講解電磁閥的基礎知識，有這一篇就夠了

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 那本節課來聊一下方向控制法的種類 首先什麼是方向控制法呢 也就是說用來改變氣體的流動的方向 或者通斷的法稱之爲方向控制法 那麼方向控制法的分類形式有很多種 像氣體的流通方向啊 像法的控制方式 動作的方式 通口的數量 工作的位置 以及呢 控制數量 還有密封的形式 本節課啊 先簡單的介紹一下 先看氣體的流通方向 比如說單向法很典型很常見 氣體呢 它只能夠從一側往另外側走 反之是不行的 我們來看示意圖啊 高壓空氣 它只能夠從右側往左側走 對吧 反之啊 會被堵住的 這是單向法 我們再看縮法 這個就用的比較少啊 這是實物圖 下方是示意圖 P1P2口 這是輸入口 那麼A口呢 就是輸出口 如果我想要讓高壓空氣從A口輸出 那麼P1或者是P2啊 兩個口必須有一個口的氣壓 大於另外一側的這個氣壓 那麼我們來看 如果P1側的氣壓大於P2側的氣壓 那麼高壓空氣就能夠從P口通過A口排出去了 這就是縮法 那麼雙壓法呢 就是相反的 兩側啊 你看兩側氣壓必須大小相等纔會有高壓空氣 從A口輸出 一側大都不行 必須相等纔可以 這是雙壓法啊 實物圖示意圖 我們再看快速排氣法 在這個快速的迴路中經常會用到 對吧 這是實物圖啊 咱們常用的這種後面要加消音器的 那麼高壓空氣呢 從這個P口輸入 這是一個單向法 能不能過去 能過去 對不對 再從A口輸出 提供給誰呢 提供給這個氣缸的五感腔 這裏是一個缸體 這是活塞 這是活塞缸 那氣缸就伸出了嘛 在氣缸收縮的時候 五感腔裏的氣體要排出去 確實從A口走 那麼從哪個口排呢 P口這裏排不出去 堵住了 從這個R口這裏啊 直接就排出去 這是一個快速排氣法 快速排氣法 好 那這是第一點 氣體的流通方向 第二點的就是法的控制方式 定次法 氣控法 機械法 人力法 像我們看這個右側啊 這些都是什麼 都是定次法 有定次性圈的 要接線 對不對 那麼通過這種定次性圈 通過磁力來改變發心的位置 改變氣體它流動的方向 那麼像氣控法 很顯然就是由氣體去控制的 推動發心運動的 對吧 那麼機械法的話呢 主要就是這種機械碰撞 還有人力法呢 就是人力去操作的 對吧 那麼法的動作方式有這種直動式的 有先導式的 主要針對於定次法 好 那麼切換通口的數量就是這種 兩通啊 三通 四通 五通的法 都是什麼意思啊 後面會細講了 還有呢 發心的工作位置 兩位 三位 對吧 以及呢 法的控制數量 就是單控或者是雙控 還有呢 法的密封形式有這種彈性密封 就是那種橡膠圈 對吧 還有呢 這種金屬密封具體有什麼區別 咱們後面會細聊啊 那麼本節課呢 再介紹一個知識點 就是 法的控制方式裏啊 這幾種法分別用在什麼場合 像定次法的話呢 使用場合就很廣泛 對吧 適合這種遠距離的控制 適合這種複雜系統的控制 對吧 那麼工作原理剛剛也講到了啊 定次線圈通電的時候呢 對發心產生這個定次的吸力 利用定次力讓發心的位置改變 從而改變氣體它流動的方向 是吧 常用類型 咱們下節課啊 再細講 好 那麼氣控法的話呢 使用場合 不用電子用氣控 那麼就適用於這種易燃易爆啊 粉純多的這種惡劣環境下 當然在一些特定的迴路中也會用到氣控 那麼期限法的話呢 主要用作這種形成信號法 就是碰撞 然後呢 發心位置改變 從而控制氣控的動作 對吧 那麼人力法啊 聖場合就是可以按照人的意志改變控制對象的狀態 這個種類就比較多了啊 有這種手動的 有腳踏的 腳踏很單一 那手動的就很多 對吧 那你看這個圖片 像這種按鈕式的 像這種拉桿式的 像這種扭子開關 手滑法 對吧 還有這種搖臂式的種類就比較多了啊 這裏就不去細講了 後面講到他的時候再說 好吧 好 那今天啊 咱們先了解就是方向控制法 它的分類 以及呢 什麼是方向控制法 下節課呢 咱們來着重的介紹一下電子法 這裏常用的類型啊 裏面要講的東西還是比較多的 好吧 今天講到這啊 那麼如果說你想學習更多的非標設計相關的知識 也可以呢 持續的關注我們 如果說你想要在這個知識上面進行系統的學習 系統提升 那也可以來私聊我 好吧 那今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下電子法的使用場合 工作原理以及常用的類型 先說送場合 電子法呢 它適合遠距離的控制 也適合複雜系統的控制 那麼工作原理也很簡單 先讓這個電子線圈通電 通電之後呢 對閥心會產生這個電子的吸力 靠這個吸力改變閥心的位置 從而改變氣體流動的方向 工作原理很簡單 那麼常用的類型有這麼幾種 兩位兩通 兩位三通 兩位四通 還有呢 兩位三位五通的 先看兩位兩通 兩位兩通的電子法 它只能夠控制一道氣流的通斷 就是熟途 旁邊呢 有這個示意圖 我們來看一下 P口呢 是輸入口 A口呢 是輸出口 如果說這裏電子線圈沒有通電的話 