【疊片機精講】哈工大博士不到半天，就從0——1設計了一台全自動疊片機，手把手教學，包含所有疊片機知識，這還沒人看我不更了！！！ P12 - 11、收尾卷繞機構的設計細節

大家好,這裏是青春教育,我是江黎 今天給大家分享收尾卷繞 像收尾卷繞這個機構的話呢,我們要搭配這個地方來講解 因爲這個地方的話呢,它還挺複雜的 你們可能看不清楚啊 首先呢,我們來說一下這個壓輪 壓輪的話呢,它是跟這個收尾卷繞呢,去搭配起來進行使用的 來,我們先把這個壓輪機構呢,單獨打開 這個壓輪呢,是安裝在一個三角板的支撐座上面的 一個直角板的支撐座 上面的話呢,有一排孔 這個壓輪呢,可以進行前後的調節 然後這個板的話呢,是直接旋出來 在這個位置 然後的話呢,我們看到啊 在這個總裝裏面,它是安裝在哪個位置的 看到沒有 在總裝裏面呢,它是直接安裝在這個位置 那麼壓輪前面的話呢,還有一個背膠機構 像這裏的話呢,可能會比較軟 比較軟趴趴的 所以對於這一塊來講的話呢 可能還要加個夾金撐到這個位置是最合適的 不然的話呢 你這邊在操作我們這個背膠盤的時候啊 它可能就上下的會有這個擺動 對不對 會影響到我們這個位置的一個精度 好,先不多說 我們先來看一下壓輪機構呢 它的一個基本原理是怎樣的 首先呢,大家來看一下 像這個氣缸的話呢 它僅僅是作爲一個氣彈環來使用的 等於說我們去恆定它的氣壓 就我們在調節的時候呢 我們就恆定一個氣壓 恆定一個氣壓值 那麼對於它來講的話呢 它的這個位置也是兩個比較長的 這個直線軸程來進行導向 對於底部和上下都有一定的限位 底部是一個輪組 輪組是由分開三個安裝板來進行安裝的 這兩邊的安裝板是通過 這一個裏面有個軸程 看到沒有 這有個軸程 直接把它固定起來 同時的話呢 在這個軸程側呢 我們還會有一個調節機構 這個機構是什麼呢 這裏有個安裝座 上面呢有這個螺紋 我們的是直接通過 通過這個什麼螺釘啊 我們這個螺釘呢 前面呢有個膠帽 有個膠帽 這個後面的話呢 是一個螺絲 這個螺絲的話呢 通過這個膠帽鎖在上面的話 它就能夠通過膠帽呢 去抵住我們這個杆子 從而實現這個調節阻尼的作用 也就是說你這個位置 要有一定的阻尼 並不能夠完全讓它自由啊 你完全讓它自由的話呢 那起不到 張緊隔膜的一個作用 因爲它在收尾卷繞的過程中 你隔膜是沒有張力的 所以呢 它完全靠你幾個輪阻呢 跟這個隔膜產生一定的 這個摩擦阻力 來實現隔膜包緊的作用 理解了吧 好 大家的話呢 具體來看一下啊 你等會我在講的時候 你要記住 我們這個機構 我們這個收尾卷繞機構的正上方呢 有三個輪阻 好吧 大家記得 好 這個輪的話呢 肯定是用這個鋁合金呢 去做的 要減重啊 然後呢 在這個輪的外邊呢 我們最好是包一層膠 包的膠的厚度呢 大概是1.5毫米到2毫米厚度 就差不多就可以了 那至少能夠增大它一部分的摩擦阻力 好的 我們回到這個總裝裏面來 大家看一下 我們把收尾卷繞了打開 你們一定要 一定要記住我說過的話 就是想象着收尾卷繞上面呢 還有三個輪啊 好 我們來看一下 如果這點想象力都沒有的話呢 我們做 我們做設計的時候啊 那很吃力的啊 所以呢 要不斷的去鍛鍊自己看圖啊 能夠看懂這個結構的能力 好 我們把它打開 好 大家來看一下啊 像這個機構的話呢 