電機驅動器講解「以步進電機為例講解」

要不一起來了解一下這個細分驅動好不好 先了解一下這個好不好 來先了解一下這個 這個步進電機你把它打開 我們這個就是我們的步進電機驅動器 驅動器是這樣的 大家來看啊 我們這個後面的話它是給他接線的 這邊後面四根線的話接到我們的這一個 這邊是六根線啊 六根線它是三項的嗎 一二三四五六 它是六根線 我看一下是三項的嗎 兩根接電源的 兩根接電源的 這兩邊的話我接220V 這上面四根的話 它接的是我們的這一個步進電機的四根線 步進電機它有四根線 一個A正 一個A負 一個B正 一個B負 這是我們常規的步進電機 一個B 一個B正 一個B負 這就四根線 然後這邊的話 它存在12345678 八個開關 它總共有八個開關 然後這邊的話 這兩個線是控制這一個 用PLC控制 控制它的這一個電機要不要鎖死 它這就是這個使人 然後這邊的話 兩個控制方向 兩個控制我們的這一個 兩個控制方向 兩個控制脈衝 步進數量 能理解嗎 我要一個控制正 還是一個控制負 一個控制 兩個控制數量 兩個控制方向 好 就是這樣 是吧 它這邊的話 這邊接着我們的這一個 步進電機的這一個方向和這一個脈衝 這邊的話一般接在這一個 PLC上面要給他串一個電阻 具體電阻是多大的話 我忘了 多少 多少歐來着 忘了 這個的話 你們去跟你們電氣工程師溝通一下 實在不 你們 你們要接的話 你們百度一下 你們如果不接的話 跟這一個電氣工程師溝通一下 他要他要串一個電阻的 啊 這個微信同學告訴我說2,200歐 是吧 好 手字上面有 是吧 這個的話我忘了 他是要串一個電阻的啊 來 這邊的話他總共有八個開關 這八個開關對應的就是這張表 來看啊 他這邊的話對應的來看清楚 看清楚 sw1sw2sw3 是呃 是w嗎 我沒看清 來找一張比較清楚的表 哎 就他吧 來 這邊的話 有12345678啊 對應的就是這邊的八個開關 他這個開關的話可以撥上來 也可以撥下去 啊 他這邊不是有八個開關嗎 這個白色的點點是可以撥動的啊 他這個撥動代表的是什麼了 撥動的是他前面三個的話代表撥動的是選擇這一個電極輸出的這一個電流的大小 前面三個 他是決定了你這個電極輸出的電流的大小 我建議大家就是你這個步進電機 他一般有個額定電流 而且在我們這個步進電機在選行的時候 他絕對會告訴你 啊 額定電流在這 他那邊有個額定電流 咱就不用去超過他的額定電流 你超過他的話 他發熱量會特別大 可能很很容易就燒掉 是吧 不用去超過他的這一個電流 你超過他可能會燒掉 好 他這個電流就有這樣的一個區間可以選擇 是吧 有這一個2 0到6安之間 好 這邊的話 呃 他有一個這兩個電流分別是代表這一個 呃 分別代表一個最高和一個和一個額定的還是怎麼回事 這兩個電流我 之前記得的 之前記得的他一個你看這個的吧 看這個啊 你調調他的話 看這個的話比較合理 你看這個的話 怎麼說呢 這兩個電流我具體我我忘了到底表什麼意思 反正他調出來的話 你如果說把第一個開關打開 第二個開關打開 第三個開關打開 對應的就是這個兩安的這一個區間內 是吧 兩岸的區間內 呃 看一下一個保持電流和額定電流 平凡同學說看英文的意思 這個值哪裏看 呃 哪個值哪裏看 這個開關的話 你要是打開還是不打開 你自己知道啊 這邊不是有八個開關撥動嗎 就是對應的這個藍色的 對應的這個藍色的 對應的這個藍色的 你撥開還是撥關 你自己知道吧 啊 他上面寫的這一個開合關啊 咱不用去糾結了 很簡單 是吧 好 對應的你這個電流的話 你這個電極是多大 你就調到相應的多大就行了 啊 你調小了 這個電機輸出的扭矩偏小 發熱量相對比較低 如果說調大了 你扭矩是上來了 但是這個電機很容易發燙 而且你這個電機如果溫度超過了130度 他這個電機會把他這個轉子的磁性給破壞掉 他這個轉子裏面是有磁性的 他有磁性的 你超過了130度 他會把這個磁性破壞掉 那麼這個電機就可能被你弄壞了 能不能理解 對嗎 能不能理解 對嗎 我記得好像是一個是峯值 一個是平均值 啊 你們說的是峯值 是吧 你們搜了沒有 好像是一個是峯值 一個是平均值 好 你們的步進電機就一直髮燙啊 一直髮燙的話是不是你這個功率選小呢 你這個扭矩是不是選小了 那好 這邊的話你調到這一個調到這一個步進電機的這一個額定扭矩就差不多了 這不用去調大了 調大了的話 這個電機容易燒掉 超過130度的話 他這個詞會退掉的 好 這就是這一塊區域是我們的電流 