【電機選型計算】 不用逼自己，一篇就夠！全網最簡潔易懂的電機選型計算專題教程，手把手教學！包含所有非標設備常用電機類型！ P27 - 27、步進電機旋轉分度盤案例計算1

好各位同學大家好 我是建功成龍感謝大家觀看啊 歡迎大家來到小王教育 今天給大家帶來的是電機選行專題 不電機 伺服電機普通電機 直電機各種長運工況的這種講解啊 是一個從零基礎到精通的全套課程 希望大家多多一鍵三連支持一下 課程上體驗出來的選行軟件 樣冊文檔包括圖紙呢 都是可以發給大家的啊 如果說大家想要的話 可以找老師領取啊 也可以在評論區留言 我會一一發給大家啊 上節課呢 我們講到了在不電機試感船的時候 我們怎麼去選不電機形式對吧 當我們算出來電機扭矩和轉速以後呢 我們通過看不電機的矩平曲線啊 然後去選擇合適的不電機型號 以及他的修容器啊 當然他的這個電源形式呢 也可以稍微觀看關注一下啊對吧 因爲一般常規的可能有些電源不知道 他需要下的這個電源到底收到啊 那這節課呢主要是來講解一下什麼 講解我們常用的一個什麼 轉盤結構也就是分度盤的案例啊 如果說你選用的是不進電機的情況 情況下啊 那該怎麼去做計算選行啊 好首先我們看這個結構啊 他其實是比較 蠻簡單的一個結構形式對吧啊 但是我們就是有時候肯定是有一定的 這個啊 缺點啊 因爲這只是做了一個很粗糙的一個 結構形式啊 然後這裏一個一個去推對吧 我們很多講的彈夾三連結構啊 彈夾三連結構的一種啊去推掉 推到我們的這個槽口裏面呢 我們旋轉一個角度啊 旋轉一個角度的 旋轉一次推一次啊 這樣就是我們的這個結構形式啊 那這裏呢就是一個什麼 就是一個分度盤 然後他的工位呢是八工位啊 每個工位的這個單獨的這個旋轉角度呢 是45度啊 從這裏轉到這裏啊 45度啊轉到這裏45度對吧 就像這道90度啊 所以他是八個工位啊八工位對吧 好那同時呢 他的旋轉時間是有一定的規定啊 就是我從這裏轉到這裏的是0.5 啊0.5秒啊0.5秒啊 然後呢轉盤我們在旋轉的時候我們知道啊 控制型電機 他在轉動的時候他的這個速度形式啊 轉速啊 他是有一定的這個加速 勻速的過程的啊 一般來講是不是這樣啊好 這個是我們的轉速啊 這個是我們的時間 那麼中間呢他會有個過程啊 就是什麼就是加速啊 然後呢勻速 然後呢再到什麼再到我們的減速過程啊 他有三個階段 那麼在這三個階段裏面 他會有不同的力的體現啊 比如我們加速轉動的過程 我們肯定會有個加速力矩啊 就是我們的梯子啊加速扭矩對 是不是這樣 那勻速過程中 我們講他就是克服我們軸承的摩擦力啊 對不對好 所以說我們在計算扭矩的時候 主要是算這個加速扭矩啊 和他的一個摩擦扭矩啊對不對 好 第二個呢就是我們要知道奔電機他的轉速啊 因爲我們都知道 步進電機他的參數是不一樣的啊 給大家看一下我們的 呃看一下雷差步進啊雷差步進 我們在奔電機他會有一個什麼 他會有個叫矩平矩線的東西對 啊所以說我們在選擇的時候 好比如說我們選這個57的啊 他會有個矩平矩線 他就能選擇什麼通過轉速的不同 對吧轉速越大的他的扭矩下降越厲害 就是我們在算出扭矩以後呢 還要算出轉速啊 對吧還要算出轉速 算出這兩個字以後呢 然後再來對他的曲線進行選 選擇啊選取對吧 好那剛剛給大家講了會有個扭矩 加速扭矩以及勻速扭矩對不對 