【天階功法】伺服電機接線！！！

每天一個電器知識分享 今天分享的是四福電機接線 很多新手小白剛開始接觸電器行業 圖紙不會看 零件認不全 別慌 我私藏的一整套電工自學教程 還有plc編程視頻都打包好了 自由分享 需要的兄弟留下888即可帶走 今天呢 我們主要就是來看一下這個師傅的接線啊 那麼師傅的接線的話呢 說難也難 說簡單也簡單 好 那麼今天的話呢 我們主要是以信傑的ds5l2系列的一個師傅驅動器爲例 那麼今天呢 主要會 教大家啊 如何來接線 同時呢 要學會看說明書啊 因爲我們市面上呢 有各種各樣的師傅驅動器 你不可能把所有驅動器的接線都記在腦子裏面 對吧 這樣的話呢 對於我們的要求太高了 所以呢 我們要學會看說明書啊 那麼你只要會了一種的接線 那麼實際上其他的都是類似的 好 那麼首先的話呢 我們先來看一下師傅的控制方式啊 那麼師傅的控制方式呢 常用到的有三種 控制方式 那麼第一種呢 就是位置控制 那麼位置控制的話呢 一般就是plc發脈衝到師傅驅動器 然後驅動器呢 再根據收到的脈衝進行一個動作 除此之外的話呢 也可以走通信控制啊 那也有位置控制模式 然後第二種呢 是速度控制 那麼速度控制的話呢 他就不能控制他 走多少位置 只能控制他的轉速啊 比如說500轉啊 啊 負500轉啊 等等之類的 然後第三種方式呢 叫做扭矩模式 啊 扭矩控制 那麼扭矩控制的話呢 就是控制這個師傅電機力的一個大小啊 就是讓他按恆定的力矩來進行運行 好 那麼這三種分別用在哪裏啊 位置控制的話呢 一般就是用的最多的 用來定位的啊 比如夾抓裏面啊 橫移啊 等等之類的 老速度控制的話呢 就不需要位置 只需要轉就可以 老扭矩控制的話呢 就會用在那個收卷裏面 啊 一般就會用這個扭矩控制 好 那麼今天我們要講的呢 主要是這個位置控制的一個接線啊 就位置控制線怎麼接 好 那除此之外的話呢 我們再來看一下相關的一些配件啊 那麼在這裏 我們用到的plc呢 是西門子的1200系列的plc啊 1500也是一樣的 然後plc呢 是一個npn的輸入 然後是晶體管型輸出 npn輸入是什麼意思呢 就是輸入0伏信號有效 這個地方啊 輸入0伏信號有效 晶體管輸出呢 就是輸出24伏 寫一下 輸入0伏信號有效 老輸出就是輸出24伏 啊 然後都是直流 然後用到的驅動器呢 是信傑的ds5l220p1-pta 然後電機的話呢 就是下面這一款 那麼接下來的話呢 就來看接線啊 那麼在看接線之前的話呢 首先我們要打開這個說明書啊 首先第一步就是要先來看這個型號 這個型號它具體的代表了一些什麼含義 要知道 那麼打開說明書 在這裏呢 有相關的型號說明 那麼在這裏有師傅驅動器的型號命名 結合這個來看啊 那麼這裏是ds5l220p1 那麼 ds5呢 就是這個系列的 系列號啊 就是這個驅動器的系列號 然後l2呢 就是脈衝型提升版啊 就是相關的型號 ds5l2型的 好 再來看後面 2呢 表示輸入的電壓是220伏 這個地方很重要啊 也就是說這個驅動器呢 是220伏的一個輸入電壓的 那如果是4呢 就是380伏啊 一個單向 一個三向 好 再來看後面 0p1那麼0p1呢 表示是一個100瓦 就是100瓦的電機 老pta表示是通信型編碼器 所以呢 我們從這個型號裏面呢 我們就可以得到相關的一些信息啊 首先系列號啊 這個是知道的 然後第二個是輸入電壓 是220伏 好 然後功率 是100瓦 那麼這一部分呢 是比較重要的一個信息啊 那麼後面在司福接線的時候呢 是相關的 這一個比較重要 好 然後呢 接下來再來看一下這個電機啊 那麼電機的話呢 下面也有相關的說明 師傅電機選行 好 來看一下 那ms6s表示是一個低灌量電機 老40是這個機座啊 40的機座 老cn呢 是編碼器的類型 然後在後面30 好 30呢 表示是額定轉速3000 好 在後面 b2 好 b是那個電機軸規範啊 這個呢 和接線這一部分是沒關係的啊 就前面這一部分啊 和接線都是沒有關係的 好 然後再來看後面j 好 那麼我們所選的這個呢 是沒有j的啊 顯示是空啊 這個呢 就是說不帶剎車 好 這個地方也是重要的一個 啊 不帶剎車 那如果說這個是bj2 啊 那麼j的話呢 就是帶剎車 那麼在接線的時候呢 就需要額外的去接剎車線啊 