自動化上料機構全方案拆解！從工藝到結構一站式搞定

什麼 聽說大樹老師的公開課上線了 給大家悄悄託個底 本期轉工景點剛需自動化上料機構思路 想提升機構工地的同學 趕緊悄悄收藏學習 默默請進 直接趕朝同齡人同學 跟大家自我介紹一下的話呢 我是大樹 因爲我平時很少會出現在這個課堂上 對話的課堂嘛 對不對 然後前兩天的話呢 我們阿祖老師不是已經講過了那個 基本的電機的選行這一類 對吧 好 在這個基礎上面的話呢 很多同學在課後呢 過來找到我們說選行計算就會選行計算 但是我要怎麼去把這個結構搭建出來呢 終於等到我了是吧 對沒錯 那在這種情況下的話 那這節課我們來跟大家講一節結構設計課程 而且這個結構不是細化的 而是我教大家從零開始搭建一套設備出來 至少一個機構吧 好吧 對於各種各位新手小白來講的話 搭建一個機構 所以這堂課的話的內容講到哪些 首先第一個我們今天晚上的核心的物料叫做軸承 這搞機械的怎麼點軸承得認識 對吧 然後呢 軸承的話呢 有他的壓裝工藝一個簡介 然後就是我們幾種上料機構的不同之處 如何設計 它的優缺點是什麼 概念是什麼 那這就是我們今天晚上的戰略目標 好吧 這就是我們今晚的戰略目標啊 首先軸承是個什麼玩意 你看問廢話了 是吧 有有沒有同學不知道呢 應該都知道 對吧 來來來看一下啊 來到這邊來 那哥們這就是軸承 然後呢 對應的話呢 哎呦我死 這個哎呀 那軸承 對吧 然後呢 你會發現了這個東西叫做什麼呢 叫做轉子 對吧 這哥們上面是有軸承的 當然這種轉子你們可能會很陌生 這我們就先不提 這個轉子大家眼不眼熟 有沒有見過的 兄弟們 這個轉子有沒有見過的 再打寶貝 哎呦我的 這個這個勇士轉子磁性好強 我的天呢 也難怪啊 這玩意功率很大 很猛 小小的轉子 還有400瓦的功率 對吧 有沒有見過的同學們 這個 那前段有個軸承 後段也有一個軸承 這兩個軸承共同組成這個轉子可以旋轉 對吧 這就是我們的軸承 而這個轉子是誰的轉子呢 那我把他的電機機身牽下來的一部分 好 可能你們看這個仍然很陌生 但我相信如果你聽了前面兩天的課程應該認識 這個電機總得認識吧 這大寶貝認識嗎 那這大寶貝認識嗎 這個這個這個認不認識 在這個帶剎車的啊 那帶剎車的伺服電機 明白了嗎 我們前面講什麼選型啊啥玩意 我們選的就是他 而伺服電機 他也是自動化設備生產出來的 而這個轉子上的軸承 它是需要壓裝進去的 明白嗎 如果你對工廠有一定的基本瞭解 你就知道這個地方它是過癮配合啊 這個我們要專業工具 現在個軸承我也取不下來 也就是需要很大的力量 把它壓進去 很大的力量把它壓進去 對吧 好 那如果我批量性的 我希望我一個小時能夠生產幾百個這樣的轉子 然後去湊成幾百個伺服電機這樣的產量 我就一定需要自動化設備 而這個自動設備 我們今天講的就是這個軸承的上量 明白嗎 因爲每一個轉子都要壓裝一個軸承 而這一個軸承一下它可能來量來幾萬個 那麼這幾萬個我們怎麼精準的把它放上去 這就是一個核心問題了 需要壓裝 對吧 各種各樣的軸承 你像這種大號的 然後呢 這是一個滾珠絲桿 好 有沒有同學知道 這兩個軸承跟這個軸承的種類是不是有區別 這個是什麼軸承 滾珠絲桿固定側有兩個軸承並排裝在這裏 這是什麼軸承 這個那我取下來 你會發現這這種軸承 那這種軸承 哥們正面和反面長得不一樣 我不知道大家能不能看出來啊 正面和反面長得不一樣 對這個東西叫做角接觸軸承 也是一樣 看到沒有 它兩個一對啊 它能夠扛很大的軸向力 當然軸承只是我們這節課的產品目標 不是他們的工藝目標 對吧 