SolidWorks機械設計：帶端蓋軸承自動安裝設備的設計

大家好 我是湖南小助教的大廠老師 我們這期講講這個軸承的自動的裝備設備 我們看一下 首先我們談一下我們這個基本的工作原理 首先我們看一下 在這個位置呢 我們看到 這個地方呢 它這個有軸承 對不對 這個軸承呢 是我們的工人師傅 一次性的把它這個落到上面 是不是 然後呢 通常來說我們這個軸承呢 裝備時間大概是20分鐘到這個半個小時 是不是 所以說呢 這裏面我們這個移植方法很多呢 可能說呢 這個一天或者呢 這個很長時間夠用的 是不是 但是我們要注意 同學們 我們看一下 我們這個軸承的話 這一個裝備的這東西 是不是 這個尿桶 它呢 是一個比較厚實的 有多厚呢 通常來說呢 這個厚度呢 達到這個4到6毫米 是不是 很明顯的 比較厚的 是不是 爲什麼這麼厚呢 因爲呀 我們希望這個鋼性很高 是不是 不希望這個用之又止呢 用來變形 是不是 這是第一個 第二個呢 我們也希望它不生鏽 對不對 不希望生鏽呢 我們選擇這個3.4的補鏽鋼嘛 是不是 好 還要注意 同學們 我們選擇的話 希望這個裏面 這個摩擦呢 很小 是不是 所以我們選擇五縫鋼管 是不是 這是我們選擇的一些邏輯 大家呢 可以跟着老師呢 一起來分析分析 然後呢 學一些技巧嘛 是不是 好 然後我們看一下 我們單獨對我們這一個組件呢 進行這種分析啊 我們看一下 到底我們這個軸承呢 它是如何放下去的 是不是 好 我們看一下這個軸承呢 這個上的組件 我們看一下 首先呢 我們下面的這邊有個氣缸 這個氣缸呢 它頂在上面 是不是 剛開始的時候啊 它正好的話呢 頂在這個位置 是不是 也就意味着 其實我們這個軸承呢 它是來一個 然後呢 接一個 來一個 接一個 是不是 但是我們這個軸承呢 受到這個重力影響呢 會往下面落啊 那我們如何實現一個排一個的呢 是不是 其實很簡單 那就跟着老師來分析分析 首先呢 我們現在把這個部分呢 把它隱藏起來 這個部分呢 大家看一下 原來呀 我們這地方這個氣缸呢 它前面有這邊個陀陀 這個陀陀呢 當然的話大家看到 是不是 這個位置呢 它是一個截面 類似於一個橢圓 是不是 然後呢 這個接着呢 開一個開口 至於這個東西呢 設計細節呢 老師呢 現在不多說 對不對 然後呢 它會卡住這個軸承 對不對 然後呢 往裏面頂着 頂着的時候呢 這個軸承呢 出不來 然後呢 我們現在呢 需要一個軸承 就是啊 比如說我們這個PSC呀 我們這個空機 哎 我已經完成了 是不是 你給我一個軸承吧 對不對 它馬上呢 會降落一個軸承 是不是 然後呢 發現我這個軸承呢 馬上過來了 然後呢 這一個傳感器啊 這個傳感器呢 很明顯是一個金屬開關 對不對 哎 發現馬上的話呢 這個不能再下降了 是不是 然後呢 馬上頂住它 對不對 所以它的這個需求就是 我炫一個 我就放一個 然後呢 爲了防止這個不該錄的話呢 錄在下面去 我們通常用這個機器開關呢 來探測它 是不是 這個就是我們這個基本的工作原理 是不是 好 當然的話 這個開關呢 是一個金屬開關 到時呢 可以跟老師呢 來分析分析 我們通常來看一下 好 比如說我們現在呢 找到這個位置吧 金屬開關 叫金屬接近開關 對不對 這種金屬接近開關呢 它可以探測金屬 但是我們爲什麼這個不選擇一些其他的呢 比如說 光纖的爲什麼不選擇呢 是不是 其實很簡單的 什麼 不能選擇光纖 因爲的話呢 我們選擇光纖呢 通常說是遠距離啊 對不對 而且呢 我們現在這個位置呢 如果說用光纖呢 很明顯 它這個地方還是有光 會照射到 是不是 所以的話呢 我們選擇這種特殊的 這種接近開關 是不是 而且要注意 同學們 我們這種光的話呢 它這個反應呢 更快一些 但是呢 跟着老師呢 來分析分析 是不是 但是呢 也看一下我們這邊有一個 傳感器這個小型的問題啊 接近開關 對不對 有我們這個渦流式的 有電容式的 它是它的飛進水爲主的啊 對不對 然後呢 還有這個電容式的 還有呢 這種電容式的吧 對不對 這個應該寫錯了 應該是這個電感式 對不起了 