【半導體精講】這絕對是2026年講到最好的半導體教程，從工藝概述到半導體設備設計！帶你從零基礎學會半導體知識！少走99%的彎路！ P32 - 設備——放卷機構的功能及糾偏傳感器支架的設計

大家好 今天我們來講一下關於卷熱機的第二節課 也就是我們這個放卷機構 我是本節課主要老師江黎 關注我每天學習飛鏢知識 那麼我們通過這個放卷的話呢 它有兩個功能啊 第一功能化是主動釋放咱們的物料 配合這個牽引的進行這個運行 前面的拉着後面的放啊 前面拉的速度稍快 後面放的速度呢 稍微比這個放的速度是慢一點點啊 這種這種速度匹配的話 我們需要去調試 第二個作用的話就是實現糾偏 什麼叫糾偏呢 我們通過這個絲桿結構啊 實現這個實現整個放捲了它的一個前後移動 這種移動 當然它不是一個它不是一個遠距離的移動 它是一個非常短的非常短位移的一個移動 爲什麼呢 因爲我們在這個過滾上面了 這個極片它跑偏的位置啊 我們可以控制到三毫米內 可以控制到三毫米內 只要我們這個過滾與大板垂直都能夠滿足 在至少是五個絲以內的這種垂直度呢 它就可以做到 那麼我們怎麼知道需要到底需要糾多少呢 當然啊 我們所有的這種放卷糾偏呢 它都具備一個叫滯後性 什麼叫滯後性呢 當我們這個料袋被檢測到它跑偏了以後 我們這裏做出反應 實際上呢 是給後面放的料呢 去做一個糾正 而不是我們前面已經跑偏的料呢 我們是沒法去進行糾正的 只能等到我們下一個糾偏機構呢 去實現一個糾正 你比如說呢 我這個料袋跑跑跑跑到這個位置來了 這裏的話呢 有一個擺動糾偏 通過這個擺動糾偏的再次的來糾正這個袋 所以呢 有些同學說 老師既然你有這個糾偏了 那我們完全可以靠這個糾偏呢 把這個料袋給糾回去 是不是這個過滾和大板的垂直度呢 我們可以就放的很高呢 答案是否定的 我們是要保證過滾大板垂直度的前提下 再去使用糾偏機構呢 去保證這個料袋的準確性 好 那麼這裏呢 我們來稍微講講關於這個放卷機構啊 比如說我們這個傳感器到底怎麼去檢測這個料袋的跑偏 它的原理又是怎樣的 這裏呢 我們把所有的把這幾個重要的零件 我們把它孤立起來 大家一起來看看 好 那麼這個傳感器呢 它在這個位置能夠通過這個光幕 因爲我們的觀目是有寬度的 我們通過這個光幕呢 將利用這個極片將光幕的遮擋一部分 從這個位置遮擋好 通過這種遮擋的話呢 我們就可以使我們就可以被這個傳感器的檢測到我們極片的所在的一個大概位置 你比如說這個光幕的剛好擋在正中間 那麼我們就知道 此時呢 因爲我設定了我這個正中間呢 它是一個它是一個OK的值設定OK的值 讓它在正中間的話 我們就默認它是不用不用糾偏的 那如果呢 它偏離了這個正中間 那麼我們就需要呢 通過這個絲桿機構呢 將整個料帶呢 哎 往這邊挪一點點啊 這個一點點的話呢 可能是零點幾毫米 可是零點幾毫米輕微的抖一下 好 這就是它的一個基本原理 好 那麼我們在設計這樣一個傳感器支架的時候 我們應該注意哪些問題 大家能一起來看一下 像這一項此類這種傳感器的話呢 它是需要做調節的 也就是說呢 我們首先要開始對我們這個標定位置做一個標定 就等於說呢 我首先要讓它遮住我的一半 我把這個位置稱之爲一個合格位置 稱之爲合格位置 當我去調節我傳感器的時候呢 我的糾偏會自動響應 我的糾偏呢 它會隨着這個傳感器的移動而而去糾偏 那麼當我已經調好這個傳感器的位置以後呢 我這個我這個調節機構呢 就可以鎖死 因爲呢 我們每一次把卷上到這個位置 並且的穿戴穿戴這個位置 它就能夠自動把它揪到正確的位置去 好 那這就是我們設計傳感器支架呢 