Solidworks: 雙滾珠絲桿帶伸縮叉升降機結構概述-Ⅰ

我們這幾個的話呢 就是開始講我們這個雙絲桿升降機 這個的話是一種輕型設備 之所以這樣說的話呢 它是一款定製設備 也就是說我們這個在運行過程中的話呢 這個貨大概就是在這個 100公斤到200公斤的樣子 它是一個貨架 這個貨架的話 大家也不會去糾結它爲什麼這樣子啊 它主要是可能有些堆積 對不對 我們可能把這個貨架放到另一個地方 是吧 這個時候的話呢 要逼上就這麼簡單 所以的話呢 我們從嚴格的角度來說 正面並不需要嚴格的定位 是吧 這定位並沒有大家想象那麼高 所以的話 我們再次對這個精度 這個地方啊 這個說法我們進行一些 確定 就是當我們在一些嚴格的裝配的時候 特別是螺絲與孔 我們這個削與削孔 或者說我們還一些其他的一些裝配的上的時候 這個時候的話呢 有可能是幾個絲啊 這個的話很誇張的幾十個絲 是吧 這種情況下才是所謂的精度 我們去確認的這一點 所以的話 大家不會動不動四伏電機精度高 然後呢 滾軸四杆精度高 這裏面只是用到這種方式 只是說我們對它有些評價 然後的話 在我們這個過程中的話呢 我們用的四伏電機 它主要是用到它在這個控制裏面可以實現我們這種反饋 是這一點是反饋 而且的話呢 這種造價比較高 說實話 對不對 這個的話用四伏電機了 然後我們下面這個話的話呢 也是用四伏電機 他這種的話就是對他這個行爲偏差 他可以有種反饋 但是同時也會想到是我這裏能不能用其他電機呢 也是可以的 這裏面並沒什麼問題 所以的話 我們這個再去研究一些設備的時候啊 不要去較真 老師他爲什麼這樣子對不對 那我能不能用其他的呢 也可以啊 只要我們這個邏輯上數了過去 他實際上就能用這麼簡單 所以的話大家一定要注意啊 哎 這的話呢 我們今天講這個設備的話呢 它是一個被生產驗證過的 當時的話呢 生產了八臺 那都ok 沒什麼問題啊 這個的話就是我們這個背景 是一個輕型的這麼一個貨架 是吧 好 跟大家講一下 我們這個工作原理的話呢 是在這個地方有這個兩個絲桿 兩個絲桿的話呢 它是由我們這個四幅電機的話來驅動的 它實現我們這個上下運動 這地方之所以用雙絲桿的話呢 呃 原因很簡單 是吧 是因爲我們這地方屬於大尺寸的 而且的話呢 屬於這一個輕型的 所以說 在大尺寸輕型的這麼一些結構裏面的話呢 它的剛性很差 爲了提高這個剛性的話呢 我們才做的方法 是吧 其實在我們這個結構設計面的話呢 我之前有跟大家提過 我們這個剛度的設計 它是優於我們強度設計的 其實很多設計過程中 我們是不考慮強度 很少會把這個金屬件 然後的或者一些非金屬件把它給 搞壞 是吧 往往是這個剛度 它產生一些很大的變形 完全無用 在這個地方 我給帶走重申一下 然後的話呢 今天我們講的這個 呃 這種大家只是沒見過 其實的話呢 我記得有一個老 有一個學生呢 是叫什麼去了 然後的話呢 找了有人老師 比如老師的話呢 沒聽懂 沒看懂 然後找了我 我說這個東西的話很常見啊 對不對 這種減速箱 它是雙輸出的 它是雙輸出的 這個我們沒見過而已 是不是 很多我們看的話 大部分是這個單輸出 因爲我們一般沒有這樣用 對不對 在這個時候的話呢 它可以實現嚴格的同步 在大尺寸裏面 大跨距的時候就採取這麼一種結構 這個的話是我們去吸收的 ok 這是第一個 大概的話呢 我們講到這種在形態裏面啊 不管是哪種形態 我們女性才也好 還是呢 我們一些其他的形態也好 它都有本質上的一個天生的缺陷 就是它的這個精度 不管是平面度還是直線度都不是那麼ok 所以的話呢 在這裏面我們一般情況下是不允許把這個機架弓箭啊 