非標經典機構——移栽頂升輸送機構！

大家好 我是加木老師 今天和大家分享一款超經典的椅仔頂身輸送機構 那麼當前模型啊 他上面這裏是一個輸送機 那麼這個輸送線啊 是可以進行上下頂身 同時整個這一坨結構又可以直線左右的一個椅仔 它適合對接於我們這個低輸送線和高輸送線的一個對接 那麼這裏你需要椅仔過來 然後再進行頂身 然後再對接我們的這個輸送線啊 進行輸送我們的物料這種工況下 好 我們看一下我們這個東西它是怎麼來實現這個功能的 首先這裏是有一個臀部能臀部帶 那麼它是由這個伺服艦機啊 加上這個行駛艦機來驅動的帶動我們這個臀部能進行旋轉 從而我們的這個移動板和我們的這個和我們的這個臀部帶是通過這個金屬尺板啊 進行一個綁定安裝的是吧 然後當這個臀部能旋轉的時候會帶着臀部帶移動 那麼從而帶着我們這個升降輸送機構進行一個椅仔是吧 實現這麼一個椅仔動作 那麼第二個是它的頂身頂身的話 這邊是通過這個氣缸啊 來直接頂身我們的這個皮帶輸送線 那麼導向組件的話 是我們這個直線軸程 好 這邊的話有幾個設計細節需要和大家進行一個分享 那麼第一個就是這邊用的臀部帶 那麼臀部帶它是一般是橡膠或者聚氨酯的材質 那麼我們需要進行精確的一個輸送的時候 我們需要啊對臀部帶進行一個裝緊 那這邊的話啊 我們的從動能是裝在啊這個板上的是吧 然後這個話是打了兩個腰型孔 那側面的是有一個螺紋孔 那這個是一個螺紋通孔 當我這裏直接啊鎖付一顆螺絲的時候 當這個螺絲進行旋轉 從而帶動我們這個從動板往這個方向進行一個移動 從而就對我們的這個臀部帶進行了一個裝緊 好 第二個點就是這裏臀部帶和這個移動板的一個綁定的話 我們是通過這個金屬卡板鎖在一起的 像這個臀部帶到這裏是有齒形的 那麼你也對應的需要做這種金屬卡板是吧 像這樣的啊來進行鎖付 好 那麼第二個點就是我們這個導軌滑塊的一個安裝 那我們這邊直接正視一下 那這個導軌滑塊它是沒有做靠邊定位的 那麼我建議同學們這裏的話直接給它補上去做靠邊 這邊補上去給它做靠邊 然後滑塊這裏做一個小小的靠邊即可 是吧 這邊的話滑塊就不用靠邊直接放開啊 採用這種安裝形式啊是比較合適的 方便我們保證導軌的一個平行度 好 第三個點就是這邊用了氣缸 那氣缸和它的這個負載之間的一個連接 一般來講我們會去做這麼一個浮動接頭像這樣子 那這個浮動接頭的一個作用是爲了去容納這個導向杆和氣缸軸 氣缸軸向的一個不平行 也就是說氣缸的這個出力方向它是一個線性的 導向杆是一個線性的 那麼這兩個線性它有可能不平行 存在一定的夾角 那麼我們就需要通過這個浮動接頭來容納這種偏角 不然的話這個氣缸它就會受到近一點點近線的載荷 那麼受到這種近線載荷會憋缸啊 用久了就會漏氣 好 這個是浮動接頭它的一個作用和設計 那麼第三個點是氣缸它是不能夠像電機一樣有比較完整的加減速過程 那麼爲了讓氣缸比較平緩的停下來 我們都需要加上油壓緩衝器 當我們的這個氣缸往上面輸送的時候 到達極限位的時候 我們這個板會去撞擊我們這個油壓緩衝器 然後在撞擊到一定程度之後 我們就會通過這個限位塊進行一個限位來保證它的停止進度 那麼緩衝加限位這個組合在氣缸裏面也是用的非常多 那麼下降形成的話 我們是直接通過這個限位塊來進行一個限位 當然這個上面是一個包膠的一個限位塊 最好是在這裏也加上一個油壓緩衝器 下降形成也加上這個油壓緩衝器 方便我們氣缸比較能夠在極限位置比較平緩的停下來 好那麼導向軸的話 這個直線軸程的這個導向軸的安裝也是有技巧的 一般來講我們這四根導向軸和這個上面的這個整板 我們這裏是進去做一個嵌進去的一個設計 去做一個公差配合 那麼這個孔的公差 我建議同學們可以給到H7或者H8 那麼這個軸的話直接選用標準的鍍鉞棒 一般是G6的一個公差 一定是要選用鍍鉞棒 而且是鍍銀鉞 那麼中間這個直線軸程與我們這塊板的安裝 這裏就不需要做任何的一個配合 比如說這個軸這個直線軸程的這個尺寸是28 那麼我建議同學們這個孔直接做到29或者說30都是可以的 不要去做配合 如果說這裏做的配合 這裏又做配的話就會容易憋住 是這個下方的話也是不需要去埋進去做配合的 因爲這裏做了配合 比如它的尺寸是100 這個地方你又做配合 它可能有加工誤差 可能是100.1 這個話可能是99.8 那麼這個話它就是不線性的不平行就會憋住 所以說上方做配合 下面中間和下面就不需要做配合了 是不是保證我們的一個絲滑程度 這是導向軸的一個設計和安裝 當然這裏爲了讓方便我們來安裝我們的這個螺絲 這個導向軸上面可以去做兩個扁位是吧 用扳手位夾緊我們的這個導向軸 然後從這個底面再去鎖螺絲 不然的話你鎖螺絲的時候這個導向軸可能會轉動 好 這邊的話就是整個機構的幾個非常重要的重要的設計細節 那麼每天晚上8點 我們都有一節免費的公開課供大家進行學習 感興趣的朋友可以關注我 關注加木老師評論區留言來聽我們免費的公開課 謝謝大家