所以這一部分也是比較重要的 好 然後在後面的話呢 呃 二是表示220伏 然後 這個0p1 100瓦啊 後面這一部分呢 和接線都是沒有關係的 好 那麼我們從型號裏面呢 就需要去了解這樣的一些相關的信息 那麼瞭解好這些信息之後呢 接下來來接線 好 那麼師傅裏面到底有哪些線需要接呢 好 那麼這裏的話呢 可以分爲幾種啊 那麼師傅的接線 首先第一個 是供電 師傅供電 好 那麼這裏供電的話呢 我們剛剛從型號那裏已經知道了啊 是220伏 一個單向的交流電 好 第二個是電機 接線啊 當然除此之外的話呢 還有編碼器接線啊 編碼器和電機的話呢 一般啊 就是我們買好的這個電機呢 它都是有現成的線的 啊 就這一部分啊 它都是有現成的 可以購買現成的 線 這一部分是有的 然後第三部分 那麼第三部分的話呢 就是控制接線 其中啊 這個第三部分呢 控制的接線也是最難的一部分啊 就 怎麼去接它的控制線也是最難的啊 好 接下來的話呢 我們就一個一個來看 首先來看師傅的供電 來到這個說明書這裏啊 這裏有相關的系統配線圖 好 那首先的話呢 先來看一下這個驅動器長什麼樣子啊 就是 驅動器上面呢 這裏有個圖片啊 這上面呢有很多的接口 對吧 那麼每一個接口它都是用來幹什麼的呢 我們要從這一部分去看 好 那麼 電源的供電呢 就這一部分 然後電機接線呢 在下面這裏 這個呢 就是我們第一部分和第二部分的接線啊 截個圖複製一下 好 那麼這裏怎麼來看呢 就在這個系統的配線圖這裏啊 那由主電路的配線往下翻 這裏有主電路端子及說明 那麼從這裏呢 就可以看到啊ln呢 就是用來接電源的靜電啊 第一部分 l接火線 那麼n呢 就接零線 好 這個就是司福的供電啊 這樣子接 好 再來看一下電機的接線啊 那麼電機接線呢 也有相關的端子 那就是這一部分 那叫u v w p 1啊 把這個u v w p 1接到電機上就可以了 那這一部分呢 也是比較簡單的 那麼接下來的話呢 來看第三部分控制接線 那麼控制接線呢就比較複雜啊 因爲我們用的呢是用的 脈衝控制 好 所以接線的時候呢 我們要接脈衝 要接方向 要接死能等等之類的啊 那所有的司福基本都是通用的 要接脈衝 方向 死能 故障復位 好 這是輸入 然後輸出的話呢 還有那個 故障輸出啊 就報警輸出 如果有剎車的還要接剎車 好 那麼我們這個電機的話呢 是不帶剎車的 所以剎車這一部分呢就可以不接啊 那這個剎車的話呢 實際上也就是那個爆炸 那也是爆炸 好 那麼接下來的話呢 就來看一下這個 脈衝方向這一部分怎麼接線啊 那麼同樣的來看這個說明書這一部分啊 控制的這一部分呢在這裏 在這個端子啊 叫cn0 脈衝方向的一個接線 來到說明書這裏cn0 好 那麼在這裏呢 就寫了這個脈衝和方向怎麼接啊 有一個相關的說明 同時啊 下面呢 也有那個電路圖 脈衝方向啊 看一下啊 好 在這裏 脈衝信號啊 3.2.2這裏 脈衝信號 好 那麼這裏呢 就有相關的一個系統配線圖啊 那麼在驅動器的內部呢 實際上就是一個光電隔離開關啊 一個光電耳活器啊 光耳 那麼只要讓這個光耳發光啊 那麼就可以收到脈衝信號 那這裏怎麼接呢 看這裏一部分 這是一個那個光耳的發光部分 你就把它看成是一個 發光二極管 那麼這個發光二極管呢 它是個單向導通的 這邊接正 這邊接負 那麼這個二極管就可以發光 所以接線的話呢 哎 這邊接0伏 然後這邊呢接24伏 好 那如果接plc怎麼接呢 我們用的plc呢是1200plc 輸出是24伏 所以plc呢 接下面這裏就可以了 啊 注意啊 1200plc 輸出24伏 啊 晶體管類型的啊 所以接線的話呢 就這樣接 那麼這個地方 接0伏 然後下面接plc 接plc輸出 那plc的輸出呢 就是q點 1200就是q點 好 那麼下面的方向呢 也是一樣的啊 那麼低負 也是接0伏 那麼低振的話呢 也接plc輸出 啊 也就是接q點 那麼這樣接就可以了啊 然後這個圖的話呢 p負呢是表示那個脈衝啊 p是表示脈衝啊 d呢是表示方向啊 這一部分的話呢 可以從剛剛的這個說明書裏面看得到啊 這是脈衝和方向的接線 那麼接好了脈衝和方向之後呢 接下來來看這個死能和故障復位 那麼死能和故障復位在哪裏呢 在這個cn4端子 也在cn0端子啊 在cn0端子也有啊 不在cn4啊 