把我們這一個 需要有一定的精度的 因爲我們這個地方想想 它這個三個孔如果說就是不同軸的話 那肯定就會憋死了 對不對 所以在這裏面我們不允許 不允許的 這地方一定要注意的 它是不允許我們這個箭直接裝在這個形態上面的 一般的話呢 裝在我們這個機架弓箭上面 因爲機架弓箭的話呢 我們這個箭小能保證相應的高精度 從它別看這個板子啊 這個板子的話 我們在這個裝配過程中很多東西的話呢 都是我們這個邊調邊測試 埃及的話呢 本身精度相對的說比較高 不然的話它就會憋死 這個憋的話是這樣的 憋的話呢 是我們這個憋氣 我們這個在 身上沒有用 刷一下憋氣 對不對 這個杆子的話呢 這個地方你本來這個孔 然後這個孔 然後的話呢 我們同軸的話呢 就可以順着運動 但這個孔啊上面提了 但是提的話呢 我們不說不能 它肯定有一些偏差 但是這個偏差過大的話呢 它就會卡死 這個地方叫憋杆憋死 所以的話這裏面我們一定要注意 這是說這方面是細節問題 不過的話呢 我們這種情況的話呢 其實用的在大尺寸裏面的話用的比較多 它實際研究同步 還有的話 大家看到這種這種減速箱啊 這種減速箱的話呢 它是跟我們這個它是用小型的 也說它可以跟我們這個電架不直接連起來的 所以到這個時候我們又會拓展知識面 是不是 這個的話 我們看了這個運動 這個應用這個應用的話呢 我們要花點時間去了解它這個 產品是來自於哪一個廠家 然後這個廠家裏面的話呢 在這個單獨使用我們這個減速箱裏面 它是怎麼一個構成 這個時候我們就會 更進一步的去了解它 對不對 在設計的時候 哎 當時你看大三老師那個設備的話呢 設備是人一共認識過的 對不對 這個用沒問題啊 是吧 而且非常好用 是不是 所以的話這個地方的話呢 可以做一些參考 它這裏是可以改變方向 如果說我們現在做一個假設 我們這個地方裝一個電機 這個地方裝一個電機 電機的話 你精度再高 它畢竟是不是同一個電機 不是同一個電機的話呢 它肯定有這個同步性差的問題 對不對 就像我們講的這個液迴路裏面 這個氣動迴路裏面 你這個同步的這個氣路或者同步的油路 它畢竟不是同一個東西本身的結構生出來 它這個同步性好 對不對 所以的話呢 在這個地方我們採用這麼個結構 保證它的同步性 而且必須保證的同步性 如果是同步性的話 沒保證的話呢 那我們下面這一個 下面這個載板呀 我們下面這個托盤呀 它一高一低肯定會憋死 對不對 不過的話呢 我們採取這種滑塊的話呢 本身就對它這個裝備精度降低了 不許那麼高啊 是這樣子的 ok 然後的話呢 要給大家講講在這個選項過程中啊 我因爲我們當時是準備講一節這樣的 那個連軸器的課 後面的話呢發現講不了 因爲太複雜了 而且多了很多設備裏面他用的是非常靈活 這種連桿啊 這種連軸器的話呢 它是屬於這個彈性連軸器 它一般也撕杆裏面的話有配套使用的 這個話大家問我要這個 這個樣冊 我這裏有現成的樣冊 而且的話呢 在我們這一個撕杆裏面上 它本身就有部分專門介紹相應的連軸器 啊 這種連軸器它從某種意義上來說的話呢 它是一個很小的一個分類 不是我們自己想着 然後從邏輯上去判斷用哪種連軸器 這種連軸器它屬於配套的 所以的話 我們設計的時候呢 可以減少很多 很多我們這個想當然一些東西 對不對 只是拿來用嘛 他就這麼搞的嘛 是不是這個時候的話就是給大家一些參考 然後的話呢 我們看下面 下面的話呢 是我們這一個結構上面相對的是比較複雜的 但是我們先從一些比較簡單地方着手 簡單地方的話 第一個點是它這個上下的過程中 我們往上的時候 它不可能到達最高點 這是不可能的 這個的話呢 大家也會去問我爲什麼不可能 