已經表達的非常明顯了 首先的話呢 是這麼一回事 首先我們這一個底部呢 有一個四步電機 這四步電機呢 加了個減速器 來帶動我們的 我們中間 你相當於類似花劍軸吧 相當於花劍軸 但實際上呢 它是一個什麼呢 它是一個四方扁軸 四方扁軸 像這個軸的話呢 它既能實現導向 它也能夠實現幹嘛 它也能夠實現傳動 好吧 你注意一下 是 大概是這樣子的 中間的話 我們用到一個 十字滑塊連接器呢 去進行連接 就是爲了防止 你這個兩個杆子啊 它不 它不同心的問題啊 所以呢 用這個十字滑塊連接器呢 來進行補償 然後呢 爲了讓它的動力 能實現同步 所以呢 我們是一整根軸呢 進行傳動 等於說 你這個動力 從這邊傳輸到這邊來 理解了吧 好 那實現同步的目的呢 就是爲了讓上面 兩個旋軟機構呢 實現同步 就是你這個機構 和我這邊旋軟機構呢 是同步旋轉的 只有你同步旋轉呢 你才能夠實現什麼呀 你才能夠實現對齊度了 是不是 好 那理解這一點以後呢 我們再把這個機構 給它刪了啊 因爲這個機構的話 它屬於夾子 就是你夾子避位用的 就在這個位置的話 至少保證 我們這兩邊夾子 跟你中間這個夾子的話呢 不能形成干涉 所以呢 它搞了兩個夾子 放在這個位置進行避位 好 我們先把它隱藏掉 好 隱藏以後呢 我們會發現啊 這個機構的話就有意思了 它是這樣的啊 這兩個夾子的話呢 除了能夠實現在中間聚攏 因爲中間聚攏的話呢 很簡單 就是我們的電芯呢 要維持在這個位置 進行收尾卷擾 對吧 同時的話呢 能夠實現夾子的打開 夾子打開也很簡單 就是爲了避位 就你這邊垂直位置 還有個夾子呢 要橫向的去穿梭 所以呢 對於我們這裏來講的話呢 都會有兩個導軌 來進行這個導向 所以呢 會通過這兩個氣缸 一個氣缸 我看一下在哪個位置來着啊 一個氣缸呢 在這個位置 一個氣缸呢 在這個位置 分別來控制我們這一頭機構呢 往後撤 這一頭機構呢 往這邊撤 對吧 好 同時打開以後呢 我們中間夾子就能夠 把我們帶着剩餘隔膜的物量呢 從這個位置 這是夾子啊 這夾子 從這個位置夾到我們前線這個位置 好 夾到這裏以後呢 再由我們這兩邊的這個夾子呢 接手 這裏有個接手的過程啊 好 接手完了以後呢 我們這個夾子退走 就是我們這個垂直的夾子呢 退回到一邊待着 然後呢 再在這個壓輪 一壓下來 三個輪子啊 三個輪子在這壓下來 壓下來以後呢 我們的這個定極的帶動它 去進行旋轉 旋轉的圈數的話呢 大概是360度 360度的話呢 可能還多一點點啊 多一點點的目的 主要是爲了讓它壓得更緊 轉完以後的話呢 我們旁邊待命的這個夾子呢 又馬上來夾住我們這個 轉好的隔膜 你如果不夾住的話呢 很可能這隔膜又散了 是吧 你夾走以後呢 就馬上進行貼膠 你不貼膠的話呢 它這個隔膜肯定會散 理解了吧 好 它就是這樣的一個過程啊 那我們看一下它什麼原理 它的原理 我們剛剛講了 這個位置呢 既能實現前後導向 也能實現這個旋轉傳動 傳動的這個結構的話呢 是長這樣子 我們把它剖去開來 大家能一起來觀察裏面的軸系結構 好 打開到這個位置 這個軸系結構呢 非常有意思 我們來看一下 好 首先的話呢 我們的軸承是安裝在哪裏的 軸承呢 是安裝在一個軸承座上面 這個軸承座呢 會會拉着你的軸承前後移動 那麼我們前後移動的驅動力呢 