那現在高壓空氣是不能夠從A口排出去的 對吧 那現在啊 給這個電子線圈通電閥心的位置改變了 那麼高壓空氣就能夠從P口 通過A口進入到氣缸的這個腔體中間了 好 那麼在失電的話呢 這裏彈簧會推着閥心復位 這就是兩位兩通的這種電子法 兩位兩通電子法 它適合用在這種 比如說吹氣呀 或者是氣刷氣槍啊 也可以做這種總閥 比如說像這個手閥閥 它就是一個兩位兩通或者是兩位三通的幻想 對吧 也可以用於真空系統中 而用來產生真空或者是破真空 對吧 這是兩位兩通啊 兩位兩通的電子法 那麼兩位三通的電子法呢 一般是用於單縱氣缸 這是熟途旁邊呢 是有這個示意圖的 我們來看啊 那先來講一點拓展啊 如果說你看到這個位置有一個三角形 代表的是什麼 仙道式的啊 仙道式的 那像左側的這個就是單控的啊 右側的就是雙控的啊 好 我們來看這個示意圖 那麼第一種情況啊 就是電磁閥左側的這個電磁性圈得電了 那麼閥心的位置改變了 高壓空氣就能夠從P口通過A口進入到氣缸的五感腔 是吧 那麼有感腔裏面是彈簧 這是一個單縱氣缸啊 單縱氣缸 那現在 這個電磁閥如果說失電了 電磁性圈啊 沒有電了 是不是好 那麼閥心的位置就會復位 由彈簧復位 好 那麼高壓空氣 你看就進入不了這個氣缸的五感腔了 是吧 那麼五感腔裏的氣體呢 會從A口通過這個R口排出去 是吧 這就是兩位三通的電磁閥啊 它是搭配這種單縱氣缸的 單縱氣缸 好 再看兩位四通的 兩位四通啊 我就沒有找圖了 爲什麼呢 用的很少 它的優勢可能就是少接了一個氣管 相比兩位五通的少接了一個氣管 但是區別呢 這個閥中間啊 結構複雜 所以說不好加工嘛 那麼成本會高一些 那它是兩個輸出口共用一個排氣口 那結構複雜 所以說就很少用啊 這裏咱們就不聊了 再看兩位五通或者是三位五通 這兩種應該說是用的最多的啊 兩位五通的話呢 就是搭配這種雙縱氣缸 對吧 三位五通的就是有中間位置 那我們可以利用啊 先說兩位五通的啊 先說兩位五通的 那這是一個示意圖 這是發行位置改變之後的示意圖 它是控制雙縱氣缸嘛 你看啊 現在高壓空氣從P口通過A口進入到氣缸的這個有感箱 無感箱內的氣體呢 從B口通過R口排出去 是吧 這是最開始的位置啊 最開始的位置 好 那麼左側的電磁性圈 如果得電發行位置改變了 那高壓空氣 它就是從P口通過B口進入到氣缸的無感箱 有感箱內的氣體呢 通過A口 然後呢 以及這個S口排出去 是不是 這就是兩位五通的這種電磁閥搭配雙縱氣缸來進行使用啊 那其實我們能看出這兩個雙控的啊 然後呢 都是線道式的 兩側啊 都是雙控線道的 後面咱們會聊這個直動式和線道式的區別 好吧 好 那再看三位五通的啊 這個講的內容就比較多了 有中風中壓中排 同樣是控制雙縱氣缸的 我們先說中風 中風的話就是在中間這個位置啊 電磁閥在中間這個位置 兩側的這個腔體 它是被封住的 形成了兩個獨立的空間 但是呢 氣缸它不是有密封圈嗎 這個火災上方對不對 密封做過的完全密封的 它會有一定的這種泄漏 是不是 所以說 我能夠讓氣缸定位在這裏 但是定位的精度不高 定位精度不高 它會有這個運動的 有這個運動的 那麼可以防斷氣斷電 比如說像這種夾制機構 我想要在斷氣斷電的時候呢 能夠夾住這個物料 那麼就可以選擇這種中風式 但是啊 他不能夠說一直夾住 你要人工的把這個物料拿下來 因爲剛剛有提過啊 它有泄漏的 很快的時間物料就會掉下來 對吧 這是中風的啊 好 那麼中壓就是在中位呢 我把高壓空氣同時提供給氣缸的兩個腔 同時提供給氣缸的兩個腔 那麼兩側的重面積不一樣 所以說你看現在這個狀態氣缸會怎麼樣呢 會收縮 對吧 但是不是說收縮很大啊 不對是伸出啊 伸出 因爲左側的面積要大一些 這個我剛想錯了 會伸出 但是不是說會全部的伸出 爲什麼呢 因爲兩側它同時提供比較高的氣壓值 它會有這個浮動 但是浮動不會說很大啊 來看一下啊 外部有負載會出現輕微的浮動 同樣的在斷電斷氣的時候呢 這裏氣會排出去嘛 是吧 氣會排出去 但是它不是說馬上排出去啊 它會緩慢的下降 斷氣升電啊 水水負載會緩慢的下降 它比較適合這種負載較重的情況下 好 那麼中排的就好理解了 在中位呢 就是氣缸任意的伸出收縮都可以隨意推動啊 那麼垂直工況下就千萬不要用了 負載會直接砸下來的 對吧 然後呢 在這種我要求按下今天你或者開安全門之後 這些機構完全陷在上河 那麼就可以使用這種中排的 比如說還是拿手指爲例 夾住一個夾住一個物料了 或者不小心把人夾住了 對吧 我按這個開關 你要能夠完全斜壓 就是就是不能夠再提供這個力了 能理解吧 它是控制雙重氣缸的 好 這是三維五通的啊 那麼本節課咱們就先聊這麼多啊 下節課呢 來聊一下氣功法 機械法和引力法 就是簡單介紹一下 然後呢 有時間的話再講講罰的動作方式 通透的數量 那如果說啊 同學們想要學習更多的飛鏢設計相關知識 或者你就是想系統提升 那可以呢 私信我 或者在評論區留言 好吧 那今天啊 