因爲我們這個設計的時候 比如說我們上面的話呢 這個有兩米二 打比方了 我們這個大概是兩米三的樣子 兩米三的樣子的話呢 我們在設計過程中的話呢 大概就是在這個一米八的樣子 所以的話呢 它很少到到我們這個頂端 對不對 就這麼簡單 這個時候的話呢 我們就不需要在上面加緩衝 他們不是用這個機械去行爲的 他是用我們這個控制來行爲的 是吧 是關於這點 所以的話呢 我們不要去糾結 老師爲什麼上面沒有這個沒有這個緩衝的 我們爲什麼下面有呢 就這麼回事 ok 還有的話呢 大家看到我們這個地方的話呢 它有這個緩衝器 這個緩衝器的話呢 雖然我們沒有專門講過這東西 我給大家幾點提示 幫助大家去研究一下怎麼樣去選這個緩衝器 首先的話 這個緩衝器的話 它這有一個 力的範圍 這個的話我們也這樣測 我不知道大家有沒有 反正呢 我是這裏是有的 是吧 緩衝器這塊 緩衝器這塊的話呢 它一般也就是它有一個負載 你上面負載速度大 然後呢 我這個負載速度大 是不是 就這樣子的 所以的話呢 這裏面比如說我們要整個托盤加上貨架 我們要緩衝的時候 他這個重量的話呢 就可以折算到我們每一個緩衝器 這個時候我們就方便的選行 是不是 但是緩衝器的話呢 像這種緩衝器的話呢 一般是輕型的 重型的話不長這樣子的 重型的話沒有長這樣的 對不對 那些這個幾噸的呀 你這個沒見過 那的話那些重的那些塊 那些的話呢 所以的話這裏面就是一種思路啊 所以這個東西的話選行是一句 它這個載和 還有的話呢 它這個高矮了 其實裏面的話就相當於一個 呃 什麼呢 相對一個彈簧 它裏面的話呢 還有一個參數叫形成 是吧 形成的話呢 這個也好說 這個形成的話呢 這個大一點小一點的話倒無所謂啊 像這個地方 比如說我們這裏有個信位 是吧 我們這是一個嚴格信位的嘛 嚴格信位的話呢 那我肯定就要比它 要大一些 而大一些的話呢 要大多少 它應該是加一個data error 等於說你這個地方 你這個字這麼高 是吧 那我比你大一些 大多少的話呢 這裏面有標準 因爲你這個地方雖然你有緩衝 但是的話呢 我跟他一樣的高 那緩衝什麼呢 對不對 其實就兩個參數就可以界定我們這個液壓緩衝器它的選行 啊 這的話我是給他幾種思路 具體資料大家的話呢 慢慢去查找 或者是他問我要這個地方並不是很難 ok 好啊 這的話就是我們這一塊基本的選行的這塊 還能輸入零作價 我真的都有啊 會給大家好不好 但是大家一定要問我要 嗯 這樣的 然後的話呢 我們可以看到在這個地方 他是用我們這一個什麼呀 這的話也是個四股電機 是吧 其實我們不用四股電機也沒什麼關係了 只是說我們在這裏這樣用 對不對 我們要殺人電機可不可以呢 加上控制可以的呀 是吧 所以的話這裏面並沒有什麼東西的 大家不會去糾結他 啊 四股電機都好高啊 是不是啊 然後的話呢 呃 這個零點零零一毫米啊 你要這個鏡頭幹嘛呢 這個貨插的話呢 你拿到你這個 這個錯零點零一毫米他就插不上了 不是這樣的 所以的話 大家不會揪這個東西 主要是用到他這一個反饋 然後能自動調節這麼一個特點 是用到這一點 然後重點的話就是今天給大家分享的這一個東西 就是這個結構 但的話呢 我們這一塊在強度裏面 我們這個比如說這個滑滾直線導軌怎麼選呀 然後的話滾軸四個怎麼選呀 是不是 然後的話呢 我們用哪一種這個軸承呢 然後的話用哪一種這個顱母啊 這種東西的話呢 都在我們這個第二階段 是吧 而且大少老師當時講第二階段講的非常詳細 對不對 講的非常非常詳細 有時候的話呢 嗯 講到感覺好像 這看完之後的話就透了 是吧 所以這塊大家能回顧一下 然後我們