珩齒機珩磨頭調試，尋找並解決系統報警故障

當這個航叉的外殼貼住這個航模機 鐵的部分的時候 它一切運行都正常 當我把這個外殼從這個鐵的地方拿離之後 現在已經沒有電流聲了 現在已經報警了 科學的鏡頭就是玄學 這是一個什麼比較奇怪的現象 事情的情形是這樣的 在這套系統調試完成之後 這個航母頭也開始正常運轉了 我就繞到他後面 想着這些管路什麼的有點亂 所以說我動看看西看看想整理一下 結果他就報警了 發生這樣一件奇怪的事情 那我們要開始找原因了 剛剛也想到了 我第一反應就是 是不是這個航叉線做的不夠好 但產生了虛接或者什麼情況 那我在拿這根線的時候 產生了這些震動跟晃動 導致這個虛接就突然斷開了 所以說編碼器 那個那個系統就報警了 當時用的還是這根線 然後第一反應就是他有問題 還就是因爲一些接觸不良 當時就是重新的又接了一下 現在已經換下來了 我們還發現這個還有個問題 就是這裏你看到 這根針是可以往後退的 這個15真的這個低薩的接頭質量不怎麼樣 我們應急買的 後面又把它給換掉了 那換完之後重新檢查了他的通斷 確保是完全正確的情況下面怎麼樣呢 結果大家知道了 還是不行的 我又想到了另外一個 可能是這個線有點問題 這個線內部的那些ab項以及這個r項也就是零點的之類的 都是需要通過雙腳線傳輸 然後外面帶屏蔽的 這個是一個海德漢原廠的編碼器線 換成了現在 這個綠色的這個裏面是帶雙腳線的 而且雙腳線的每一組雙腳線都是帶屏蔽的 與此同時 我還發現了另外一個問題 現在這個系統是處於沒有使能 也就沒有上電的情況下面 可以看到以前都沒有報警 而且我轉動這個主軸發現編碼器是可以正常輸出的 看到這裏的主軸角度是在變化的 證明他的編碼器接線是正確的 而且系統也是正確的讀到了這個編碼器的信號了 一旦給他上電上了使能他就發生了報警 還有一個更細節的點就是他不是一上使能就馬上 編碼器就報警了 而是上使能之後你不去動他 他什麼事都沒有 系統是正常運行的 一旦我去動一下他 那動一下他的意思就是說可能軸的位置發生了變化 所以說這個電機要開始使勁了 把它用力的往回撥到原來那個使能的鎖住的狀態的那個位置 那我們分析一下 也就是說在有比較強的電流通過這個 主軸的時候可能產生了一定的電磁干擾 然後干擾到了編碼器 然後就導致了編碼器報警 因爲上完使能之後 如果說軸停在原地 那這個電金 裏面的電流是很少人想 甚至說是沒有的 那我們就繼續在這個方面進行排查 事情到這裏 我覺得有一件事情我們做對了 就是買了這個系統之後 然後發現了有這個問題 那這個問題在我們之前的那些測試系統裏面是沒有發生過的 所以說他的對於 編碼器信號要求的質量就會比較高 那這個已經非常滿足我們對於這個測試的需求了 這樣子可以 更多的減少去現場之後發生的意外 那現在我們繼續排查這個問題 這個問題 那我們第一想到的就是動力線 他們要雙端接地 兩邊都要接地 然後這個編碼器線要單端接地 這個東西大家應該都懂 這個信號跟動力是分開的 接地也是不一樣的 那我們就開始排查這個接地的問題 就拿這個表筆萬用表東說說西說說 看看他們之間的這個接地的電阻怎麼樣 有沒有符合要求 然後其實也沒發現什麼問題 既然道理都懂 而且我們也這麼做了 但他還是報警 這時候就有點膠着了 綠色的工程師爲了這事情來了 已經三天了 2000塊錢一天的三天了 也沒有發現問題 