講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下罰的動作方式 罰的動作方式呢 有兩種 第一種就是直動式的 第二種呢 線道式的 那麼兩者有什麼不同 我們來看一下這張圖 這是直動式和線道式的示意圖 先看直動式的啊 拿定次法爲例 好這裏呢 有定次線圈啊 如果說定次線圈啊 不通電的話 個埃空氣是從P口通過B口排出去的 對吧 那麼現在啊 我給這個線圈通電 它會產生這種電磁吸力 從而呢 改變這個罰芯的位置 壓縮這裏的彈簧 那麼個埃空氣呢 就是從P口通過A口排出去了 那這就是直動式的啊 除了電磁的話呢 還有比如說靠這個氣壓呀 靠人力呀 靠機械去改變罰芯的位置 從而改變氣體它流動的方向 那麼常用於啊 小流量的控制 那麼線道式的 它就適合大流量控制了 分爲內線導和外線導 那麼這裏就是內線導式的啊 我們來看一下 那麼個埃空氣現在是從P口通過B口排出去的 對吧 那麼在罰體上啊 我們能看到還有一條氣路 是吧 直通這個線導法 但是呢 現在啊 線導法的罰芯 是把這個氣路給堵住了 對吧 那麼我給這個電子芯圈啊 通電 產生電磁吸力 把這個線導法的罰芯呢 吸下來 那你看個埃空氣就能夠直接進入到這個左側的腔 從而呢 改變罰芯的位置 改變氣體它流動的方向 那麼現在個埃空氣就是從P口通過A口排出去 這種啊 它就是線導式的 那你看啊 如果說這裏的電子芯圈它失電呢 那麼線導法的罰芯就會復位嘛 再把這裏的這個氣路給堵住 好 那麼左側這個腔裏的氣體就會從下方就排出去了 然後呢 靠的這個是彈簧的彈力啊 這個把氣體排出去的 那麼罰芯位置復位 埃空氣就是從B口排出去 這就是直動式和線導式的區別啊 那麼這裏是內線導 外線導呢 就是有外部空氣 有外部空氣啊 這裏是內部空氣 好 我們再看啊 兩者的不同點還有哪些啊 首先就是工作壓力範圍啊 線導式的你壓力呢 必須要大一些 否則推不開這個線導法啊 看一下啊 電子法最低壓力不能低於0.1兆帕 否則的話呢 線導法是打不開的 而直動式沒有這種高的要求 在真空環境下呀 在這個負壓環境下 零壓時都能夠正常的工作啊 這是工作壓力範圍 我們再看想事件 直動式的它就是靠這個電磁吸力去改變發芯的位置 而線導式的線導法要先打通才可以 對不對 所以說直動式的它的這個啓動的速度比線導式的要快啊 那麼流通能力不同 線導式電子法 它的流通能力比直動式的要大一些 咱們剛剛有聊過啊 直動式的常用於小流量的控制 對吧 而線導式呢 適合大流量控制 因爲線導式它是靠氣壓去改變發芯位置 直動式是靠的是這種電磁的吸力改變發芯位置 所以線導式的它適合大流量的控制 好 那麼功力損耗不同 直動式的損耗大 對吧 因爲你看這個示意圖就能看得出來 直動式的線圈都要大一些 對吧 那麼線導式的話 線圈就小一些 所以說損耗就小啊 那麼氣體要求不同 來我們往下看啊 線導式的它要經過這個線導法 所以說對於空氣質量的要求會更高一些 以及呢 結構設計不同 直動式的結構更加緊湊 線導式的像這裏 結構就稍微的複雜一些 體積也大一些 直動式的體積比較小 那麼適用的場合 直動式啊 它適合低壓小流量 線導式啊 注意要高壓高壓大流量 高壓就是因爲我要先打開這個線導法 對吧 好 這就是啊 今天我們要講的法的動作方式了 那麼下節課呢 來聊一下切換通口的數量 還有呢 罰薪的工作位置啊 那行 講這麼多 如果說你想學習更多的飛鏢設計相關的知識 或者說你就是想系統的提升一下自身能力 也可以來呢 私信我 我這邊也有很多資料 可以免費的分享給大家 好吧 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下罰薪的工作位置 通口數量以及控制數量該怎麼來判斷 先說工作位置 有兩位的 有三位的 指的是罰薪位置改變的數量 那麼在看示意圖時呢 主要看正方形有幾個 比如第一個示意圖有兩個正方形 那麼它就是兩位的 向後方的有三個正方形了 那麼就是三位的 初始位置指的是原理圖中呢 有標識的那個方框就是初始位置 比如說啊 第一個示意圖啊 那麼右側有標識 那麼右側就是初始位置 對吧 像這種三位的 那麼中間有這個標識 那麼中間就是初始位置 它指的是未通電未通氣未操作的這種狀態 那麼中間位置啊 三位罰是有的 有中間位置 而兩位罰沒有中間位置啊 那什麼是長臂 什麼是長開呢 我們再來看啊 長臂指的是初始位置 氣路不通 比如說第一個示意圖 初始位置是右側吧 氣路就是不通的 它就是長臂的啊 那什麼是長開呢 就是初始位置氣路是通的 比如說啊 像第三個示意圖啊 初始位置也是右側 那此時高壓空氣呢 能夠從P口通過A口排出去 它就是通的 那麼它就是長開的啊 好 再說切換通口的數量啊 就是幾通啊 其實我們主要看什麼呢 看一個正方形它有幾個口啊 有這種兩通的三通四通五通的對吧 指的是氣孔的數量啊 那麼這裏呢 氣口大家注意 比如說我們看這個P口 它一般是進氣口 