非標滾珠絲桿機構介紹（大山老師經典案例）

同學好 我是湖南小獨教的鄧小老師 我們這幾個開始講講古羅斯卡機構 OK 好 這個課的內容很多 大家可以看到分爲四節小課 OK 好 首先我們看一下 同學們 首先看一下我們這個古羅斯卡 它在這一個實際的案例中 它的應用是不是支持了 我們盡力的感謝人士 很明顯 正好下面 它是由這個電機通過鏈刷動 然後帶動這個古羅斯卡 實現我們這個託邦它的上市運動 是不是 好 這是第一個 好 然後我們這個地方 它是一款三髒機 然後它也是由這個電機 驅動古羅斯卡實現我們這個託邦 它的上市運動 是不是 這是第二個案例 好 正好上面是一款數控器牀 很明顯 它的話 這地方它有三組古羅斯卡機構 是不是 然後它也是驅動我們這個 實現什麼 三個方向的 這個支持運動 是不是 好 這個就是我們這個古羅斯卡 它這個應用的實際的案例 是不是 那我們開始按照我們這個思路 開始跟大家來講解 是不是 首先我們來看一下 古羅斯卡這個結構 類型 優點 品牌 是不是 那結構有哪些呢 比如說我們現在來看一下 把這個隱藏起來 OK 好 然後至少會發現 這地方是一個固定端 下面的這地方有一個支撐端 是不是 實際上這裏面 大家可以看到 在這個位置就是一個古羅斯卡 一個幾個 是不是 但是很明顯 我們這地方是這一個顱目座 是不是 大家可以瞭解瞭解 OK 好 外裝垃圾瞭解更清楚 我們看一下 這上面來試圖更清楚一些 是不是 首先古羅斯卡的話 這個結構裏面 包括第一個就是這個絲桿本身 是不是 大家一看就懂 但是要注意同學們 這個絲桿的話 它是一種高精度的 是不是 而且直線度很高 上面的話有這個半圓形的 螺旋槽的這個輪軸 是不是 很明顯嗎同學們 因爲我們這個珠子的話 它要經過我們這一個螺旋槽 是不是 好 這是我們這個古羅斯卡 當然的話這個古羅斯卡 它的這一個加工的話 有兩種方式 第一種方式的話 就是我們通常所述的這個膜質 還有一個方式是所謂的這個雜質 是不是 當然後面的話會詳細的講到 很明顯 膜質成本高 雜質的話它成本的話低一些 是不是 好 第二個就是這個螺母 螺母的話就是我們剛纔看到的 這個東西 它不是通常意義上的螺母 是不是 實際上就是我們這個座子 跟它的話就是一個螺旋幅 然後這個座子我們稱爲螺母而已 是不是 好 這個就是所謂的螺 大家不要以爲 老師 螺母的話是不是這個 六節螺母是不是 完全兩碼事 是不是 好 然後這個螺母的話 它有這個方形的 有這個圓形的 是不是 和我們現在剛纔這個玩的話 是方形的 對不對 然後我們給你看一下 實際上這個古羅斯卡 機構在這個地方 它的話跟剛纔這個螺母 就不太一樣了 是不是 要注意 其實它很多這個類型的 當然的話我們可以在樣式裏面 去選擇我們所需要的去使用 是不是 好 還有防塵片 防塵片的話其實就是裝在 我們這個地方 但是這個上模型的話看不出來 裝在這個位置 同學們 要注意一下 還有這邊這個位置 防塵片的話就是 防止我們這個滾熱絲桿 絲桿如果說 被外面的這些東西污染之後 你進到我們這個螺母裏面的話 那還得了 是不是 所以的話有個防塵片 然後可以把外面的衣物擋住 是不是 好 然後還有滾珠 滾珠的話就是剛纔說過了 這個珠子它跟我們這一個螺旋槽 緊緊地貼在一起 然後實現我們這個什麼 螺旋運動 是不是 還有這個有孔 有孔的話大家可以看到 我們要進行潤滑 對不對 潤滑的話主要是這個螺母 潤滑同學們 注意一下 