就來源於我們這個滑塊的這個軸承安裝座上面 對吧 然後呢 與軸承相連接的中間呢 有一個轉軸座 中間的轉軸座呢 是以軸的身份插在這個軸承的內圈裏面 對吧 以軸的身份插在這個軸承內圈裏面 然後同時的話 它中間的又有一個孔 這個孔的話呢 又能穿過我們的這一個導向軸 對吧 穿過這導向軸 然後呢 同時我們的同步輪的話是安裝在這個轉軸座上面的 同步輪呢 又和底部的這個綠色的導向座 這個是直線導向座 去相連接 同時呢 在同步輪的這個位置和這個直線導向座的這個位置呢 有個箭槽去去控制它的一個圓周類的傳動 明白吧 好 同步 呃 像我們這個位置的這一個同步輪 它的驅動力的來源在於哪裏呢 大家其實仔細發現就可以就可以知道 像我們外面的這個轉軸座的話呢 它中空的這個位置是10.5 對吧 而我們軸的話是10的 所以呢 我們的驅動力必然是來自於這一個來自於我們這個直線導向座這個位置 那直線導向座呢 它長什麼樣子呢 我們一起來看一下 好 直線導向座呢 它中間的是一個方口 所以呢 我們的驅動力來源於這個直線導向座的這幾個面 啊 這幾個面 啊 所以呢 我們需要中間的這個轉軸 跟我們這幾個面呢 形成這個低間隙配合 這個間隙配合呢 可能只能留多少個多少個間隙呢 大概是五個微米的間隙 0.005的間隙 啊 它很絲滑 但是呢 它的精度 它的這個間隙又很小 就是這種感覺啊 好 對於這種軸孔配合來講的話呢 它這裏的話肯定是完全屬於這個軸孔配合了 對不對 然後我們這兩邊的這種精度 對吧 它的垂直距離是18 然後上下的話呢 它也是18 像我們這個孔的話呢 我們大概做大一點點 孔的話 因爲這裏是採用這個限割的方式 所以對於孔來講的話 我們是從0 就是以孔爲基準嘛 基孔制嘛 那這裏的話呢 是18 0的正多少呢 我們大概正一個絲左右 0到正一個絲 然後如果是中間的四個扁軸 這個扁軸的話呢 因爲軸好加工一點 對吧 我們怎麼說都能夠加工好 像它的話呢 就去標這個軸的 就標18 負的多少呢 0.005 到負的0.01左右 這樣的一個公差即可 綜合來講的話呢 我們的這個偏差 大概在五個微米到兩絲左右 就足夠了 好 那解決這個問題以後呢 我們再往後看啊 那它上面傳動的話 靠的是濺槽 是不是這裏沒什麼問題 其次的話呢 我們對於這個側邊啊 看到沒有側邊呢 還有一個 還有一個這樣的 還有這樣的一個座子 這個座子 我看一看啊 好 這個座子的話呢 這個座子它跟這個同步輪呢 是鎖在一起的 因爲你同步輪上面呢 有兩邊都有孔啊 就一邊的話呢 是這種長的承鬥孔 對吧 一邊的話呢 是這個牙孔 所以呢 它是直接從這邊鎖到對面去的 但是它這個承鬥孔的話呢 比較長啊 長度大概在26 至少的話 你要用一個30以上的螺釘呢 去鎖它 是吧 然後這個螺牙的話呢 採用的是5毫米的 就看起來會比較彆扭 但是看不到啊 就是它會鎖在這個座子上面 它主要的目的就是什麼呢 你這個座子 它也是大一點的 它這個半徑 它這個半徑有11嘛 對吧 我們軸的話呢 是20的軸 它這個話就是22的這個孔 對吧 比它大一號 然後我們這個位置 主要的目的就是 讓我們這個氣缸在平推的時候 你這個氣缸的話呢 它是通過這個浮動接頭 去推動它嘛 是不是 它在平推的過程當中呢 有這一個東西來去拉扯 我們把這個 把這個剖切呢 