來 看到下面5678這四個開關幹嘛用的 他這邊的話就是表示我們的這一個多少個分辨率轉一圈 轉一圈 那麼這個怎麼看呢 這個的話就看我們的佈局角 要要跟上來啊 這個是特別重要的 你不然的話 你就壓根就聽不懂了 佈局角是多少 佈局角是1.8度 那麼大家猜一猜 我電機轉一圈的話要多少個脈衝 要多少個脈衝 同學們 佈局角是1.8度 那好 那個 他就用我們的360除以我們的這一個1.8會等於我們200 能理解嗎 能理解的同學 咱刷個一刷個鮮花 聽不懂的 咱刷個二 這個一定要搞懂 啊 一定要搞懂 所以說我們那個布徑電機有時候寫出來就是說0.9-1.8什麼意思呢 因爲我們的這個細分驅動器 去細分出來的 他媽最小的就是400個脈衝 也就是說他可以直接在這個佈局角的基礎上給你放小一倍 原本我一個脈衝是要走1.8度的 但是當我把它打到最小值的時候 我一個脈衝只走半圈 啊 本來我是200個脈衝 他是可以轉一圈的 但是當我把這四個開關全部打開之後 我200個脈衝只能走半圈的 他要400個脈衝才能走一圈 能看懂這個表嗎 能看懂的話刷個一刷個鮮花 看不懂的刷個二 好 好 那麼當我們把這個細分 細分到兩倍細分的時候 這是一倍細分啊 啊 這是兩倍細分啊 這是兩倍細分 他沒有一倍細分啊 這邊的話把它調到800之後 他這有四倍細分的吧 啊 調到800之後 那麼我們就要800個脈衝 才能走一步啊 才能走一圈啊 那麼原先的一個脈衝他轉動1 8度 現在一個脈衝他給他 縮小了四倍 那麼現在我們這一個脈衝的話就是1 8除以4 那麼我們的精度就變成了0 45度 能不能理解 跟不跟得上來 跟不跟得上來 好 有的同學就會問老師啊 老師你這一個如果說 我這個脈衝數達到了25600個脈衝一轉的時候25600好除以400 會等於我們的64倍細分啊 基本上已經是最大的細分了 而不是還有個51200啊 128倍細分 啊 達到這麼大的時候 那麼我們的這一個1 8度 除以我們的64啊 除以64 難道我們的精度真的可以達到零點 0 028度嗎 能不能達到這麼高的精度 同學們猜一猜猜一猜 我們的精度能不能達到這麼高 爲什麼 爲什麼好 這個頑皮小子 頑皮小子告訴老師說老師啊都 都懂 好 理論上可以有震動 啊 抖動是吧 抖動是吧 他其實這樣的 我們這個步進電機的精度的話 他還只能達到我們的這一個3-5% 報紙角的3-5% 他其實是看一下啊 報紙角精度的話 這邊是5% 他只能達到5% 不可能說達到這麼高 他最小精度的話就是我們的這個1 8看一下啊 1 8乘以這一個5%的話 0 05是吧 好 看一下等於多少 啊 最高的話他可以達到0.09度 小一套的話不行了 小一套不行了 能理解嗎 他他只能達到這麼高 你達到這你達到太高的話 他他達不到 這是他的這一個內部結構決定了的 內部結構決定了 咱也不用去糾結 爲什麼老師啊 我理論上面可以達到這麼高 爲什麼達不到呢 這個不用去糾結 牛要深究的話 咱這邊的話就沒意思了 是吧 好啊 這個 那麼有同學就問老師 老師 你既然這一個步進電機 他的最低精度也只能達到這一個0.09 那麼我這個戲份搞這麼高幹嘛呢 我這戲份搞這麼高幹嘛呢 是吧 我按理說的話0.09的話啊 他是多少倍啊 按理說我不用這麼高就行了 我不調的下面根本就用不到 你做這麼多 說白了不是不是不是一個花架子嗎 根本就劃不實 條件扭曲嗎 不是條件扭曲 他不是個花架子 他是這樣的 嗯 因爲我們這個步進電機啊 他在這一個轉速特別低的時候 他會存在震動 轉速低的話 他會抖動的特別厲害 當你把這一個脈衝術把它細分了之後 他會圓滑的過渡 雖然精度達不到 但是他可以把這個抖動可以把它解決掉 可以把它啊 很平滑的讓他去過渡 是吧 比如說你一部電影 我分爲啊 這一個一秒鐘 我四幅照片 這個這個動畫片啊 四幅圖片作爲一秒鐘 我看起來他有一張張在翻書的感覺 但是我如果把四幅圖片 我再把它切成 8張 總共是32張圖片 這樣去翻的話 可能你這個人就分辨不出是在翻圖片的 能不能理解 他雖然精度達不到 但是他他是可以降低我們的這一個震動的 好 脈衝 我看一下 脈條 脈衝這個設備叫什麼 忘了 這個設備叫做我們的這一個 步進電池驅動器 叫做步驅 他這邊的話是驅動器嘛 好 叫步驅 要理解好 再來看一下 嗯 該講的講的也差不多了 該講的講的差不多了 現在是17分 簡單休息一下吧 好 如果說大家想進一步的學習呢 可以加入我們的學區 6153171好 謝謝大家