機械工程師還不會設備時序圖？2026最強設備時序圖與節拍教程，機械設計水平猛漲！！別再走彎路了，逼自己一個月學完，從零基礎小白到高工只要這套視頻就夠了！ P7 - 7.玻璃機構、定位機構及下料機構的動作分析

大家好 我是青城教育主管老師 那麼我們上節課的話是講了這個轉檯 還有這個四模機械手以及這個玻璃旋轉單元 他們的一個動作分析 那麼後面的話 這個轉檯和這個四模機械手 其實他們的動作和這邊的動作是一模一樣的 所以說這裏我們就不多說好吧 好 那麼這裏的我們的玻璃在這裏的話 把反面的膜撕掉之後的話 那麼這個時候的話 我們這個玻璃它正反兩個面的膜就全部都撕掉了 全部撕掉之後的話 這裏我們旋轉90度 那麼當玻璃它旋轉到這個地方來之後的話 那麼就由這裏的這一個機械手 由這個機械手來把它搬運到我們這個定位機構上面來 對吧 所以說從動作上面來看的話 它這個動作也是比較簡單的 比較簡單 那麼這個機構的話 它的一個初始位置就是在這個玻璃它的一個正上方 正上方 所以說從動作流程來看的話 它就是首先第一個是我們滑胎氣缸取料下降 對吧 首先是由這個滑胎氣缸由它下降下降取料下降 下降那麼它下降取料之後的話 它要吸附住這個玻璃 對不對 所以說這裏的話 它就有一個真空吸附一個動作 那麼真空吸附之後的話 那麼它就把這個玻璃把它給吸附住了 那麼吸附住之後的話 這個時候我們這個滑胎氣缸它又再次上升 把這個玻璃把它給搬運起來 對吧 好 那麼這個玻璃它搬運起來之後的話 那麼就是由後面這一個五感氣缸進行一個水平平移了 所以說這裏的話 它就有一個滑胎氣缸取料上升 再就是一個五感氣缸放料水平移動 對吧 好 這裏我們水平移動 由這一個五感氣缸它水平移動 水平移動 那麼當它移動到定位臺上面去之後的話 那麼就是我們這個取料氣缸它下降了 是吧 當它移動到這個地方來之後的話 那麼就是由滑胎氣缸它下降 就是由這一個滑胎氣缸下降 那麼下降它是爲了放料的 對不對 下降它是爲了放料的 那麼放料的話 那麼它這裏又就又需要一個破真空的一個動作 對吧 好 那麼它這裏破真空之後的話 那麼這個玻璃就沒有被它吸附住了 那麼這個時候的話 它就我們的這個滑胎氣缸它就放料 它就那個上升 上升之後的話 它就水平復位 它就水平復位了 對不對 這個時候的話 我們這個氣缸上升 上升 那麼上升之後的話 然後再往左運動 水平復位 所以說這裏我們這個機構 它的一個動作流程就是滑胎氣缸取料下降 然後真空吸附 再是滑胎氣缸取料上升 再就是水平位移 再滑胎氣缸下降 破真空 滑胎氣缸又上升 再就是水平位移復位 它的動作流程也是這麼多 對不對 然後我們這裏的話是要把玻璃放到定位單元上面來定位 那麼其實我們定位單元它的一個動作是比較簡單的 爲什麼 因爲它這裏它是隻有一個氣缸來動作的 那麼它這裏是用的一個對中定位 對中定位 那麼是隻用了一個氣缸來實行 那麼從結構上來看的話 下面是一個大口徑開口夾 對不對 那麼它定位的話 它只需要向裏面運動 OK 那麼就把這個氣缸 不就把這個玻璃把它給夾緊了 是不是 好 然後再鬆開 再鬆開 那麼我們這個氣缸它就定位完成了 是不是 所以說這裏的動作它是非常簡單的 非常簡單的 那麼首先第一個就是我們開口夾 夾緊定位 對吧 那麼就是往中間夾 對吧 那麼往中間夾了之後的話 它會停留一個很短很短的時間 所以說這裏我們是一個等待 等待 那麼等待完成之後的話 就是我們開口夾鬆開 對吧 開口夾鬆開 然後讓它把玻璃把它給取走 取走 那麼這就是我們開口夾它的一個動作流程 動作流程 好 那麼這裏定位完成之後的話 那麼就由我們這裏的齒輪支條 我們們接手來把這裏的玻璃 把它從這個地方 把它搬運到我們遠代輸送線上面來 是不是 所以說這裏的動作其實和這裏的動作 它是一樣的 那麼首先的話是向左位移 是不是 向左位移 因爲這裏要和這裏來避位 或者說它的初始位置是在這裏 那麼它的初始位置其實是在這個地方 在這個地方 那麼它首先是向左位移取料 對吧 好 然後再就是華泰西康下降 下降 下降之後的話就是真空吸附 真空吸附 那麼真空吸附之後的話 那麼就是華泰西康取料上升 華泰西康取料上升 那麼華泰西康它取料上升之後的話 那麼這個就是水平位移 水平位移到一個合適的位置之後的話 那麼就是華泰西康它下降 那麼下降之後的話 那麼就是破真空 對不對 再就是氣缸上升 然後再復位 所以說這種白雲機構的話 其實它們的動作其實都是差不多的 對吧 好 後面的話就是我們遠代下料機構了 那麼遠代下料機構的話 它的動作也很簡單 爲什麼 因爲它只有兩個動作 第一個是這裏的一個上升接料 上升接料 那麼上升接料的話 因爲它上面也是有這種真空吸附的 對不對 所以說它這裏也有一個真空吸附的動作 三軸氣缸 頂升接料 然後再就是真空吸附 那麼真空吸附之後的話 那麼就是氣缸下降了 下降 那麼氣缸下降的話 那麼它就會落到我們遠代輸送線上面去 所以說後面的話就是這個氣缸把它給 那麼後面的話就是把玻璃把它給輸送出去的這樣一個動作了 對吧 所以說這裏的動作流程的話 其實也是比較簡單的 比較簡單的 好 那麼至此的話 那麼我們整機的一個動作分析是全部都做完了 那麼我們下節課的話就來分析 我們這臺設備它的一個動作的串聯並聯的一個情況 好吧 那麼同學們如果說對於這期課的內容有什麼問題 可以在評論區留言 那麼老師我會給你們回覆的 好吧 那麼同學們再見