相當於說提供高壓空氣的進氣口啊 一般在下方 那麼像這種A口B口呢 是輸出口一般是在上方的啊 像這種R口S口 或者說這種EA口EB口 那麼就是排氣口啊 它要搭配效應器來使用 一般是在這個示意圖的下方的 這是切換啊 切換通口的數量 好 那我們再看這個閥的控制數量 就是這種單控雙控啊 單控雙控的 那我來找一個示意圖 咱們找到這個電磁閥 好吧 常規類型 咱們找這個兩位五通的 或者是三位五通的啊 來看一下啊 咱們就看這個就行 我放大點啊 放大點 我們再看這邊 單控雙控 單控的話呢 它就是靠斷電回原位 那麼靠這個彈簧進行復位 靠彈簧進行復位 這裏好像它都是雙控的啊 都是雙控的 來我找一個單控的啊 比如說像這個 兩位兩通的 它的示意圖啊 這種就是單控的了 你看啊 在右側 我們能看到有這個電磁線圈的標識 是不是 左側是彈簧 初始位置是在 是在這個左側 個埃空氣是排不出去的 是不能夠經過這個電磁閥的 對吧 好 那麼現在啊 線圈通電 線圈通電啊 閥心的位置改變了 個埃空氣就能夠從A口排出去了 那麼這個線圈一失電的話啊 彈簧就會推着閥心復位 個埃空氣又過不去了 這種呢 還是直動式的 還不是星導式 對吧 那我們再往下看啊 找一下這個雙控的 兩外三通的 看他有沒有啊 這裏就了 來看一下啊 這種雙控的就是兩側呢 他都有這種電磁線圈啊 這裏是都是星導式的啊 就是閥心位置改變不是靠彈簧 靠的都是這個這種星導法 靠的都是這種星導法 靠這個星導法裏的氣壓去推的 這個電磁線圈 他主要控制的就是這個星導法啊 這就是單控和雙控 它的一個區別啊 我們再來看一下單控靠斷電和遠位啊 靠這個彈簧復位的 那麼雙控呢 就是閥心位置改變啊 全部靠這個電來控制 有這種雙控兩位的電磁法 有這種雙控三位電磁法 兩位的啊 他是斷電斷氣之後保持當前位置 有繼功能的啊 有繼功能 因爲他沒有彈簧復位嘛 瓶子呢就是那了 是不是 那麼這種雙控三位電磁法啊 他不帶繼功能 我們來看啊 雙控三位的 在這裏 這裏稍微大一點的示意圖 我們來看一下啊 雙控三位的 找一箇中鋒式的吧 好吧 找一箇中鋒式的啊 好 那我們能看到啊 雙控的 而且都是仙道式 對不對 一旦這個斷電 一旦斷電啊 好 那麼彈簧會把閥心推到中間這個位置 所以說他不帶繼功能 不帶繼功能 只要說一斷電 這個閥心呢 就回到中間位置 靠的就是這個彈簧去推的 那這個右側也是一樣的 右側也是一樣的啊 也會把閥心推到中間這個位置啊 所以說這點大家注意啊 雙控三位電磁法 他不帶繼功能 好 那麼下節課呢 咱們來聊一聊 本節課聊吧 就是閥的密封形式啊 密封形式 有這種彈性密封 我們來看示意圖 彈性密封靠的是什麼 靠的就是這種 這種密封圈啊 靠的就是這種密封圈 那麼金屬密封呢 靠的就是這個閥心 我們看彈性密封 它的這個幻象力要更大一些 因爲有摩擦嘛 是不是 但是它的密封性好 這個五千萬次 這是使用壽命啊 那麼對應的製造精度就比較低了 因爲密封靠的是這種密封圈嘛 對於氣體質量卻不高 氣體精度的話 46米 那麼使用的溫度不能太高啊 太高的話 這個密封圈會變形的 對吧 幻象的頻率不能太快 會有磨損 是不是 但是金屬密封就不一樣了 金屬密封幻象力小 因爲它是靠這種間隙啊 去進密封的 這個有微小的泄露的 有這種間隙的 有一種輕微的漏氣 輕微的漏氣啊 那麼使用壽命 量一次 製造精度高 對於這個尺寸要求比較高嘛 對不對 氣體精度的話 5米 溫度範圍寬 你溫度高也沒關係啊 溫度高的話呢 頂多就是有一定變形 但是不會影響這個密封 是吧 幻象的頻率也會也是比較高的 這就是兩者的區別 像這種金屬密封 它就適合用在這種高溫情況下啊 這種彈性密封的話 就是常用的這種法 都是彈性密封的 好吧 那今天啊 咱們就真的聊這麼多啊 把這個我看看啊 應該是 方向控制法的種類 咱們講完了 對吧 下節課啊 來講這個流量控制法 也就是單向解調法 就這一個重點 好吧 那如果說你想學習更多知識 你想要進行這種系統的學習提升 那可以來私信我 或者在評論區留言 好吧 那我是雲飛老師啊 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 那本節課來介紹一下單向解調法 首先來看實物圖 這是單向解調法的實物圖 但是常用的是這種 用來安裝在氣缸的進氣口 出氣口 來調節氣缸的伸出速度 下方呢 就是示意圖 好 往下看啊 那麼你可以理解爲 它是一個單向法 加上一個解調法 用來調節氣體的流量的 用來調節氣缸的伸出 或者是收縮的速度 那麼注意 解調法呢 不會對氣缸它最終的輸出能力啊 造成影響的 而且呢 是兩個相同的解調法成對使用的 這裏有進氣解調 有排氣解調 對吧 要不然就是兩個進氣 要不然就兩個排氣 不能說是一個進氣 一個排氣啊 要注意 那麼進氣解調和排氣解調有什麼區別呢 咱們來介紹一下 先說排氣解調啊 這是常用的 那你看啊 如果我想讓氣缸工作 比如說氣缸伸出 