牛 可能動的時候就達不到了 是吧 我們其實也說了嗎 這一個負載率的話 當你速度越快的話 他的負載率是越小的 其實我們那個 機械的容易漏氣 是的 機械的他用久了容易漏氣 磁偶的他又容易容易拖磁 但是機械的話是比較貴的 機械是一個好的氣缸的話千毛塊 但是這個100塊錢我就覺得 這就有點 有點誇張了 我看一下 smc的你用一個無感氣缸 那那真的很嚇人的 我看一下無感氣缸 無感氣缸你用的貴一點的話 隨隨便便幾百上千塊 啊像這個就1100多了 100的肯定是 呃是假的 100的肯定是假的 啊 好 呃機械式無感氣缸工作原理是啥 這個的話不太好講 我我也沒拆開看過 這玩意說白了貴 拆不起啊 他這個最大的這一個 特點就是跟我們這個 信息模組啊長得很像 磁偶式磁性開關 磁偶式磁性開關怎麼用 磁偶式的磁性開關的話 他這個磁性開關裝在外面多 他有的也是可以跟我們這一個 等一下我鼻鼻子都塞了 他這個磁 磁性開關的話 他這個磁性開關是軌道安裝 只限這一個滑齒型 他這個圓筒通的話 他還不好裝磁性開關 他裝在外面 只有這一個他帶的這一個組合式的 他是可以裝磁性開關的 能理解嗎 哪個同學說的 我不知道爲什麼 每一次上課上到快結束的時候 鼻子也塞了 然後聲音也不對了 啊鼻子確實塞了 這邊的話他是這樣的 他這個磁感啊 我們最基本型的他就是一個圓筒通 那就這一個圓筒通 呃別別讓我說太多話 我這個鼻子塞了確實不太好說 呃這邊的話基本型就是一個圓筒通 外面帶一個坨坨 啊 然後這邊的話呢他就帶了兩根導軸 啊那兩個導軸 我們一般用這種的話也用的多 大家看啊他這邊帶了兩根導軸 他的話是可以加磁性開關的 而且的話也是可以中間任意位置停止的 你沒有規定他說一定要加兩個 三個四個五個 你想要的停多少就停多少 而這個的話 他的最大行程好像沒有機械式的那麼大 他這個最大行程的話 最大的是1米5 他這個是1米5 他比我們這個機械式的要短一點點 再看一下啊行程的話 呃行程公差的話他這邊是這個 呃他這個行程的話短一點點 好呃 朋友們有什麼問題嗎 有什麼問題的話可以問一下好吧 這邊的話今天晚上課的話大概講到這裏 那他可以帶這一個導杆的 他選擇帶導杆的話 呃成熟的這一個玩具啊什麼的好一點點 能理解嗎 好呃買個二手的回來拆着玩 啊你這個的話應該二手的也不便宜 應該二手的也不太便宜 二手的 呃老師關鍵開關呃光感應 光感應片一般設計多寬 他那個玩意只有 只有那麼個把毫米左右 甚至不到一個毫米啊 你說的是那個 呃一個毫米左右差不多了 一個毫米左右差不多了 你你難道你還搞個 搞個三四個毫米嗎太厚了 一個毫米左右就可以了 啊裏面很強 呃很強的是四個磁鐵 你光感應開關不要你去撞啊 不要你去撞啊 你要撞的話 你能搞多厚他都容易壞啊 你這樣東西他又不會去撞的 嗯還有什麼問題嗎同學們 嗯其實的話 那玩意你搞兩毫米一個毫米 關係也不大呀 啊這個垂直安裝的話 看一下這同學問的 這個垂直安裝的話定位是不是很不準 畢竟有重呃重複載 垂直安裝的定位 你要這個玩意他不是用來定位的 記住這東西 你這個記住一個詞啊 這玩意他不是用來 不是用來精準定位的 你要他精準定位的話 有點麻煩 他只是用來運輸到一定位置的 他的這一個定位精度大概在一個毫米 左右啊 大概在一到兩個毫米左右吧 可能精準的話一個毫米以內 差的話可以達到兩個毫米 所以說這個 這個的話不建議同學說用來 精度很高的場合 你用他的話就有點 呃有點不好用的 所以說這邊的話他也是用來傳送帶 他只是把這個東西運過去 他不是像我們這個伺服電機一樣 他是可以精確的達到哪個位置的 好吧 嗯他 這個修旗製品同學 這個拖磁力換成動能啊 他其實我們是 怎麼去解決你這個東西呢 你這個的話你碰上去他在一瞬間的話 他是有一個 他是有一個減速過程 你把他的這一個VT頭像畫出來的話 這邊是時間T 這邊是V的話 他是一個 這樣的一個過程啊 他直接運輸的話他就這樣 我們的話其實這東西的話沒法去算 是吧 能夠去算他前面是還在走嗎 後面碰到他突然一下停了 我可以預算他碰的時間是0.1秒 甚至是0.2秒 那麼他的速度是多大呢 除以他的這一個時間 我們可以把這一個加速度算出來 加速度乘以他的質量可以把這一個 啊碰撞力算出來 碰撞力算出來 加上他原來的這一個驅動力 就是他的拖磁力 可以去這麼去理解 但是這個時間不太好去判斷 是吧 時間不好去判斷 其實這東西沒辦法 實際去弄 沒辦法實現去弄 那這個冰燈同學他不是也說了嗎 這一個按照動量守恆的一個 定律的話他這個 變化的率 乘以他的這一個變化的時間 他其實是乘以dataT 他會等於我們的mv2 呃不不mv2減去mv1 啊沒什麼毛病是吧 動量守恆定律 按照這個公式的話也是一樣的 你這玩意沒法算啊 是吧 T不好算 所以說我們在這個基礎上面 買大一點就可以了 你要精確把它 精確到每一個 式子的話這東西 不太好算 只能估算 你假設他在0.1秒之內停吧 但是算出來如果很大呢 你難道真的去買個那麼大的 哈哈這個風在啓示 好咱先講到這裏好吧 呃後面的話我們會把這一個基礎知識 給大家好好的 補習補習 這個冰凍同學教高中物理的 優秀 真的是教高中物理的嗎 老師問個齒輪問題 開始時需要教和 好 下節課繼續講技高 繼續講技高 這節課的話對於我們絕大部分 會的人來說這節課沒有什麼收穫 沒有上節課大 是吧但是對於我們基礎差的同學呢 也給你們掃個忙吧 是吧你不能說這節課沒什麼收穫 咱就不講了 哈哈 這邊的話還是照顧我們絕大多數同學 好吧咱的話下節課見