給它顯示出來 大家看一下啊 就這個位置看到沒有 那這個位置的話呢 它是一個隨動器 通過這個隨動器呢 卡在這兩邊的這個槽裏面 看到沒有 卡在裏面 卡在槽裏面 卡槽裏面以後呢 你至少你氣缸在平推的時候 我們就能夠通過這個隨動器呢 拉扯你這個位置的整個結構呢 去實現左右的運動 對吧 那同時的話呢 你也能夠進行這個旋轉傳動了 理解了吧 然後它的導向呢 導向的主體都在這個導軌上 都在這個導軌上 好這裏交代一個技巧 像這個導軌變黑的啊 這種原因是什麼呢 因爲它的外觀問題 就很有可能你換更換版本以後 它的外觀呢 會有一定的變化 所以呢 你可以直接刪除它的所有外觀 就可以呢 從這個全黑呢 變成我們想要的一個顏色 其實大家還會發現一些細節 有沒有發現像我們這個導軌的話呢 用的是一個法蘭導軌 然後這個法蘭導軌呢 它並且也不是自己帶牙的 它是個 它是個螺釘間隙孔 這螺釘間隙孔的話呢 是5.5 說明它是反向去鎖這個螺釘的 也就是反向從這個另外一端 去鎖這個螺絲到這邊來 那你看啊 這樣鎖的話呢 我們很難去下扳手 怎麼辦呢 我們在對面的打孔 對面打這個這個通孔的話呢 它就能夠呢 從這裏啊 夠得着這兩個螺絲 我們的扳手可以從這裏伸進來 看到沒有 所以大家一定要去多想辦法啊 有時候的話呢 它並不是 它並不是這個沒辦法 對吧 活人呢不能被尿憋死了 有時候的話呢 辦法總比困難多 大家注意一下 是吧 你走到 你只要走到這個位置的話呢 我們就能鎖到螺絲 你不走到這個位置的時候 我就不鎖嘛 是不是 我就把它 把它拽過來以後呢 我們再去鎖 理解了吧 好 像這一側呢也是一樣的 有兩個 有兩個這個通孔 放在這個位置 好 所以呢 像這些問題的話呢 其實都好解決啊 主要就是看 你有沒有細心的去發現這個問題 有沒有 有沒有注意到這些問題啊 這個其實是經驗使然啊 但凡的話呢 你遇到過類似問題 不好鎖螺絲的 人家會罵你的 罵你一次的話 你就記住了 是不是 有時候有句話說的好 人教人了 教不會 但是教人的話 一次就會 好 其他的不多說 我們往上面走啊 上面的話呢 是一個 這個位置裏有一個 橫向張頸的張頸輪 我們弄這個張頸輪呢 張頸輪這個位置呢 我們沒搞什麼 花裏胡哨的導軌機構啊 就是直接一個槽來導向 然後用這個螺釘的話呢 去把它拉過來 拉緊 就可以了 對吧 那麼這種張頸的話呢 它的最主要的好處在於什麼呢 它最主要的好處在於 我們可以定期張頸 是吧 即使它鬆了 我們還可以去定期張頸 理解吧 然後將動力傳輸到上面以後呢 我們會發現這個位置有個滑環 通過這一個滑環呢 來 通過這一個滑環 來防止我們接氣 接進去的時候呢 打結 因爲呢 爲什麼會打結啊 因爲你這個要旋轉 我們裏面有個氣缸嘛 這個氣缸呢 是一個甲爪氣缸 然後像這種甲爪氣缸的話呢 它是要接兩路氣 對吧 當然你接一路氣呢 也不是不行 你接一路氣的話 你就需要一個彈簧來進行復位 但是彈簧復位的話呢 它有時候會卡啊 它很有可能就是彈簧老化以後呢 它就會卡 所以它壽命不長 你這個位置接兩路氣進去是 比較合理的一個狀態了 好 然後我們在旋轉過程中 上面呢有一個圓點復位的 這一個傳感器 好吧 那麼這一個軸的話呢 應該怎麼去設計呢 軸的話呢 我們要打個深孔 中間的話呢要打一個通孔啊 看到沒有 