那下方的定次法要先工作 對吧 高壓空氣呢 要從P口通過A口進入到氣缸的五感腔 那麼在經過這個單向解調法的時候 它有兩個選擇 第一個選擇 是從急流閥這裏走 第二個選擇呢 就是從單向閥這裏走 同學們 來選擇一下 應該從哪裏走啊 從單向閥這裏直接就過去了 是不是 好 而這個有感腔裏的氣體呢 在排出去的時候 也要經過這個單向解調法嘛 同樣的兩個選擇 單向閥還是急流閥 肯定是急流閥 因爲單向閥這邊堵住了 過不去 對不對 那通過調節這個閥口的大小 就能夠調節氣缸它伸出的速度了 那收縮也是一樣的 對吧 好 那我們往下看啊 往下看排氣急流的介紹 現在我們做這種設備設計啊 如果說用的氣缸是要調節氣缸的伸出速度 80% 90%用的都是排氣急流 在排氣側啊 去限制流量的大小 那麼它的輸出力 輸出速度會更穩定 那麼排氣急流的特點呢 首先就是速度更容易調整 剛說了調節這個閥口大小就能夠調節速度 對吧 而且呢 負載的變化 它的速度也是非常的穩定的 有氣緩衝 在這個排氣端 它有這個限制 對不對 那麼就有一定的緩衝的能力啊 好 可以豎直方向控制 而且啊 這裏是缺點 如果說排氣側沒有壓縮空氣的話 那大家想 沒有辦法控制氣缸的這個速度 會發生急速伸出或者說是縮回的這種問題 而且不管負載大小 氣壓都是百分之百提供的 會消耗不必要的這個壓縮空氣 就是我們現在都提倡這個節流減排嘛 對吧 來 我們再往下看啊 使用時注意事項 氣缸開始動作 應該說之前啊 要確認排氣側是否是有壓縮空氣的 如果沒有的話呢 氣缸會急速的運動 對吧 好 這是這個排氣節流啊 現在用的最多的一種 那什麼是進氣節流呢 來往這看啊 還是一樣的氣缸小工作 那麼首先電磁法要工作 這是一個兩位五通的直動式的單控電磁法 對吧 好 那剛開空氣啊 從P口通過A口要進入氣缸的這個五感腔 在經過單向節流法的時候啊 你看兩個選擇 從單向法走還是從節流法走 節流法單向法這邊堵住了 是不是 從這裏啊 進入到氣缸的五感腔 那你看啊 通過調節這個法口大小 就能夠調節這個進入氣缸五感腔的氣體的流量 是不是 那你看油感腔裏的氣體呢 在排出去的時候 經過單向節流法 直接從單向法這邊就排出去了 沒有任何的這個限制啊 直接排掉 這就是進氣節流 在進氣側進行這個節流啊 那簡單的介紹一下 他的這個介紹啊 進氣流量那麼減少啊 對吧 氣缸這個腔體內的充氣速度也會變慢 是吧 那也就導致了氣缸啊 它的這個輸出力一開始沒那麼大 是吧 那腔內的氣體啊 在推動活塞的同時 假如說啊 我推到這個最末端了 他還要再經過一定的壓縮 自身也是在被壓縮的這麼一個過程啊 那進氣節流的特點 先說這個優點 先說優點啊 在一些特殊的場合 其實用比較多 比如說是一個小置具啊 我夾一個物料 但是物料呢 我擔心氣缸速度太快容易夾壞 是吧 好 那就可以選擇進氣節流 氣缸一開始速度是比較慢的啊 特殊的這種工況 置具啊 單縱氣缸 他不受排氣側調節影響 排氣側完全是通的 單向方向裏直接走 跟排氣節流相比呢 動作會快一點 或者說響應的速度會快一點 而且呢 他節省這個空氣量 節流減排 是吧 這是優點啊 那麼缺點的話 咱們也來看一下啊 他的速度是不穩定的啊 運行的速度不穩定 像這種形成較大的氣缸 它是緩慢的這個加速 對吧 好 還有呢 容易低速爬行 不擅長應對負載變化 就是你的負載變化 那速度可能這個變化量比較大 數值方向也不好控制 那麼 如果說是急速的排氣啊 那麼氣缸內部會出現這種節度問題 這個問題倒是出現的比較少啊 但是如果你經常去接觸這個東西 應該知道一般咱們高壓空氣 用一段時間之後都會有這種水霧的 對吧 好 很難使用這種氣緩衝 因爲他排氣側沒有限制的 怎麼緩衝呢 是不是 那這就是兩者的區別啊 總結一下 排氣急流是用的最多的 近氣急流呢 只在一些特殊的工況會使用 然後啊 在使用時是兩個相同的急流法 成對使用的 好吧 主要的目的爲了調節氣缸它伸出的速度 那麼虛途 你要會看 我們要判斷一下這種是近氣還是排氣 來看啊 高壓空氣 從這裏走是不是 那兩個選擇嘛 單相閥這裏走不了 只能夠從急流法這裏走 所以說這是近氣急流 對吧 近氣急流 好 那今天啊 講這麼多 那如果說你想學習更多的知識 或者說你想要進行一個系統的提升 想系統學習 對吧 那可以呢 來私聊我啊 然後呢 我這邊也有很多的這個資料可以分享給你啊 感興趣的話也可以呢 來評論區留言 好吧 那今天講到這啊 我是袁非老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式于飛 那本節課來介紹一下壓力控制法 先看第一種就是調壓法 調壓法呢 一般是用在三連接裏面 這是它的實物圖 後方有示意圖 有這種標準型的 還有這種逆流型的逆流型的就是多了一個什麼單相閥啊 那麼調壓法它的主要作用來看一下 確保輸出氣壓的穩定啊 調節氣壓大小 一般是降低壓力啊 那麼將輸出壓力呢 調節在比輸入壓力低的調定值上 並且能夠保持呢 