電池貼膜輥壓機構設計

本節課我們先來看一下電池貼膜滾壓機構的設計 來看一下這臺設備啊 一開始是通過一臺皮帶輸送機來對這個電池進行上料的 那麼輸送到這個位置啊 我要通過兩側的兩個二軸氣缸來對這個電池呢 進行初步的定位 方便我們等一下去進行移料 就是移動電池的位置啊 先定位 那你才能相當於說抓的準嘛 那麼上方就是移料機構了 我們來看一下啊 左方向用的是電機搭配這種四杆模組啊 這裏是四副電機啊 這裏的話呢 應該用的是KK模組上下方向同樣的 然後呢 這裏是這種寬闊型的青銅手指利用手指夾這個電池對吧 然後呢 移動電池的位置把它移動到這個定位的平臺上方進行二次定位 因爲等一下我們要貼膜 如果說你不定位的話呢 貼不準 對不對 好 那麼往這邊看啊 呃 這個平臺怎麼對電池定位呢 下方用到了兩個氣缸 兩個二軸氣缸 左側的這個二軸氣缸啊 它是帶動這裏的滾輪啊 前後運動的 而右側的這個二軸氣缸呢 它是帶動右側的滾輪左右運動 那麼在這個左側還有下方呢 我們能看到有這個線位是吧 那通過這兩個滾輪呢 就能夠對這個電池或者我們可以說手機的組件啊 它這裏其實是一個手機組件 只不過呢 中間是電池 我們要在電池上面貼膜嘛 對吧 好 進定位這個滾輪啊 外面是包着膠的 所以說不會把這個手機組件的給壓壞 這個倒不用擔心 然後這個氣缸什麼時候工作呢 我們能看到這裏用到了一個什麼呀 用到了一個慢反射式的光天關 它能夠檢測到這裏是否有污料 如果說檢測的有污料 那這裏定位就可以了 對吧 然後呢 這裏啊 有一個模組啊 有一個模組 它是能夠帶動這個平臺左右運動的 因爲這個位置我們僅止定位 貼膜不在這裏貼膜 在哪裏啊 在這個位置貼膜 所以說我要利用一個定機搭配模組啊 帶動這個定位平臺呢 左右運動這個膜由料倉上料 通過貼膜機構把它呢 貼到這個電視表面 但是啊 一開始兩者之間肯定是粘的不是很牢固的啊 真的不是很牢固 所以說我們要要用到什麼機構啊 要用到這個滾壓機構 把這個膜呢 壓到電視表面 讓兩者真的更加的牢固一些啊 那我們來看一下這裏是一個固定的這麼一個類似於滑胎機缸 對吧 用的就是滑胎機缸啊 好下方呢 就是一個滾輪了 好下方就是一個滾輪 那你想想啊 這個位置其實就是彈簧 同學們啊 兩個彈簧 因爲不可能說硬壓嘛 肯定有彈簧的彈力去壓纔不會說把電池給壓壞嘛 對不對好 爲什麼下方用的是模組 就是考慮到上方我們要進行滾壓 想想啊 這裏是進行定位 對不對啊 後面我們要貼膜 這只是兩個點呢 其實如果說你不滾壓 因爲氣缸足夠了呀 但是我們等下要幹嘛呀 要進行這個滾壓對吧 要在這個位置啊 控制這個移動的速度 並且呢 相當於說我在左右移動 同時要達到你控制 要深入進行 所以說下方用的纔是這種模組 絲桿模組對吧 這裏是這種伺服電機嘛 這裏就是絲桿模組了對吧 好帶動這個平臺走運動啊 這個滾輪的表面同樣的 咱們要包膠 不可能說用的是一種金屬的滾輪啊 包膠 然後呢 第一個這個膠的話呢 你擠壓這個膜也不會影響這個電池是不是 那麼就能夠把這個電池和這個膠兩者組合的更加牢固一些 而且這裏的化碳氣缸呢 它能夠承受這種側向的彎矩 你在滾壓過程中有側向彎矩是可以由這個化碳氣缸來承受的