那還有個什麼還有個轉速啊 那轉速了之後我們知道角度啊 知道這個時間呢算轉速是很簡單的 對不對啊 那現在轉速就是我一秒鐘轉多少圈嘛 那這個時候我講 用我的角度啊 除以360度啊就轉的圈數 然後再除以我的時間t啊 就能得到他的轉速是不是好 那這裏給大家先簡單講解一下 就是我們的 計算方式有哪些啊 好我們首先看我的案例啊 已知工況呢 就是我的轉盤質量是4公斤啊 就是他的質量呢 是多少呢他的質量是4公斤啊 我們可以給啊材質以後來進行評估啊 評估他是3. 3.83.9的樣子啊 我給了一個4公斤啊 然後轉盤的半徑啊 是200是直徑的是400啊 直徑的話就是400啊 400的400毫米的樣子對吧 然後軸承的半徑也就是我們支撐軸承啊 支撐軸承的半徑呢 他是多少他是30啊 也就是直徑是60啊 就支撐這個轉盤了 對吧好 然後呢產品加載具的總質量的是2公斤啊 就是我們八個產品加八個這個載具啊 這裏是其實他底下這個不叫載具吧 他就是八個產品啊對吧 如果說有載具的情況下你把它加進去啊 總共是2公斤啊 負載到旋轉中心的距離的是150毫米啊 就從這裏到中間啊 中心的旋轉距離中間是150毫米啊 就是重心到這中間旋轉中心啊 好吧然後呢旋轉角度是45度啊 八公位然後旋轉的時間呢是0.5秒啊 然後他會有個加速時間 就是我們講的梯形的這個時候 他的梯形運動軌跡裏面的這個加速時間 爲多少呢 這個梯啊爲0.5秒啊 總時間呢是0.5秒對吧 加速時間是0.2秒啊對不對 好那麼公關分析啊 旋轉內負載的主要這張公式呢 主要是兩顆啊 第一個的加速扭矩啊 用的公式是t等於接貝塔啊 t等於接貝塔 這個接的指的是我們的旋轉物體的慣例啊 圓盤內的旋轉慣例呢 當計算方式的接一啊 旋轉內的1 2的mr平方啊 這個是圓盤內的 像這種產品 在這個上面啊中心距離之間的一個距離呢 這個用的是什麼接2啊 他用的是我們的m啊啊平方對吧 m平方啊 這是我們的慣例啊 就是有兩個慣例的計算方式啊 兩個慣例計算方式啊 d代表是扭矩啊 轉動扭矩單位的是牛米啊 接的代表我們的轉動慣例啊 也就是我們的千克米的平方啊 貝塔代表我們的腳加速度啊 腳加速度好 後面呢會給大家詳細介紹這個公式啊 他怎麼計算接怎麼計算和貝塔怎麼計算啊 那麼接的話其實這裏會有一個什麼呢 呃給大家準備了一個文檔 這個文檔裏面就詳細介紹了啊 他的轉動慣例怎麼計算 如果說是一個點繞一個圓形進行呢 就是m啊平方啊 就是我們產品加載具的這個就是這種啊 那麼如果說是圓盤的情況下 就是2分之一m啊平方啊 那一種講 武器其他工況情況下比如說是什麼呢 比如說是這種啊 這種繞卷的場合啊 他是什麼樣的對吧 或者說我們是同步的 同步帶電視傳動啊 他又是什麼對吧 齒輪齒條呢是什麼對吧 或者說的這個思感他的這個慣例啊 應該怎麼做計算啊對吧 是各種工況都會有啊 當加了減速器以後呢 他的觀念比啊 他的觀念呢又該怎麼計算啊 這個表上面都有好吧 好那第二個牛角計算 就是我們的勻速牛角啊 勻速牛角比較簡單 就是摩擦力啊 m 奇妙對吧 m 奇妙啊 再乘以多少乘以這個軸承的半徑就可以啊 就得到我們的勻速牛角 因爲摩擦力是作用在軸承上面的啊 所以他是這樣的一個計算方式啊 支撐軸承的這個摩擦係數 以及軸承的半徑啊 以及物體的質量以及算出來他的什麼 算出來他的牛角啊 