穩定穩定 它是怎麼實現這個功能的 我們來看圖片啊 好 先看第一張圖 那麼旋鬆或者旋緊頂部的這個控制手柄就能夠調節它的出口壓力了 那這個結構也很簡單啊 我們來看上方是手柄 對吧 好中間有一根杆 那這裏有彈簧的啊 有彈簧 好 那麼呃旋轉這個手柄就能夠去推這裏的隔膜 我們能看到中間有個隔膜的 那麼推這個隔膜呢 就能夠推動下方的這根杆 這根杆的底部也是有彈簧的啊 來 我們看下一張圖啊 下一張圖好 那麼我旋轉這裏的手柄啊 然後呢 把這個隔膜往下推往下一推的話呢 這根杆也被往下推了 閥口就打開了 但是這個閥口是比較小的啊 雖然說這個氣流流經閥口後 這個壓力會降低啊 那麼當膜片上下兩端受力平衡時 TFR就能夠得到穩定的壓力輸出了啊 也就是這個位置啊 我們看它是有一個口的氣體呢 能夠從這個口進入到上方這個腔啊 那麼就能夠去推動這個隔膜嘛 那麼推動隔膜的話 這根杆就能夠上下的運動 是不是好 直到這個兩側的壓力啊 平衡 那麼就能夠得到穩定的壓力輸出了 當輸入的壓力啊 輸入的壓力變大的時候 我們來看下張圖 輸入的壓力一變大 也就是說這個位置下回增大 那麼它會把隔膜往上推 隔膜往上推的話 這根杆就被彈簧推着往上運動 那麼這個位置發口就會變小 那你看啊 隨之底部的發口開度減小 直到膜片上下兩端受力再次達到一個平衡爲止 這就是提拉法它工作的原理啊 提拉法工作原理 那我們再往下看啊 耗氣元件比較多 並且有一個耗氣量很大的氣缸的時候 當這個氣缸運行時 提拉法的表它會跳動 其實這個表的跳動主要有三個原因 表壞了或者說流量跟不上這個耗氣量 或者是氣動系統它漏氣比較嚴重 那這種情況就是流量它跟不上耗氣量 對吧 那麼提拉法它的主要特性兩個啊 壓力特性 剛輸出的壓力較低 就是我調的幅度很大 我可能旋轉這個手柄旋轉很多圈 對吧 那流量適當的時候啊 這個提拉法它的穩壓性能是最好的 但是呢 當輸出的壓力較高 就是我調的很小 可能就轉了那麼一點點 好 那麼流量太大或者太小時呢 減法它的穩定性能會比較差 這個可想而知 是吧 好 那麼流量特性 當輸入的壓力一定是啊 輸出的壓力越低 那麼流量變化引起這個輸出壓力的波動就越小 就是你調的這個越大的話 這個波動就越小 你調的越小的話 那波動可能就越大 是不是 這就是提拉法了啊 咱們也不多去聊了 再往下看啊 第二種的就是精密提拉法 一般是長這個樣子啊 壓力波動的範圍更小啊 壓力波動的範圍更小 上一種就是提拉法普通的啊 它的壓力波動有定範圍的 那麼精密提拉法相比它的話呢 範圍更小啊 那麼適用於這種需要精確控制輸出力的廠 比如說一些加緊機構啊 這種注膠注油的這種機構啊 像一些壓機呀 或者是一些用那種基礎式測試啊 就是用到這種微傳感器的時候啊 這是精密提拉法 還有一種的叫叫壓力控制器了 就是當這個氣壓如果說變得很大啊 那麼壓力控制器它就會關閉啊 壓力控制器會半關閉 你通過冷卻或者說把這個氣壓值調低啊 調低的話 那麼壓力控制器它會打開 這就是壓力控制器啊 好 還有一種叫壓力比例法 或者我們叫它定次比例法也可以啊 這是實物圖 後方呢 就是它的示意圖啊 它是一種把輸入的電氣號按比例轉換爲力或者位移的啊 從而對壓力量等參數進行連續控制的一種法 它能夠實現無級調壓 能夠實現連續的進行調節 它壓力控制的非常準確 當然成本也比較高啊 那麼 壓力傳感器實時的這個反饋 這個壓力壓力比例法的話呢 它能夠精確的控制這個壓力啊 它是屬於這種類似於閉環控制 那麼這裏啊 如果說你需要一個氣缸輸出不同的加值的時候 比如說啊 像我卯壓啊 限壓接觸的一瞬間 是吧 我需要可能是這個20牛壓到位置之後呢 需要30牛保持5秒 這個時候需要10牛是吧 如果說你用這種其他的方式啊 那可能會結構比較複雜 但是用這個定次比例法一個定次比例法就夠了 對吧 好 那今天啊 關於這個壓力控制法 咱們就說這麼多 其實用的最多的是誰啊 用的最多的就是他 填埃法了 所以說我們花長點時間來介紹一下啊 像下面的這個比如說精密填埃法呀 壓力控制器呀 壓力比例法都是用的比較少啊 今天咱們聊到這 下節課呢 咱們來講講關於定次法的選行流程 如果說你想學習更多知識 或者說你想要系統的進提升系統學習也可以來私聊我啊 或者有什麼問題也可以在評論區留言 好吧 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下定次法的選行流程 那麼第一步呢 就是選擇定次法的系列 要根據所需的流量以及呢 驅動形式選擇定次法系列 比如說這是一個單縱氣缸 那可以選擇兩位三通的定次法 那如果說是雙縱氣缸呢 一般用兩位五通的 如果需要中位的話 那就是三位五通的 第二步就是選定動作的方式 有這種直動式的有先導式的 那麼直動式呢 它的換向頻率高 通勁小 它適合小流量啊 那麼先導式的話呢 換向頻率低 通勁大 它適合大的流量 好 第三呢 就是選定密封的形式 有這種彈性密封 有這種金屬密封 