它的這個來源和依據好 大家可以來看一下這個傳感器支架是怎麼去進行設計的 首先的話呢 我們的傳感器呢 是安裝在一個板筋上面啊 這個板筋呢 大家可以做成鋁的或者是鋼的都可以啊 這裏呢 建議大家呢 將這個傳感器支架啊 這個板我們可以做成鋁的 做成鋁的第一個有兩個好處啊 鋁的呢 我們可以在這個底部啊 去掏這個吹氣的行槍啊 當我們把這個吹氣的行槍掏出來以後呢 我們就可以在這個鋁的這個側邊啊 我們打一些小孔 這些小孔呢 可以有效的吹氣吹氣的話呢 能夠形成一個保護封幕 也就是說我們的這個粉塵呢 不會掉落在這個傳感器的鏡面上面 如果掉在上面的很有可能會造成傳感器的誤傳感或者誤報 這個呢 是一個細節啊 有機會呢 和大家一起來畫一畫啊 我們這裏呢 就先暫時不畫了 然後大家注意什麼呢 我們在調節過程中 它的一個精度 還有呢 在調節過程中 它的位置啊 我需要知道我調到哪個位置了 是不是好 我們呢 其實設計這個結構非常簡單 首先呢 第一個就是它的底座這個底座的話呢 你用這種板筋可以倒是可以 但是啊 要保證它的剛度 因爲呢 很有可能機器的震動的會導致我們這個板筋呢 也跟着震啊 只要這個東西稍微有點震動的話 會導致這個傳感器呢 它有一個誤判好 這個呢 是我們要做的一件事情 然後呢 我們是我們的調節也很簡單 就是用這個用這個玩意來進行調節 這個東西呢 是測微頭啊 測微頭的話呢 相信大家都見過 在那個 在那個千分尺上面 我們用來卡那個圓柱大小的這個測量頭啊 大家應該都見過啊 但如果沒有見過呢 我們這裏搜到一個圖片啊 這個玩意呢 就叫測微頭 我們通過這種測微頭 它有這種螺紋安裝式的 也有這種抱環式的啊 也有這種光面的 我們可以呢 通過通過設計這種抱環呢 將這個位置呢 給它固定好就可以了 然後呢 通過擰這個位置的這個調節 調節把手就可以呢 控制這個頭呢 前進和後退 然後呢 並且我們可以記錄我們所調節的一個位置 這個玩意呢 就叫測微頭 那大家來看一下呢 我們這個我們這個模型當中的測微頭呢 是通過抱緊的方式呢 來進安裝的 這個抱緊塊的話呢 我們設計了這樣一個設計了這樣一個安裝孔 這安裝孔這個位置呢 我們給它破了個邊 像這種破邊的話呢 需要去進行一個線切割好吧 還有一種方式的話呢 就直接在上面加個頂絲把頂住也可以的啊 也是可以的 當然爲了嚴謹起見的話呢 大家用這種抱緊的方式啊 能夠讓它的精度啊 還有讓它的這個安裝的緊固程度呢 更高一些 我們是直接上螺栓在這個位置呢 去把它擰緊啊 把它抱緊好 同時的話呢 這兩杆子我們用這個底座呢 來進安裝就可以了 然後再和我們這一個測微頭的這個安裝座呢 進連接起來 然後最後的話呢 這杆子穿了這一個我們傳感器的安裝座啊 來進行這個前後移動的調節 當然有一點特別重要 那就是呢 我們在調完以後呢 我們有一個鎖死的這樣一個操作 那麼大家可以看到這兩個螺孔 我們可以用頂絲安裝在裏面頂住這個軸呢 就像就相當於我們已經鎖死了 是不是好 第二個方面的話就是我們這種測微頭的話呢 它的前面是沒有螺牙的 它只能頂 它不能夠拉着我們這個快快的回收 所以呢 我們會在這個杆的這個末端 也就是在這邊這個空隙這個位置啊 加上這個彈簧 讓它自動頂着我們這個測微頭這個部分 那麼這樣子一頂住的話呢 那它就可以形成一來一回的這種調節啊 這個也是我們設計這個機構啊 它的一個重要的一個重要的因素啊 好 今天這節課呢 我們先暫時講到這裏 下一節課呢 給大家分享關於我們這個放映機構啊 集品灌量以及我們匹配伺服定機 然後減速比的相關計算 感謝大家