主要是這個螺母潤滑 爲什麼呢 因爲的話它有可能 實現我們這個高速旋轉 是不是 比如說300轉 3000轉 那也得了 是不是 這個時候你如果說 沒潤滑好的話會起煙 會冒煙 是不是 所以這地方有這個潤滑呀 是不是 然後這地方有這些潤滑的一些孔 我們可以把這些油脂加進去 但是要注意同學們 滾珠絲桿的話 這些潤滑脂 潤滑油的話 它是有講究的 而且必須按照我們這個廠方的要求 去進行什麼樣潤滑 OK 好 我們接着回到這裏面 就這樣 是不是 然後我們看一下 這個滾珠絲桿的話 它的類型呢 類型的話 剛纔講過 我們再次強調一下 它分爲磨製 然後分爲雜制 是不是 磨製的話是精密磨學 很明顯的精度更高 但是成本很高 是不是 其實我們現在基本上 不怎麼用它了 除非一些精度要求 特別高的一些場合 是不是 我們一般的話用雜制 因爲雜制很便宜 是不是 好 但是精度稍低的話 這個也是相對的 是不是 實際上 這一個磨製的 大部分它能達到精度 雜制的現在也能達得到 是不是 所以到現在我們以雜製爲主 特別是工業場合 除非一些儀器 或者是一些高速巡航的場合多 我們纔會選擇磨製的 是不是 好 還有通過我們這個循環來說 循環來說 我們之前的這個 循環它這個呢 不是什麼意思 我給大家來說一下 這個循環就是 我們這個珠子的話 大家看一下 很明顯 它是個通過外面這個 是不是 所以它是外循環 是不是 好 然後我們看一下 我們這個地方分爲兩種 一個是外循環 一個是內循環 內循環就是這個珠子的話 它裏面有個通道 對不對 外循環就是外面有個通道 很明顯剛纔這個呢 它是一個什麼樣外循環的 是不是 裏循環的話 它就會是一種小型的 或者說要求這一個結構緊湊一些 是不是 這個如果說是外循環的話 它允許什麼樣更大的空間 是不是 所以說它其實也看我們這個尺寸 以及安裝的這個允許度 是不是 好 然後我們看一下 它這一個運達的特點 好 研究研究 第一個東西 驅動扭矩小 驅動扭矩小爲什麼呢 同學們注意一下 它實際上是跟另一種絲桿的話呢 比較的 是不是 同學們 我們看一下這個地方 有這一個兩種絲桿的比較 這個絲桿的話 一種是滾軸絲桿 一種的話是滑動絲桿 滑動絲桿的話就沒有珠子嘛 是不是 沒有珠子的話 明顯它這個摩擦大一些 是不是 所以這裏面我們可以看一下 它通過兩種絲桿頭進行比較 第一個通過我們看一下 這個上面寫的很清楚 滾軸絲桿頭它的效率的話 可以達到90% 是不是 當然很多時候還可以達到95% 是不是 好 滑動絲桿頭的效率很低 30% 25% 是不是 你看一下 同學們 上面的話是滾軸絲桿這個摩擦 係數0.003 對 0.005 是不是 稱此0.01 是不是 你像這個傳統的這個滑動絲桿頭 0.2 甚至0.3 那很明顯這一點我們就看得出來 是不是 而且滾軸絲桿頭我們可以通過調整 實行零背系 零背系就是往前面走50 往後面走50 回到原點 叫零背系 如果是往前面走50 然後後退50 沒回到原點 這有背系 是不是 好 很明顯滾軸絲桿相對 這個滑動絲桿它具備這個特點 是不是 因爲它的摩擦很小 所以驅動扭曲很小 特別容易驅動 很快就可以啓動起來 但是的話這個滑動絲桿 比較難啓動 是不是 這是第一個 大家注意一下 老師們 大家這個比較處置是這樣說的 滾軸絲桿的話 它的這個啓動的扭矩的話 是我們這個滑動絲桿頭 啓動的扭矩的1 3 是不是 還有運動可力 運動可力的話就是往前面走 