像彈性密封的話呢 換向力大 因爲摩擦大啊 對於空氣質量要求低 靠的是這種密封圈 金密封的 好 安裝方式的話啊 一般在大板上方就是水平板上 在這個大板下方呢 咱們一般是豎直 要看安裝空間夠不夠啊 那麼金屬密封的話 換向力小 因爲它就是靠這種間隙啊 來形成密封的 所以說呢 換向力小 對於空氣質量要求就高一些 安裝方式啊 如果說是兩位雙控的 那隨意啊 你水平豎直都行 但是如果說是三位的 一定要水平擺放 如果豎直襬放的話呢 這個閥心會亂動的 好吧 好 那麼第四啊 就是選定控制方式啊 這個有定控的氣控的人力的機械的 看需求啊 就是說單控雙控 那這個也是看需求 單控的話呢 靠彈簧復位 是吧 雙控的話呢 就是你閥心左右運動靠的都是這個進磁 對吧 好 第五就是選定進氣規格了 那麼選擇使用的電流定壓 選擇機械的形式啊 機械形式的話呢 這裏有四種直接出現的DIN型插座式 這個插頭式 還有這種機械座式的 咱們常用的就是直接出現式的 還有這種DIN型插座式 這兩種啊 用的要多一些 那再往下看啊 關於這個電壓有這種交流的 有這種直流的交流的話 221的 148的 對吧 形成大勢犀利的啊 那缺點就是容易燒燬線圈 容易發生風鳴聲 那麼直流的話呢 他就是電壓小一些 所以說形成大勢犀利 不會燒燬線圈 也沒有風鳴聲啊 好 那下一步 第六步 選擇配管的形式 有這種直接配管的 還有這種底板配管 就是閥導的 還有這種SMC獨有的合適的啊 那這裏常用的就是兩種啊 直接配管和地板配管 那麼這裏的閥導的話 或者就在會流版也可以啊 閥導不要距離執行機構太遠啊 動作會有延遲 氣壓會有這種損耗啊 閥也是一樣的 那麼會流版的話呢 提升度高 事業簡單 分層空間 一般我們放在這個機臺的下方 設備在裏面 也有擺放在這種大板上方的 像這裏就是這種閥導 對吧 會流版 好 我們再往下看啊 那麼它的作用就是優化不信不管 這個設備會更好看 但是維修起來比較麻煩 成本高啊 那第七步選擇配管口徑 那你其實定次法選好之後 像這裏配管的口徑都是已經確定好的啊 那麼算最大耗機量 這是最後一步 因爲不同型號的法 我們往上看啊 它最主要的區別什麼不同呢 就是這個有效解密值啊 有效的解密值 CV值它的這個區別 比如說這個210 220的就是14平方毫米 CV值是0.78 對吧 那後面的就是12的16的 這個12的0.67的0.89的0.67的 對不對 那我們算什麼呢 算耗機量 比如說你這個這個定次法啊 控制這個氣缸 氣缸所需要的流量是多少 那通過計算能算出來 那這就是這個耗機量 根據耗機量 我們就能夠算這個CV值以及有效解密值了 你看啊 氣缸以最大速度運動時所需的空氣流量 公尺擺在這的啊 0.0462 這是一個係數 d的平方就是剛性的平方 這個最大速度就是氣缸 它在工作時的最大運動速度 一般樣稱人會提供 一般樣稱人會提供的啊 這個P的話就是你所使用的氣壓值 加上0.102 這樣能夠算出氣缸的最大耗機量 單位是升每分鐘 啊 那麼 通過這個量啊 我們就能夠算CV值有效解密值 然後呢 選擇帶規格的這種法去進行使用就可以了 好吧 這就是定次法的選行流程啊 那麼下節課 咱們拿一道例例來講講 我這裏準備了兩道啊 一節課一道好吧 那如果說你想學習更多知識 或者說你就是想系統提升 想系統學習 也可以來私聊我 有什麼問題呢 也可以發在討論區 我看到的話都會幫大家解答的 這邊同樣有很多資料 想聯繫的話來聯繫我 好吧 那今天啊 講到這兒 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是講師雲飛 那本節課來聊一下定次法的選行例題 先看第一道題 這裏呢 已知條件有三個 第一個氣缸的缸徑啊 是十釐米的啊 比較大 第二就是氣缸 它最大的運動速度是三百毫米每秒啊 適中的速度 第三呢 氣缸它所使用的該空氣啊 壓力呢 是0.6MW的 那麼根據這三個條件 我們要選合適的定次法 其實主要呢 就是要算這個耗氣量 來看一下啊 公式呢 是這樣的 Q就是耗氣量啊 它等於0.0462 乘以這個d的平方 再乘以最大運動速度 再乘以你所使用的氣壓值 加上0.102 注意 Q的話呢 是氣缸它的最大耗氣量 單位是升每分鐘 這裏最大速度是氣缸的最大運行速度啊 單位是毫米每秒 這個d呢 就是氣缸的缸徑 單位是釐米 那麼P的話呢 就是使用的這個多挨空氣 它的壓力大小 那把數值代入就行了 那爲什麼要去代入這個最大的運動速度呢 因爲你要滿足在最大速度時啊 對於這個氣量的需求啊 對於這個氣量的需求 來往下看啊 數值代入進去之後呢 得出的結果是973升每分鐘 這是這個最大的耗氣量啊 最大耗氣量973升每分鐘 那麼接下來呢 我們要選定次法主要算兩個量 CV值或者是有效體面積 CV值或者是有效體面積啊 那麼CV值和有效體面積啊 它跟這個流量都是有關的 比如說流量它等於CV值乘以千 那通過計算我們得出CV值是0.973 