應該是電感式的 OK 好 不多說了 老師們 我們接着往下面分析 當然我們這一側的話呢 它也是類似的原理啊 對不對 這是我們這個軸承端蓋 對不對 只是軸承端蓋這個尺寸相對來說大一些 所以呢 這一個料頭呢 做得更大 是不是 然後呢 其實的話這個原理呢 差不多 只是呢 相對尺寸呢 有所不同 對不對 這事情呢 大家呢 可以跟着老師呢 來分析分析 然後呢 找到這種設計的靈感 是不是 好 然後呢 我們這個位置呢 把這個軸承呢 放到這個位置 是不是 而且呢 放的比較準確 爲什麼呢 你看一下 定好位了 是不是 好 然後呢 我們這地方呢 它也定好位了 把這個端蓋啊 放在這個某個位置 是不是 放在這個位置之後呢 我們看一下 老師們 我們應該是抓取它 對不對 抓取它 又該怎麼抓取呢 當時跟大家呢 來分析分析啊 首先的話呢 我們這個地方呢 它有個傳動的這個輸出組件 當時呢 對它進行孤立 或者呢 單獨的打開它 當時呢 也跟着老師呢 來學習學習 叫傳動組件 所以這個傳動組件呢 很明顯呢 這個地方是一個同步帶 同步輪 然後呢 它的運動呢 是由這個電極來驅動的 是不是 電極驅動呢 然後呢 這地方是個導向的 然後呢 帶着我們這個爪子 以及呢 這個爪子呢 實現我們這個左右的運動 同時呢 因爲我們選這個電極呢 選的是步進電極 是不是 它受程序控制 所以說呢 它這個定位功能的話呢 也就OK 是不是 當然了 我們後面講到 實際上呢 對這個定位呢 要求它並不是很高 因爲呢 我們這個後面有個導向鍵 是不是 好 但是呢 我們要注意 同學們 我們這個傳動組件呢 把這個軸承先放入我們這個區 大家先放到這個區 當時把這個引放起來 軸承放到下方 對不對 然後呢 這個端杆呢 在上方 對不對 這是我們這個軸承 對 先放軸承 這個軸承我們如何實現呢 這個定位呢 因爲我們這個零件非常重要 它是一個定位行軸 是不是 你看下 製作人呢 哎 他的呢 這個套往裏面套的話呢 它慢慢的話呢 就擺正了 是不是 當然是一種間隙配合 但是呢 是一種小間隙配合 是不是 好 這是呢 實現我們這個軸承的這種 這種定心 對 大家注意下 同學們 然後呢 我們再把這個端杆呢放上去 這個端杆放上去呢 大家看下 同學們 我們往下面壓 對不對 往下面壓的話呢 實際上我們這個組件呢 它是可以一直往下面走的 是不是 它是導向 然後呢 一直往下面壓的 當時呢 把這部分呢 把它隱藏起來 大家會發現 哎 原來呢 它是往下面走的呀 一直壓 一直壓 壓到底 對不對 壓到底的話呢 這個時候呢 我們這部分呢 往下面走 它呢 起到導向的 對不對 然後呢 導向之後呢 我們這個組件 大家看下 同學們 這部分 對不對 這部分呢 它就會去壓 我們這個軸承的這一個組件 對不對 壓我們這東西 正好呢 往下面壓 一直壓到什麼地方呢 壓到我們現在這個位置 當然是給大家看一下 選擇我們這一個軸承 然後呢 選擇這一個端杆 然後呢 我們對它進行孤立 然後呢 大家會發現 原來呢 它們這些呢 有一定的這個間隙嘛 對不對 不是有間隙 在我們這個軸承上面呢 有點偏差 對不對 讓這部分跟這部分呢 平齊爲止 是不是 這樣的話呢 就可以實現我們這個軸承 它的安裝了 是不是 好 但是呢 我們還是有這個檢測方法 對不對 我們剛纔呢 只是一壓 但是呢 檢測是否ok 這個時候呢 由這個部件 這個部件 它就是對我們這一個邊 進行這個探測 這個邊的話呢 如果說到了我們這個區域 哎 它說差不多了 是不是 最終呢 它也可以防止我們這個車呢 被壓得過緊 壓得過低 壓過低的話 有可能的話這個偏差就很大了 是不是 或者呢 實際對軸承呢 有傷害 是不是 這就是關於我們這個導向引擎呢 裝配的這個特點嘛 是不是 好 我們接着往下面講 老師們 我們要注意一下 我們剛纔講到的這個軸承壓裝的這一個氣缸 它是一個可調行稱的 可調行稱的話 大家可以到網上去搜索啊 對 比如說呢 我們選擇這種氣缸 叫可調行稱氣缸 那我爲什麼選擇這種氣缸呢 大家注意一下 因爲呢 我們這一個壓下去的這個位置的話呢 