往後面走可以回到原位 叫運動可力嘛 所以它是一種精度高的 是不是 好 還有的話這地方有個高精度 但是要注意 同學們 滾軸絲桿頭它有個特點 它特點就是在於滾軸絲桿的話 它沒有這個什麼呀 鎖齒的 對不對 沒有這個鎖齒的能力 是不是 就是我如果說豎直的狀態 對不對 你的話沒有一個制動機構 它會下降 是不是 所以如果說豎直的話 要加一個制動裝置 很明顯的我們這款設備大家看一下 回到這款設備 這款設備我們是這個電機 選擇了剎車電機 所以它沒問題 是不是 好 我們接着往下面進行修 是不是 然後還有的話它可以實現微量進給 微量進給很明顯的話 就是它這一個什麼呀 它的精度比較高 是不是 它不會容易出現這個蠕動 以及爬行的情況 最小進給量是0.1微米 是不是 還有高剛性 高剛性的話就是它在這個運動過程中 它很少發生一些彈性的一些什麼呀 跳動 一些變動 是不是 所以它的話也是一種高精度的保質 是不是 好 還有一種它可以實現高速進給 所謂的高速進給的話 就是我們這個電機速度可以很快 是不是 它的話這個速度可以達到多少呢 大家看一下 它可以實現每一分鐘跑100米 很快很快的 是不是 好 還有一種這個傳統效率很高 效率可以達到98% 使用壽命很長 爲什麼呢 因爲它硬度高 是不是 沒什麼磨損 那肯定嘛 是不是 好 然後這裏面有一個表 大家可以看一下 滾軸4根的話 效率的話可以達到98% 滑軸4根的話 效率的話達到20%左右 然後軸向剛度高 一個是軸向剛低 是不是 還有一個它精度高 另一個的話精度低 是不是 還有它不容易發生這個爬行 另一個的話容易發生爬行 是不是 一個是導致可以很大 一個導致的話很小 是不是 這個就是它們這個差別嘛 是不是 但是滾軸4根有個問題 它不能實現自鎖 對不對 但是滑軸4根可以 是不是 好 它都磨損很小 壽命很長 它都壽命比較短 是不是 然後價格很貴 這個也是它的一個特點 因爲它成本很高嘛 是不是 所以價格就很高 是不是 好 大家再來看一下 老師們 滾軸4根通常我想去買 買品牌 我買什麼牌子呢 大家肯定會想 是不是 所以這個時候呢 當然老師跟大家來介紹一下 滾軸4根的品牌的問題 好 首先我們看一下 我們用的比較多的話呢 這些明星產品 比如說是臺灣的上銀呢 是不是 還有這個ABBA呀 TBI呀 是不是 還有這個銀泰 允佳 還有這一個龍 大家看一下 拖開一點 是不是 是不是 還有景騰 對不對 好 韓國的話這個泰晉SBT 日本的話TSK NSK TSK跟NSK的話呢 它是一種高端的 對不對 很明顯的 比上銀的話呢 要貴得多 是不是 歐制的話比較少用呢 大家看一下 速通 列夫 逸夫 利時樂 南京一宮 這是我們這個大陸的 是不是 還有漢江 大家瞭解這些品牌有什麼好處呢 就是你知道 我如果說某一個品牌 我去選擇的時候呢 它的這一個彈價不是特別好彈 對不對 它可能的話呢 這個比較高價 是不是 雖然產品OK 但是如果說我們找不到替代產品的話呢 有可能就會在這一個彈上面會吃虧 對不對 所以大家可以瞭解瞭解 大家呢 去研究一下我們這些品牌呢 要注意一個點 大家呢 可以去花時間去掌握一下 就是這些品牌 它的這個品質到底如何 它的這個發貨週期到底如何 是不是 還有的話呢 它出一些故障的話呢 這是我們後面呢 要專門去研究的 這樣的話呢 有利於 你不僅僅能選出相應的規格的 這個古箏絲桿 而且它各方面的話呢 都是相對來說比較OK的 是不是 好