對吧 約等於1嘛 約等於1啊 好 那麼CV值和有效體面積又有個公式 CV值呢 它等於有效體面積除以18 那CV值已知 所以說我們能夠算出有效體面積大小是多少呢 是這個呃17.514啊 17.514相當於說18平方毫米 那18平毫米 那麼根據這兩個量啊 我們選定次法 因爲什麼 來我們看啊 不同型號的定次法 它其實最主要的不同就是這個有效體面積 或者是CV值的不同啊 有些它就只提供有效體面積 有些它只提供CV值 這兩個量都算出來啊 去進對比找呢 比你算數結果要大的 比你算數結果要大的啊 來競選 那你看啊結果 我們呃是這樣要求的 啊CV值要大於0.973 或者是有效體面積要大於18平方毫米 如果說你定次法選小了 呃等同於你近期節流的自帶節流屬性 定次法選的很大的話呢 浪費錢 所以說咱們要選好 好吧 CV值有效體面積啊 呃要選好 行啊 那今天咱們就聊第一道議題 明天呢下節課啊 咱們來聊第二道議題 好吧 好 講這麼多啊 如果說呢你想學習更多知識 或者想進入提升 也可以呢私聊我 呃想去領取資料 也可以呢在評論區留言啊 這邊的話呢也有非常系統的課程 好吧 今天咱們講的事啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下定次法的第二道選行例題 先看一下 以這條件啊 呃氣缸的種類呢用的是 呃這個SE的 就是這種標準的氣缸啊 好 那氣缸的缸徑呢 是63毫米的 啊 那這裏呢要根據實際的工況要對氣缸進行選行 比如說我需要氣缸輸出多大的力 那麼根據你所使用的氣壓值就能夠確定氣缸它的缸徑 啊 還有就是氣缸的形成要根據需求來這裏用的是300毫米的 啊 那麼單程的時間就是氣缸伸出或者收縮所用的時間一秒鐘 那麼所使用的氣壓值呢是0.5兆帕 呃 現在絕大多數氣缸所使用的氣壓範圍啊0.15到0.7兆帕之間 最常用的就是0.5兆帕或者0.6兆帕了 這裏啊用的就是0.5兆帕啊 好 那來看選行的流程是什麼樣的 呃 首先呢 這裏氣缸是雙重氣缸 那所以說咱們用兩位五通或者是呃三位五通嘛 然後我看一下啊 選擇的是兩位五通的啊 兩位五通的這種定次法 然後呢 星島式的適合這種大流量 對吧 直動式的這個小流量啊 咱們用仙島式的 呃 彈性密封就夠了 呃 金屬密封的話呢 一般是用在那種高溫場啊 呃 普通情況下呢 彈性密封絕對是夠用的 啊 那呃 定次法定控嘛 對不對 然後呢 雙控也就是說閥心位置的調整全部都是靠這種定詞來控制的 那你看這種其實就是單控的啊 像我們看這邊啊 這邊有雙控的啊 這邊有雙控的 好 那再往下聊啊 呃 定壓的話呢 有這種220的有24伏的 那如果說你想24伏的要使用到這種開放電源去調壓 啊 那選擇的是地板配管 就是用這種閥導啊 啊 那麼配管的這個管徑啊 其實你定次法選好了 這個管徑它是一隻亮 它是一個值的 那其實最主要的就是算這個最大耗氣量的 因爲你想要控制氣缸的工作 對吧 那呃 氣體呢是從定次法通過的 那氣量要能夠滿足需求 是吧 流量要能夠滿足需求 那來看啊 公式是這個公式 0.0462 這是一個係數 呃 d的平方就是剛性的平方 這是最大運動速度 是吧 呃 氣壓值 這都是一致的啊 把受制帶入 好 6.3的話這裏是釐米 這個直徑是釐米 63毫米就是6.3釐米 對不對 好 那300乘以4啊 因爲用到了這種 呃 就是單性積熱法 所以說啊 呃 最大速度要乘以一個1.4 啊 熱速就是這個 相當於說勻速的話 再乘以1.4啊 這邊的話你看 一秒鐘300毫米 怎麼就按着勻速來 300毫米每秒嗎 就算再乘以1.4 就是最大速度啊 好 那0.5的話所使用加值 是吧 算的結果464升每分鐘 這是 流量也是氣缸的這個最大號積量 啊 那我們要根據這個量去算C位值 以及一個特性面積啊 C位值的話 除以1000 或者說除以984 984是標準值啊 1000的話只是爲了方便計算 啊 得出結果0.47 有效級面積的話呢 你看這裏 呃 他就是C位值的18倍啊 得出結果是8.46平方釐米 那麼我們在選擇的時候啊 說錯了啊 平方毫米 我們在選擇的時候要選擇呢 呃C位值 以及有效級面積啊 給我們算出結果大的 就大於0.47C位值啊 或者說有效級面積大於8.46平方毫米 就可以了 那我們來看樣子啊 這裏看這個 4V 100到400的這個範圍的 那 呃我這裏選擇的是4V11006 對吧 那我們看一下4V11006 往上 4V110 06 那就是這種 你看他的 有效級面積多少啊 12 是吧 我這算出結果是8.46夠用 呃C位值呢0.67 我這裏給的是0.47夠用 是吧 所以說選他沒問題啊 選他沒問題的 行啊那今天呢 這個例題咱們就講到這啊 那呃定測法的專題就已經結課了啊 後面如果說你們還有什麼想學的 也可以在評論區留言 當然如果說你是想要進行系統學習 系統提升的 也可以來私聊 好吧 講到這啊 我是雲飛老師 咱們下個專題 再見啊