它剛開始的時候設計的時候 它有一定的偏差 或者說有些東西呢 它這個規格上面呢 我們很難去確確的清楚它 對不對 而且我們現在要這個力最大值的話呢 通常來說是極限 對不對 就是我們這個壓壓的底嘛 對不對 所以這個時候呢 我們會選擇這個可調行稱氣缸 但是它的工作原理呢 大家呢可以到我們這個vip課程呢 去系統學習 是不是啊 大家稍微瞭解瞭解 大家看一下我們這方 這個是可調的這個羅姆 是不是啊 就是通過它來調節這個行程 是不是啊 進氣口啊 這個出氣口啊 對不對 兩個進氣口 是不是啊 其實進氣口跟出氣口呢 是同一個東西啊 是不是啊 好 還有別的東西 那現在不多說 但是呢 後面呢可以慢慢的去了解 是不是啊 好 然後呢通過我們這個可調行稱氣缸呢 往下面壓 但是要注意 同學們 我們這個氣缸呢 這個行稱會比較大一些 爲什麼呢 它不僅僅是說 把這一個端蓋跟這個軸子呢 貼合在一起而已 是不是啊 實際上它還把我們這一個部分呢 定型的要壓到底 對不對 壓底的話呢 通過這一部分 是吧 大家看一下這個端面 這個端面呢跟我們這個軸身呢 這個端蓋的這部分呢結束 是不是啊 所以這個行稱比較大 行稱比較大的話呢 我們選擇這個氣缸 這個節頭 我們通常來說呢 選擇的是那一種什麼節頭啊 大家呢跟着我來看一下 同學們 我們發現這個節頭呢是一種浮動節頭 對不對 浮動節頭呢 這個好處就是防止憋幹 對不對 大家呢一定要好好認真想想啊 是不是啊 好 然後呢我們接着往下面講 當時這兩部分 兩部分呢 大家要注意一下 其實就是一個導向了嘛 是不是啊 好 我們看一下 還有一通呢 我們剛纔考慮到這一個傳送組件 這個傳送組件呢 你除了這個運輸這個位置之外的話呢 這個往前面推的話呢是靠這個 是不是啊 所以這地方有兩個滑塊組件 這是滑塊組件這一套 然後呢上面這個位置呢 它又有一套 對不對 然後呢這個地方呢 就可以把我們這個軸身呢 傳送到該放的位置 是不是啊 好 我們接着往下面講 同學們 然後我們注意一下我們後面這個細節吧 對不對 後面這個細節的話大家看到 對不對 首先呢這個地方呢 它是一個擺動機缸 這個擺動機缸呢上面呢 裝配了這麼一個三軸機缸 三軸機缸呢 它這個地方呢就可以什麼呀 實現我們這個擺動呢 來抓取我們這個 已經裝不好的這一個軸身組件 然後呢沿着這個滑道滑下來 大家可能會想啊 老師這個滑塊滑下去 你看這地方會不會摔壞呢 不擔心 同學們 這個地方呢在這一塊 我們已經是暫時做了一個 緩存這個區間 因爲軸承的話呢 金屬件嘛 是不是啊 金色 本身呢高度也不高 但是呢如果說你想做得更加完美一些呢 我們可以在這個位置呢 裝一個皮帶輸送機 對不對 一個個的輸送出去 然後呢有人呢專門的裝箱 也可以嘛 是不是啊 這是問題呢 因爲我們這種視頻呢 這個客戶提出要求呢 沒提到這個點 如果說提的就是這個點呢 我們也可以把它加進去 難度很低 是不是啊 好 我們接着往下面講老師們 大家注意一下 我們剛纔講的這個傳輸組件 這個傳輸組件呢是呢 單獨的把這個打開 是不是啊 上面寫這個傳動嘛 對不對 實際上跟傳送呢是一回事 在我們這裏啊 然後呢我們看一下 這地方呢是防止它這一個往前面走 走在它偏 對 偏的話呢 有可能會脫離我們這個區是不是啊 所以這地方呢用的這個光控線位開關 大家呢也可以來學習嘛 是不是啊 加光控線位開關 然後呢這上面有一個感應片 然後呢它馬上會發現 哎 你不能再過去了嗎 對對 那邊也是一樣的 是不是啊 好 這個就是我們要注意的細節 至於我們這個設備呢用到的一些 比較 是啊 比較少見的一些這個零部件的話呢 我們給你看一下 比如說呢 我們這地方選擇的是397槓 爲什麼選擇397槓呢 因爲我們呢要抗扭嘛 是不是啊 還有呢我們這裏選擇這個同步檔同步輪 因爲呢它需要這個定位嘛 是不是啊 然後呢我們這個電機的話呢 選擇的是這種不進電機 然後呢也是考慮 它這個定位的精度的要求嘛 是不是啊 好 如果說大家想進一步的學習呢 可以加入我們的學區 6255 3171 好 謝謝大家