【節拍器·時序圖】懂這些就夠了！從0到1學會這些全部知識！最新最細|保姆級教程|沒有之一！還學不會我退出機械圈！ P8 - 7.玻璃機構、定位機構及下料機構的動作分析

大家好 我是青城教育主管老師 那麼我們上節課的話是講的這個轉檯 還有這個四摩機械手以及這個玻璃旋轉單元 他們的一個動作分析 那麼後面的話 這個轉檯和這個四摩機械手 其實他們的動作和這邊的動作是一模一樣的 所以說這裏我們就不多說好吧 好 那麼這裏的我們的玻璃在這裏的話 把反面的膜撕掉之後的話 那麼這個時候的話 我們這個玻璃啊 它正反兩個面的膜就全部都撕掉了 全部撕掉之後的話 這裏我們旋轉90度 那麼當玻璃它旋轉到這個地方來之後的話 那麼就由這裏的這一個機械手啊 由這個機械手啊 來把它搬運到我們這個定位機構上面來 對吧 所以說從動作上面來看的話 它這個動作也是比較簡單的 比較簡單 那麼它那麼這個機構的話 它的一個初始位置啊 就是在這個玻璃它的一個正上方正上方正上方 所以說從動作流程來看的話 它就是首先第一個是我們滑胎氣缸取料下降 對吧 首先是由這個滑胎氣缸由它下降下降取料 下降 那麼它下降取料之後的話 它要吸附住這個玻璃 對不對 所以說這裏的話 它就有一個真空吸附一個動作 那麼真空吸附之後的話 那麼它就把這個玻璃把它給吸附住了 那麼吸附住之後的話 這個時候我們這個滑胎氣缸啊 它又再次上升 把這個玻璃把它給搬運起來 對吧 好 那麼這個玻璃啊 它搬運起來之後的話 那麼就是由後面這一個五感氣缸進行一個水平平移了啊 所以說這裏的話 它就有一個滑胎氣缸取料上升 再就是一個五感氣缸放料水平移動 對吧 好 這裏我們水平移動 水平移動 由這個五感氣缸它水平移動 水平移動 那麼當它移動到那個定位臺上面去之後的話 那麼就是我們這個取料氣缸啊 它那個下降了 是吧 當它移動到這個地方來之後的話 那麼就是由這一個滑胎氣缸啊 它下降下降 就是由這一個滑胎氣缸下降 那麼下降啊 它是爲了放料的 對不對啊 下降它是爲了放料的 那麼放料的話 那麼它這裏又就又需要一個破真空的一個動作 對吧 好 那麼它這裏破真空之後的話 那麼這個玻璃就沒有被它吸附住啊 那麼這個時候的話 它就我們的這個滑胎氣缸啊 它就放料啊 它就那個上升上升之後的話 它就水平復位啊 它就水平復位了 對不對 這個時候的話 我們這個氣缸上升 上升 那麼上升之後的話 然後再往左運動啊 水平復位啊 復位 所以說這裏我們這個機構啊 它的一個動作流程啊 就是滑胎氣缸取料下降 然後真空吸附 再是滑胎氣缸取料上升 再就是水平位移 再滑胎氣缸下降 破真空 滑胎氣缸又上升啊 再就是水平位移復位啊 它的動作流程啊 也是這麼多 對不對 然後我們這個 我們這裏的話 是要把這個玻璃放到這一個定位單元上面來那個定位 那麼其實我們這個定位單元啊 它的一個動作是比較簡單的 爲什麼 因爲它這裏它是隻有一個氣缸啊 來動作的 來動作 那麼它這裏是那個用的一個對中定位啊 對中定位 那麼是隻用了一個氣缸來實行啊 那麼從結構上來看的話 下面是一個大口徑開口夾 對不對 那麼它定位的話 它只需要向裏面運動 OK 那麼就把這個氣缸啊 不就就把這個玻璃把它給那個夾緊了 是不是好 然後再鬆開啊 再鬆開啊 那麼我們這個氣缸它就定位完成了 是不是 所以說這裏的動作啊 它是非常簡單的 非常簡單的 那麼首先第一個就是我們開口夾 夾緊定位 對吧 那麼就是往中間夾 對吧 那麼往中間夾了之後的話 它會停留一個很短很短的時間啊 所以說這裏我們是一個等待啊 等待 那麼等待完成之後的話 就是我們開口夾鬆開 對吧 開口夾鬆開啊 然後讓它把這個玻璃把它給取走啊 取走 那麼這就是我們這個開口夾啊 它的一個動作流程啊 動作流程 好 那麼這裏定位完成之後的話 那麼就有我們這裏的這一個齒輪支條啊 這個龍門接手啊 來把這裏的玻璃啊 把它從這個地方啊 把它搬運到我們這個遠帶輸送線上面來 是不是 所以說這裏的動作其實和這個動作它是一樣的啊 一樣的 那麼首先的話是那個向左啊 向左位移啊 是不是 向左位移 因爲這裏要和這裏來避位啊 來避位 或者說啊 它的初始位置啊 是在這裏 那麼它的初始位置啊 其實是在在這個地方啊 在這個地方 那麼它首先是向左位移取料 對吧 好 然後再然後再再就是這個滑胎吸缸下降下降下降之後的話就是真空吸附啊 真空吸附 那麼真空吸附之後的話 那麼就是滑胎吸缸取料上升啊 滑胎吸缸取料上升 那麼滑胎吸缸它取料上升之後的話 那麼這個就是水平位移啊 水平位移到一個合適的位置之後的話 那麼就是這個滑胎吸缸它下降 那麼下降之後的話 那麼就是破真空 對不對 再就是這個吸缸上升啊 然後再復位啊 所以說這種搬運機構的話 其實他們的這個動作其實都是差不多的 對吧 後面的話就是我們這個遠帶下料機構了 那麼這個遠帶下料機構的話 它的動作也很簡單 爲什麼 因爲它只有兩個動作 第一個是這裏的一個上升接料啊 上升接料 那麼上升接料的話 因爲它上面也是有這種真空吸附的 對不對 所以說它這裏也有一個真空吸附的動作啊 三軸氣缸啊 挺身接料 然後再就是真空吸附 那麼真空吸附之後的話 那麼就是這個氣缸下降了 下降 那麼氣缸下降的話 那麼它就會落到我們這個遠帶輸送線上面去啊 所以說後面的話就是這個氣缸把它給 那麼後面的話就是把這個玻璃啊 把它給輸送出去的這樣一個動作了 對吧 所以說這裏的動作流程的話 其實也是比較簡單的 比較簡單的啊 好 那麼至此的話 那麼我們整機的一個動作分析是全部都做完了啊 那麼我們下一個的話就來分析 我們這臺設備啊 它的一個動作的串聯並聯的一個情況 好吧 那麼同學們如果說對於這幾個的內容啊 有什麼問題可以在評論區留言 那麼老師我會給你們回覆的 好吧 那麼同學們再見