好我們知道啊 牛角是這樣的公計算公司的話 那這個是我們第一步啊 算什麼來算轉速啊 因爲我們的階值呢跟轉速是有關係啊 那麼最大轉速的這樣公司啊 給大家看一下 他是什麼呢 他是 set 啊 除以360度啊 然後呢再除以一個啊 t 1減 t 2啊 好給大家講一下這公司的來源啊 他就是我們的 t 型的運行法則啊 t 型的運行法則 這個是我們的一個轉速對 好這裏是我們的時間啊 他們之間呢會有關係啊 這是一個 t 型關係對吧 好這是有一個 t 型的關係啊 那麼在這個 t 型裏面呢 這裏就是我們的速度啊 這裏就是我們的這個時間啊 這個時間代表的是總時間 t 啊 這裏也代表我們的這個什麼 這這裏代表我們的轉速啊 這裏這裏有個時間 就是我們的加速時間對不對好 那在這裏啊 這個 t 型的面積呢 其實就是我轉動的圈速 我明白嗎 這有轉速乘以時間就是我轉動圈速啊 對不對好 t 面積就是我們的轉圈速啊 那t 面積怎麼算呢 我把這個三角形給切掉啊 補到這來對吧 補償完之後他就變成一個什麼 變成一個矩形啊 就是我們這裏的轉啊轉動的圈速呢 比如說啊 他等於多少 等於我們的轉速乘以時間對不對 那這個時間其實是什麼 是我們的總時間 t 啊 t 減去我們的減啊加加速 或者講減去我們的減速時間 t 啊 就是 t 啊對 好這個就是我們的一個時間關係啊 所以說我們算 n 的話 應該是我的總的圈數啊 就轉多少圈 然後除以我們的時間是 t 一減 t 啊 對那圈數該怎麼計算呢 就是用我們的角度去數就可以了 對我們45度除以360度 就是我們轉過的圈數啊 對如果說你是幾圈 那就是他幾個360嗎 對不對啊是這樣的一個概念啊 好我們代入公式計算啊 既然代表我們的旋轉角度啊 t 代表我們的總時間對吧 然後呢 t 二代表我們的這個加速時間啊 就能得到我需要的一個轉速值啊 需要轉速值 那這個轉速呢就是45度啊 就365啊 乘以0.3等於0.4166啊 那麼0.4166乘以60的轉 轉換爲25 rpm 啊 就是轉轉每秒啊轉換爲轉每分鐘啊 這個就是轉速的概念啊 轉速的概念 好啊好那後面的 算出轉速以後呢 我們就可以通過其他計算方式啊 比如算我們的腳加速度啊 因爲這裏有貝塔乘以腳加速對不對 那麼腳加速度 他其實是等於腳速度 除以我們的加速時間啊 就是我們的 t 2 對不對好那腳速度是多少呢同伴 腳速度和我們的轉速之間 就是一個兩倍的 二派的關係啊 因爲我們知道一圈的話是一二派嗎 360度一圈是一二派對不對 那麼 n 圈的話就是 n 個二派啊 那除以時間呢就得到我們的這個啊 得到我們的腳加速啊給他看一下 n 值代表我們的最大轉速啊 0.4166 啊轉每秒對吧 然後呢這裏啊 t 2呢代表我們的轉 加速時間也是0.2秒對 代入以後啊就能得到我們的轉速 他是多少呢 他是13.08啊 貝塔啊等於13.08啊轉每平啊 這個 id 啊弧度每平方秒對吧 這個就是腳加速啊 他算不出腳加速以後呢 我們就通過後面的什麼 後面的這個轉 就是我們後面的扭矩計算啊對吧 通過關鍵計算到扭矩計算 得到我們的這個電機啊 好那這裏呢 我們就放到下一個課來進行講解啊 我們到下一個繼續講我們的這個關鍵 啊這裏課呢我們就講到這裏啊 感謝大家觀看 感謝大家支持關注啊 大家一見三年多之下 我是陳老師期待下次再見