首先我們需要解決的很多問題就是我往裏面壓 我能理解 比如說這是個電機軸 好吧 我往裏面壓 那一壓 那往裏面一壓一壓一壓簡單 但是你要知道我們怎麼去保證來那麼多的料呢 所以做設計啊 當我們現在比如說有一個軸承壓裝機的設計需求的話 首先我們要做的第一步是什麼 就是軸承的來料是一個什麼狀態 一般來說會有兩種狀態 軸承來料 軸承來料啊 狀態 對吧 你們在做項目的時候 你接到這個需求的時候 你也要去問供應 問你的客戶 對吧 你的來料是什麼狀態 你一次性給我來一萬個軸承 哥們這一萬個軸承是個什麼狀態來的呀 有序還是無序啊 對吧 什麼是有序 什麼是無序 兄弟們 有序啊 盒子裝好 對吧 托盤裝好 他擺好了 碼好了 給你上的菜 對吧 有點像那個米其林餐廳 對吧 你點個牛排 他在那個盤子上面給你擺了一朵花出來 非常的漂亮 非常的有序列 那在這種情況下 那我們的剩下的就非常的好做了 但俠式上料是最經典的軸承上料 我們後面要講 當然我們現在解決一個非常頭疼的問題 無序上料怎麼辦 什麼是無序 同學們 你們舉個例來 來來來舉個例來 什麼叫做無序來料 而且你絕大部分時候 你進了行業裏面 你去做這些項目 你去接這些項目 當你在跟客戶對接的時候 你首先要解決的就是 它無序來料你要怎麼辦 如果你沒有序 無序 沒有序列 那也就是說它是亂七八糟的料 我說的直白一點 拿了個透明的塑料袋 裝了一袋物料就來了 懂我意思吧 跟菜市場買菜一樣的 真的 他跟他很多時候那個需求 我跟你說真的有點吐血 他就拿了個透明的塑料袋 拿了一袋就來了 框一下撒在你那個盤子裏面 完全沒有任何序列 那在這種情況下面 我們需要怎麼樣的 亂七八糟的物料堆 要做成做出一次拿一個的效果 明白嗎 我一次只拿一個了 我不可能我一個產品壓倆軸車 你不開玩笑嗎 對吧 所以我們在飛鏢做動畫 我不管你是有沒有入行 至少最基本的認知要有 對於無序來料 我們的第一反應是什麼 對於無序來料 我們的第一反應是什麼 兄弟們 無序來料 一下來一堆 亂七八糟一大堆 你哥們你這玩意解決不了 我的天 難道我喊一個人在那裏上料嗎 喊一個人在那解嗎 整理嗎 整理其實也要有思路 對不對 沒毛病吧 好 給大家看一下 震動盤 稍等 給大家看 對 震動盤是最經典的 看到沒有 它是用震動盤震動的形式 將這些亂糟糟的東西 通過不斷的篩選 看到嗎 這樣的結構 最經典的地方就在於 它在輸出的部分 它是有篩選的 明白嗎 在這個位置 稍等 在這個位置 它是會有篩選的 如果不正確的 會給它吹掉 看到沒有 包括剛纔螺栓 這一邊的螺母 總套 對吧 然後包括這一邊的油封 本來是堆着的 對吧 各種各樣的塑料件 我們通過一個盤形式 高頻的震動 它能夠讓它產生一個自發的 向上盤旋的力量 一步一步往前走 一步一步往上走 然後在上升的過程中 不斷的去篩選掉那些 姿勢不正確的物料 只留下姿勢正確的 看到沒有 不斷的去震動 對吧 各種各樣的 所以你會發現 它在這的時候 可能還是個亂糟糟的 等一下 鏡頭往上 看到沒有 翻邊 在這邊的時候 可能亂糟糟的 當它到這邊以後 全部井然有序 對吧 你看全部都井然有序了 在這種狀態下面 然後這個結構 世界上最有意思的有什麼呢 它這個開口必須要朝上才能通過 如果一旦出現開口朝下 底面朝上的這種狀態 它會掉下去 看 那掉下去了 看到沒有 開口朝上才能通過 震動盤的篩選 就是我們最常用的 但是我來 震動盤篩選 震動盤 上料 這樣篩選 對吧 沒毛病吧 但是震動盤一般來說 會有兩個毛病 同學們 會有兩個毛病 而且這兩個毛病 說實話挺難受 第一個毛病