也在cn0 好 那麼是哪幾個呢 就是這個si1啊 si2這一部分啊 那麼具體的可以往下翻 好 這裏有一個si輸入信號3.2.3啊 這一部分 那麼在這裏的話呢 就可以看到這個默認的一個端子功能 那麼死能呢是si1故障復位 那就是這個報警復位是si2 好 那麼這一部分怎麼接呢 那這裏有相關的說明啊 那有npn型的 當然也有pnp型的 那麼這裏的話呢 我們是要用那個pnp型的啊 這個說明書裏面沒有 但是呢 我們直接來看這個 驅動器的內部就可以了 好 那麼在驅動器內部的話呢 這一部分就是一個光偶 那麼這個光偶的話呢 它的發光部分是有兩個的啊 一個正的 一個倒的 對不對 那也就是說呢 其中一頭接正 一頭接負就可以了 反過來啊 這可以這樣子啊 兩種方式可以上面接正 下面接負 那麼這樣的話呢 電流就就從這個地方 流過來啊 就是這一個發光的二極管會發光 對吧 這樣是沒有問題的 然後反過來 這邊接正 這邊接負呢 也可以啊 這樣的話呢 電流就從右邊這個發光的二極管過來 那流向了這邊 那麼這一部分也可以發光啊 那麼我們接線的話呢 就根據實際去接 好 那麼在這裏啊 死能核故障復位呢 是接plc的q點 q點輸出24伏 對不對啊 所以說呢 啊 那麼我們接線的話呢 si我們就接plc 啊 你不要把24伏接plc啊 我們plc的話呢 要接這個si啊 啊 si就是那個輸出點嘛 輸入啊 就是那個4伏的輸入點哈 要接plc的輸出 好 那麼接線的話呢 上面接0伏 那麼下面接plc輸出 這個是死能和故障復位的一個接線啊 啊 如果是死能的話呢 你就接到那個si1就可以了 如果是這個報警復位呢 就接到si2就可以了 好 那麼具體的話呢 就根據plc的點位來嘛 你是接的q 哪個q點啊 好 那麼接下來的話呢 再來看最後一個報警輸出 好 那麼報警輸出呢 要來的這個so輸出信號 這一部分哈 那麼在這裏啊 這一個的話呢 又怎麼去看呢 啊 看這一部分 好 上級設備呢 實際上就是plc 啊 這一個就是plc 這個com點呢 就是plc的公共端 然後這個x3呢 就是plc的輸入 啊 那麼按照這樣的一個方式去接就可以了啊 那麼首先plc接線 啊 用的呢 是1200的plc啊 那麼公共點呢就是 em公共端 接0伏 好 那公共端接24伏啊 不好意思啊 公共端接24伏 那麼i點輸入0伏 有效啊 那麼plc呢 是一個npn的接線方式 好 那麼結合這個圖來看啊 接線就是這樣子接的 把這個圖放出來啊 這樣不好畫 放到這個空白的地方 那麼接線方式這個怎麼去接呢 同樣的啊 也是要看那個電流的方向 那麼那個電流的方向呢 就是這個三極款箭頭的方向 從so流向com端啊 所以接線的話呢 我們com點 就接0伏 好 然後呢 這個so呢 就用來接plc的i點 接plc輸入 好 這樣就可以了 啊 具體是plc的哪個點的話呢 就根據實際的情況去進行一個接線就可以了 好 那麼這個呢就是4伏的接線啊 那麼瞭解了這一部分之後的話呢 接下來就可以來繪製電路圖了 那麼在這裏的話呢 我已經把這個電路圖畫好了 來看一下 那麼首先啊 前面這一部分 l和n呢就用來接火線和零線 然後呢 這裏呢還需要接一個d線啊 d線 看一下 看一下這個d線是不是叫pc啊 應該是p1啊 這部分有問題 d線先把它刪掉啊 好 然後再來看這個電機的這個輸出 輸出的話呢 就是uvwp1用來接這個電機 除此之外的話呢 還有一個編碼切要接 然後這個線啊 實際上呢是線程的啊 我們直接插到那個對應的插口就可以了 然後呢 再來看一下這個脈衝和方向這一部分 好 脈衝和方向啊 根據剛剛看的說明書的這個圖 那麼p負接靈符 那p負呢接的靈符 然後p正接的plc的q點q0.0 老d負也是接的靈符 老d正接的plc的這個輸出 好 那麼後面這一部分啊 在後面 死能和故障復位也是一樣的 那麼正24伏 這個端子接的靈符 對吧 接到了靈符 然後si1接了q點 si2呢也接了q點啊 這是輸入 然後呢 再來看一下這個輸出啊 好 plc的這個啊這個報警輸出這一部分 那麼報警輸出的話呢com點接靈符 然後so接plc那這一部分 那com點從這裏連到了上面 那上面這個呢就是靈符嘛 然後so用來接plc的輸入就可以了 好 那麼這個的話呢就是司福電機的一個接線啊