這兩邊我們都打了一個通孔進來了 打個通孔進來了 然後呢 其中我們把這個其中的一個孔呢 給它堵掉 堵住就可以了 就你打通以後呢 再給它堵掉 明白不 打通以後將這個位置給它堵住 堵住以後它不漏氣了不 它就只能從這個側面呢 從這個側面往這個另一頭去通了 理解了吧 我們呢可以具體將這個零件呢 透明來給大家去進行觀看 比如說我們把這個零件呢 給它透明化 更改它透明度 好 然後將這個軸身呢 給它隱藏一下 好 大家可以看到裏面完整的結構了 是不是 好 這兩個通路從這接氣進來 接氣進來以後呢 我們是把這個氣路呢 傳輸到這來 然後另外兩側的話 就直接給它堵住了 堵住的話呢 你可以直接用頂絲啊 打點升吊帶 或者是打點螺絲膠呢 給它堵住就可以了 這個沒什麼它的問題啊 好 恢復原樣 我們這個位置 直接選擇工具箱全部顯示 就可以了 好 這還是很方便的啊 好 然後往後面走 後面的話呢是這個夾子 夾子上面呢 有兩個這個滑塊的安裝座 安裝座這個位置呢 其實我們中間的夾的這個杆子 其實就是做的復位杆 這復位杆中間的話 我們要加彈簧啊 或者加一些蓋子啊 加螺帽之類的 給它給卡在這個中間 對吧 保證它的一個什麼呢 保證它的一個完整復位性 對吧 防止它不復位 好 所以是加了碼的 然後我們這個位置的話呢 是兩個安裝座 兩個安裝座的話呢 一個是安裝這個長夾 叫卷針 卷針夾 或者叫長夾 卷針夾的話呢 它爲什麼要設計成這樣的一個結構啊 其實原因在於什麼呢 隔膜啊 我們的隔膜非常非常薄 輕便 所以呢 我們的整個卷針夾的厚度 不超過1.5毫米 然後呢 在局部的位置 我們還需要去做倒角 看到沒有 倒成這樣的斜的 爲什麼呀 很簡單啊 因爲我們要夾住電池 在卷繞的過程當中 隔膜是會包覆這個卷針夾的 當你卷針夾抽出去以後 是不是隔膜就留下了 這一定的這個空間 沒有包緊的 所以這個位置是造成 這個整個電芯鬆散的主要原因 所以這個夾子呢 要做的很薄 我舉個非常簡單的例子 因爲你這個夾子 在卷繞的過程當中啊 我再講一遍 你這邊會跟卷電芯一樣的 對不對 有一個卷柱 我們的夾子的話呢 是夾在這個位置 夾在這個位置 還有下面的夾在這個位置 夾在這個位置 好 我最後一圈去卷繞的時候 我會包覆我們的夾子 可能包覆在這 對吧 包覆一圈 那你試想一下 我們包了這個夾子以後 這個夾子如果厚度太厚了 那是不是造成這個空間裏面 會造成很大的間隙 所以你夾子做的越薄的話呢 我們這個空間的間隙會越小 理解了吧 這樣子的話呢 就能夠提升我們電芯啊 它的一個品質 提升電芯的品質 好 另外一半的話呢 是一模一樣的結構 但是呢 我們這個地方的話呢 是兩個非常小的這個卷針夾 這個叫成立夾 就是它主要是用來承受力量的 兩邊這個長夾的話呢 它主要是用來規矩它的形狀的 對吧 規矩它的形狀 什麼意思呢 我們這裏電芯 它的總長 總寬假設是130 130的 對不對 爲什麼做成這個兩邊可調的 它主要就是去兼容電芯的 理解了吧 那我 我能夠呢 造成這個電芯呢 它規規矩矩的一個形狀 是吧 我剛好就夾在它的邊緣 然後這兩個成立夾呢 是承重的 對不對 承重的 帶着它旋轉的時候呢 主要的承重的功勞 是在於這兩個扁夾 這兩個扁夾 長夾的話是 去用來規範它的形狀 好 本期視頻呢 我們先分享到這裏 感謝大家