也沒有解決問題 我們就開始懷疑是不是這個驅動器的問題 但是人家綠色工程師說了 已經用了20多年了 要是有這個問題早就發現了 幾乎不可能 那我們就把它給排除掉了 緊接着我們就開始懷疑自我了 因爲這個航母頭是我們自己做的 自己研發的 會不會是因爲我們哪些細節沒到位 就導致的這一系列的非常奇怪的問題 那也是有可能的 所以說我們已經準備下一步了 我們 有在修這個航母頭 剛好車間也有 等他們修完了 把它換上 再試一下 看看他報不報警 如果那邊的不報警 這個報警 那一定就是他的問題了 接着呢 就有視頻開頭的這一幕了 那現在呢 我們已經知道了現象 那就要開始找原因了 原因呢 還是出在這根線上面 所以我們還是要找現在原因 把它拆開來再繼續看一下 拆的時候其實已經可以開始分析了 爲啥我把這個殼跟他的殼貼在一起之後就沒有干擾了 那說明 還是接地的原因 但是剛剛也量了 這個東西他確實也是接地了 有點奇怪 現在我們先確認一下他的單端接地 這個是外殼跟他那是通的 然後跟這裏的外殼是沒有接地在一起的 是不同的 但是在這裏面的一號腳他是通的 這個是根據原廠的要求接的 我認爲沒有問題 這個呢就是他的一個接線圖了 這裏是需要雙腳線的 然後雙腳線是帶屏蔽層的屏蔽層需要接地 然後總的屏蔽層也需要接地 接到哪裏呢 就這個gnd 一針這裏剛剛跟我們同事又吵起來了 我一直覺得這根線是沒有問題的 因爲是嚴格照着圖紙接的 那問題出在哪裏呢 現在線都拆了 其實 比較好找問題的問題 我認爲哈 現在我只能說我認爲我認爲問題出在這個地方 編碼器航差的外殼跟這個地是不通的 我認爲這裏是需要通的 而不是把這個線的外殼跟設備的地接通 這樣子的話就容易掩蓋一些問題 就比如現在 這個屏蔽層不通的問題 如果說我把這裏的地給接上了之後 可能他的報警就消失了 那這個就不符合我們真實的測試的環境了 因爲安裝和 這個結構的限制吧 所以說這個海德漢的編碼器在安裝的時候 線是要從中間被斷開的 斷開之後穿完線 然後重新接起來 那我們在接完的時候 我有理由懷疑他裏面的屏蔽線是沒有接過去的 所以出現了這個問題 那我們就要把這個熱縮管重新破開 把裏面的兩半的屏蔽線重新給接上 重新通上地 這樣子問題應該能解決了 我們來試一下 撥到這裏的時候已經完全印證了我的猜測了 這個屏蔽線過來 到這裏之後他重新接 這些都接上了 唯獨這根屏蔽線沒有接 所以他就報警了 現在這兩段屏蔽層也不好接在一起 接起來的也沒有屏蔽 那有什麼好辦法呢 哎 拿出我們這個東西 把它裹一層 怎麼非常完美的解決問題了 就這樣包了層銅皮就ok了 可以說 解決問題的成本非常的低啊 但是爲了找到他還是花了不少代價 這個時候讓我想到了一個故事 這個故事大家肯定聽說過 就是應該是通用啊 還是福特的哪個大的汽車廠裏面的一個大電機出現了問題 然後請一個專家 好像是個科學家過來 東看看西看看東聽西聽 然後最終發現是某一個地方的線圈扎數多了幾圈 把那個地方的扎數減下來 可能問題就解決了 解決這個問題本身的成本是非常低的 但是要發現這個問題 出在哪裏 這個成本就是相當高了 現在問題完美解決 現在我怎麼動這根線都沒有問題了 因爲他的接地是ok的 也就不會有這種干擾了 現在也是正常轉的 我也可以給他使一個能讓他停下來 同樣的軸也是鎖住的 隨便怎麼盤 他是盤不動的 也不會出現任何報警